角度可调节的双头螺钉及连接结构

    公开(公告)号:CN117159117A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311207354.9

    申请日:2023-09-19

    IPC分类号: A61B17/70 A61B17/86 A61B17/68

    摘要: 本发明涉及脊柱固定医疗器械领域,尤其是一种主棒侧和主棒连接杆连接后,可以实现辅棒侧与辅棒连接杆之间顺利连接,从而提高脊柱手术效率的角度可调节的双头螺钉及连接结构。双头螺钉包括主棒侧和辅棒侧,主棒侧底部设置有螺钉,辅棒侧包括U型开口,主棒侧和辅棒侧之间固定连接,U型开口内设置有可转动的U型转动环,所述U型转动环侧壁设置有转动限位槽,辅棒侧的壁面设置有转动限位孔,转动限位孔内设置有柱销,柱销的一端设置于转动限位槽内。本发明尤其适用于脊柱手术之中。

    一种增强图节点行为表征及其异常图节点检测方法

    公开(公告)号:CN116760583A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310652286.0

    申请日:2023-06-02

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种增强图节点行为表征及其异常图节点检测方法,涉及网络安全技术领域,其包括以下步骤:构建并训练图节点行为表征的异常图节点检测模型,得到对应的训练后的异常图节点检测模型;将图结构的全部节点属性列表和表示图结构的邻接矩阵输入至训练后的异常图节点检测模型,得到图中待测节点的异常分数计算结果;若图中待测节点的异常分数大于阈值,则判定该节点为异常图节点;否则判定该节点为正常图节点。本发明本可以通过双随机节点行为表达增强图节点行为特征表达,实现对图节点行为的鲁棒有效表达,提高了特征提取网络对图节点行为表征的能力;可以充分利用正常图节点和异常图节点之间的差异,保证了优异的异常检测效果。

    一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置

    公开(公告)号:CN115272110B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210864965.X

    申请日:2022-07-21

    申请人: 四川大学

    摘要: 本申请提供了一种结构光三维重建中投影机畸变校正方法及装置,涉及三维重建技术领域,应用于相机‑投影机三维测量系统,基于获取的投影机坐标,计算预存储的畸变校正查找表的索引值;基于获取的投影机坐标和计算的畸变校正查找表的索引值,获取所述畸变校正查找表的畸变校正参数向量;基于获取的畸变校正参数向量和投影机坐标,采用多项式畸变模型计算所述投影机坐标对应的无畸变坐标,相比现有技术中的迭代方法,在达到相同精度的同时大大提升了畸变校正的实时性。

    一种三维点云的精度无损实时计算方法及系统

    公开(公告)号:CN112562064B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011443143.1

    申请日:2020-12-08

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本申请提出一种三维点云的精度无损实时计算方法及系统,涉及三维重建技术领域,通过将三维重建过程所需的重建参数预先保存在查找表中,从而在三维重建过程中,可以通过读取相应参数的查找表,即能够将捕获到的目标物体的相位信息转换为目标物体的三维坐标,实现目标物体的三维重建;相比于其他的一些方案,不仅可以降低三维重建时的硬件资源开销,还能够提升计算效率。

    一种基于深度包分析的异常包检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113449815B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110819948.X

    申请日:2021-07-20

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种基于深度包分析的异常包检测方法及系统,该方法包括对网络包提取包负载并添加标签,生成包样本;利用滑动块对每个包样本提取短字符序列的项并过滤低频项,构造出块序列;利用基于LSTM和CNN的深度特征学习模型和基于多头自注意力机制的深度特征学习模型对块序列分别提取聚合空间特征和全局特征;利用基于加性注意力网络的异常检测器根据聚合空间特征和全局特征进行异常行为检测。本发明利用基于包负载信息的块序列构造方法获取包负载信息的有效表征;然后从局部角度学习块序列局部特征的聚合表示,并在全局角度学习块序列项之间潜在的长期和短期依赖关系;最后利用基于多头注意力机制的异常检测器对异常包进行有效检测。

    基于归一化扩展极线几何的实时结构光重建方法及装置

    公开(公告)号:CN114663597A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210354762.6

    申请日:2022-04-06

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/521 G06T7/80

    摘要: 本申请提供了基于归一化扩展极线几何的实时结构光重建方法及装置,涉及三维重建技术领域,首先基于摄像机和投影仪的标定矩阵计算出摄像机和投影仪的归一化矩阵;再计算出摄像机和投影仪的归一化标定矩阵;然后分别计算摄像机和投影仪各自空间中的归一化参数;计算摄像机空间中的归一化坐标,并将其存储为两个二维查找表;利用摄像机同步抓拍投影仪的投影图案,通过获取的投影图案计算归一化相位;查询二维查找表获取目标参数,并通过目标参数计算出三维点云;最后根据计算出的三维点云对待测物体进行重构,得到待测物体的三维重建结果。基于归一化扩展极线几何进行三维重建,大大降低了计算复杂度,能够达到对待测物体可实时结构光重建的目的。

    基于结构光周期编码图案的三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN110285775B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910710771.2

    申请日:2019-08-02

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01B11/25 G01B11/00

    摘要: 本申请提供了一种基于结构光周期编码图案的三维重建方法及系统,包括:在目标物体表面投射指定相移步数的编码图案,并采集每帧编码图案在目标物体表面的反射图案;根据每帧编码图案对应的反射图案,计算反射图案每个像素点的测量相位;按照已构建的相位误差关系,获取测量相位对应的校正相位;校正相位对应于指定相移步数的编码图案;根据反射图案每个像素点的校正相位,构建目标物体表面的三维形状信息。本申请提供的技术方案,可以使用任意周期编码图案对目标物体进行三维重建,可以快速得到准确的相位进行三维重建,提高三维重建的准确性。

    一种基于深度估计值的云平台异常行为检测方法

    公开(公告)号:CN118690355A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410837849.8

    申请日:2024-06-26

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明提供一种基于深度估计值的云平台异常行为检测方法,涉及云计算技术领域,该方法为获取云平台原始日志特征;利用多层感知机构建的编码器和解码器,构建初始异常行为检测模型;基于近似深度估计值的微分,构建可微损失函数,并利用可微损失函数对初始异常行为检测模型进行训练,得到训练好的异常行为检测模型;将云平台原始日志特征输入所述训练好的异常行为检测模型,得到云平台异常行为检测结果,完成对云平台异常行为的检测。本发明解决了云平台中复杂多样的异常行为和持续出现的未知种类难以检测的问题。

    基于一维查找表的相移结构光实时相位计算方法及装置

    公开(公告)号:CN115164777B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210786128.X

    申请日:2022-07-04

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01B11/25 G01J9/00 G06T17/00

    摘要: 本申请提供了基于一维查找表的相移结构光实时相位计算方法及装置,涉及三维重建技术领域,先通过获取畸变条纹图案的相位计算公式,并根据所述畸变条纹图案的相位计算公式得到二维坐标轴中四个象限的相位转换关系;再利用线性函数将第一象限中的所有坐标点映射至某一离散整数区间,并基于该离散整数区间和所述线性函数构建相位的一维查找表,以根据所述一维查找表的索引下标直接获取第一象限中的相位值;最后基于获取的第一象限中的相位值,利用线性插值法和所述相位转换关系计算得到真实相位,与传统的相位计算方法相比,相位计算速度和相位计算精度得到进一步提升。