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公开(公告)号：CN117081415A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311332904.X
申请日：2023-10-16
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及模块化多电平逆变器电容电压平衡技术领域，具体公开了一种隔离型模块化多电平DCDC变换器电容电压平衡控制方法。包括：采集子模块电容电压；根据采集的子模块电容电压计算桥臂间和相间的能量差，并经由比例积分控制器输出桥臂间和相间移相角；根据一次侧和二次侧移相角校正桥臂间和相间移相角大小；在移相调制中加入桥臂间和相间移相角，并输出调制信号。相较于其他方法，本发明无需臂电流传感器，仅采集各子模块电容电压即可实现电容电压平衡；控制器易实现，节约了硬件成本，并抑制了系统中的环流，维持了系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117081415B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311332904.X
申请日：2023-10-16
申请人： 四川大学 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及模块化多电平逆变器电容电压平衡技术领域，具体公开了一种隔离型模块化多电平DCDC变换器电容电压平衡控制方法。包括：采集子模块电容电压；根据采集的子模块电容电压计算桥臂间和相间的能量差，并经由比例积分控制器输出桥臂间和相间移相角；根据一次侧和二次侧移相角校正桥臂间和相间移相角大小；在移相调制中加入桥臂间和相间移相角，并输出调制信号。相较于其他方法，本发明无需臂电流传感器，仅采集各子模块电容电压即可实现电容电压平衡；控制器易实现，节约了硬件成本，并抑制了系统中的环流，维持了系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118214294A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410416086.X
申请日：2024-04-08
申请人： 四川大学 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种多相单向高升压比DC‑DC变换器，涉及全直流汇集系统技术领域。该变换器中，并联到直流电源的半桥电路Bi经电感Li连接到变压器Ti低压侧同名端，i＝1,2,...,N；变压器Ti低压侧异名端依次串联；此外，对二极管半桥电路Ri，二极管Di1的阳极和二极管Di2的阴极均连接到变压器Ti高压侧同名端，二极管Di1的阴极连接到电容Ci1的一端，二极管Di2的阳极连接到电容Ci2的一端，电容Ci1和第二电容Ci2的另一端均连接到高压侧异名端；二极管D12的阳极连接到二极管D21的阴极，二极管D22的阳极连接到二极管D31的阴极，以此类推；以二极管D11的阴极为负载正极，二极管DN2的阳极为负载负极。该变换器结构简单、体积小、易拓展、升压比高、容量大、控制灵活简单。
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公开(公告)号：CN117792063B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410202519.1
申请日：2024-02-23
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02M1/36 , H02M1/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及换流器启动控制技术领域，公开了一种混合模块化多电平换流器交/直流侧预充电启动控制策略。为实现较低的开关损耗，以较低频率对DS进行控制实现预充电状态的组合与切换，并基于子模块升压控制算法轮换投切SC中的子模块，以调节并维持每个子模块的预充电启动电压值和子模块之间的电压平衡。本发明考虑有源网络供电启动和无源网络供电启动，实现了HMC在双端和多端系统中安全稳定的预充电控制策略，以及预充电过程中子模块电容电压良好的平衡效果。
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公开(公告)号：CN117791510A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311821210.2
申请日：2023-12-27
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟阻抗投切的构网型逆变器限流方法，涉及电力电子控制技术领域。该方法包括对构网型逆变器的输出电压和电感电流进行电压电流双闭环控制，再对控制输出进行SPWM调制，得到驱动以构网型逆变器中各开关管的脉冲信号。其中，当输出电流中的三相电流瞬时值超过预设电流阈值时，则通过第一状态机在电压电流双闭环控制中投入虚拟阻抗。电网恢复后，第二状态机控制第一状态机切换状态，切除虚拟阻抗。