基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法

    公开(公告)号:CN115683546A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210693066.8

    申请日:2022-06-17

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01M10/00 G01H11/06

    摘要: 本发明公开了一种基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法,所述装置包括振动冲击板、加速度振动传感器、安装座、数据采集器和电脑,所述加速度振动传感器固定安装在振动冲击板上,所述安装座中部开设有凹槽,所述振动冲击板覆盖并固定在安装座上,且安装有加速度振动传感器的一面朝下使加速度振动传感器置于安装座的凹槽空间中,所述安装座固定在河床中,安装高程满足使振动冲击板与河床齐平。本发明通过将振动传感器安装在与河床表面齐平的振动冲击板底部中心处,通过对卵石推移质撞击振动冲击板产生的振动信号特征来推求实时推移质输沙率。本发明实现了以一种方便、简单的方法对卵石推移质输沙率进行准确有效的持续性实时测量。

    利用图像识别的山区陡坡卵砾石河道平均流速测量方法

    公开(公告)号:CN113378698B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202110637890.7

    申请日:2021-06-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种利用图像识别的山区陡坡卵砾石河道平均流速测量方法,解决了现有技术中缺乏有效测量山区陡坡卵砾石河道平均流速方法的技术问题。该方法包括如下步骤:选择代表河段作为测量河段并安装录像设备;采集染色剂录像;录像预处理;图片中染色剂边界的确定以及二值化;利用不同颜色空间求得相应的每个时刻Euclidean距离值变化;统计每个断面相应颜色空间的Euclidean距离值到达每个断面前沿的时间、最大值到达断面的时间以及计算出染色剂云团质心到达断面的时间;计算测量河段的三种特征流速;计算陡坡卵砾石河床的代表平均流速。该方法通过利用染色剂的三种特征速度来测量陡坡卵砾石河床的平均流速的方法具有简单有效、成本低廉的优势。

    一种组合式诱鱼系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109258586B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201811115065.5

    申请日:2018-09-25

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明提供一种组合式诱鱼系统,设置在大坝下游,包括依次沿水流方向呈直线布置且相通的高水位水流诱鱼区、消能区、集鱼槽和诱鱼装置,所述高水位水流诱鱼区设置在具有一定落差的水位下游,所述消能区与鱼道进口连通且使水流方向相互垂直,所述集鱼槽设置有多个进鱼口,集鱼槽内侧墙上与各进鱼口相对的位置安装有声光组合式诱鱼装置。本发明所述系统可以提高诱鱼效率和鱼道过鱼率。

    多浮体海浪二级转换发电装置

    公开(公告)号:CN108223253A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711301175.6

    申请日:2017-12-10

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: F03B13/20

    摘要: 本发明提供的多浮体海浪二级转换发电装置,包括海浪直驱发电部分、传力机械部分、浮子和支撑框架构成,海浪直驱发电部分由至少一个发电单元和发电桶构成,所述发电单元由等间距串接固定在同一磁铁连杆上的铷铁硼强磁铁块形成的动子,和由线圈螺旋缠绕在线圈圆筒上形成的定子组成,所述线圈圆筒竖立放置且下端固定在发电桶底部,所述动子位于线圈圆筒内部空间;传力机械部分由一端与磁铁连杆顶端活动连接,另一端与浮子活动连接的传动杆、与发电桶体外径匹配且固定在发电桶体上不同高程的上下两个固定环、一端与上固定环活动连接的短支撑杆、一端与下固定环活动连接的长支撑杆组成。该装置兼具布置灵活,结构简单,成本低,运行效率高的特点。

    坐底箱型推移质输沙率实时监测装置

    公开(公告)号:CN115183986A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210688058.4

    申请日:2022-06-17

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明提供一种坐底箱型推移质输沙率实时监测装置,主要由坐底称重部分和推移质运动信号采集部分组成。所述坐底称重部分包括坐底箱、接沙筐、压力传感器和接沙筐承重板;所述压力传感器固定安装在坐底箱的底板上,所述接沙筐承重板坐于压力传感器上,接沙筐坐于接沙筐承重板上。所述推移质运动信号采集部分包括推移质运动冲击板、推移质运动传感器、安装座、运动数据采集器;推移质运动传感器固定安装在推移质冲击板上,所述推移质冲击板覆盖并固定在安装座上,安装座水平固定安装在坐底箱的外侧壁上;坐底箱和安装座固定于河床中。本发明能够实现利用直接测量法得到的推移质输沙率对间接测量法测量得到的推移质输沙率进行标定和系数验证。

    山区河流坐底仿生水沙观测系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115540952A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211354033.7

    申请日:2022-11-01

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了山区河流坐底仿生水沙观测系统,包括坐底仿生外框架部分和水沙监测设备部分,所述三三体体坐底左右为结构相同位置对称的两个坐底侧体,中间为仪器仓;左右坐底侧体为仿生鱼设计,分为仿生配重的前部和尾部,所述前部为中间高两头低的流线型,且内部为用于灌注配重材料的空腔,左右坐底侧体通过连接杆连接成一体;所述仪器仓仓体两侧通过连接板分别与坐底侧体的侧壁连接;左右坐底侧体的两尾部通过水平尾翼连为一体;水平尾翼尾部铰接有浮球回收安装桶,浮球与支持杆尾部连接。本发明特别适用于河水湍急、河床泥沙运动剧烈、河床冲淤明显的复杂强水动力条件的高原河流、山区河流的水文泥沙监测。

    一种用于水文泥沙监测的仿生河流坐底

    公开(公告)号:CN113218370A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110290768.7

    申请日:2021-03-18

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01C13/00

    摘要: 本发明公开一种了用于水文泥沙监测的仿生河流坐底,包括仿生鱼框架、仿生鱼壳外壳、中部隔板、活动鱼尾、左空腔、右空腔、沉积物收集稳定板、第一监测设备夹具、第二监测设备夹具、第三监测设备夹具、第四监测设备夹具和重底板。坐底其外形为头部固定、尾部活动的放生鱼形,仿生鱼的身体前2/3部分保持刚性减小头部摆动幅度,身体后1/3部分左右摆动产生行进动能。利用活动尾部在水流下自动摆动进而调整其自身阻力和使其稳定的放置在河床上。本发明提供的仿生河流坐底和监测装置适应性强,适合于我国高原河流、山区河流、城市河流等多种情况下的综合监测装置,实现更方便高效地获取水文泥沙数据,提高水温泥沙检测工作的便捷性和准确性。

    一种组合式诱鱼系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109258586A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811115065.5

    申请日:2018-09-25

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明提供一种组合式诱鱼系统,设置在大坝下游,包括依次沿水流方向呈直线布置且相通的高水位水流诱鱼区、消能区、集鱼槽和诱鱼装置,所述高水位水流诱鱼区设置在具有一定落差的水位下游,所述消能区与鱼道进口连通且使水流方向相互垂直,所述集鱼槽设置有多个进鱼口,集鱼槽内侧墙上与各进鱼口相对的位置安装有声光组合式诱鱼装置。本发明所述系统可以提高诱鱼效率和鱼道过鱼率。

    利用图像识别的山区陡坡卵砾石河道平均流速测量方法

    公开(公告)号:CN113378698A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110637890.7

    申请日:2021-06-08

    申请人: 四川大学

    摘要: 本发明公开了一种利用图像识别的山区陡坡卵砾石河道平均流速测量方法,解决了现有技术中缺乏有效测量山区陡坡卵砾石河道平均流速方法的技术问题。该方法包括如下步骤:选择代表河段作为测量河段并安装录像设备;采集染色剂录像;录像预处理;图片中染色剂边界的确定以及二值化;利用不同颜色空间求得相应的每个时刻Euclidean距离值变化;统计每个断面相应颜色空间的Euclidean距离值到达每个断面前沿的时间、最大值到达断面的时间以及计算出染色剂云团质心到达断面的时间;计算测量河段的三种特征流速;计算陡坡卵砾石河床的代表平均流速。该方法通过利用染色剂的三种特征速度来测量陡坡卵砾石河床的平均流速的方法具有简单有效、成本低廉的优势。

    多浮体海浪二级转换发电装置

    公开(公告)号:CN108223253B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201711301175.6

    申请日:2017-12-10

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: F03B13/20

    摘要: 本发明提供的多浮体海浪二级转换发电装置,包括海浪直驱发电部分、传力机械部分、浮子和支撑框架构成,海浪直驱发电部分由至少一个发电单元和发电桶构成,所述发电单元由等间距串接固定在同一磁铁连杆上的铷铁硼强磁铁块形成的动子,和由线圈螺旋缠绕在线圈圆筒上形成的定子组成,所述线圈圆筒竖立放置且下端固定在发电桶底部,所述动子位于线圈圆筒内部空间;传力机械部分由一端与磁铁连杆顶端活动连接,另一端与浮子活动连接的传动杆、与发电桶体外径匹配且固定在发电桶体上不同高程的上下两个固定环、一端与上固定环活动连接的短支撑杆、一端与下固定环活动连接的长支撑杆组成。该装置兼具布置灵活,结构简单,成本低,运行效率高的特点。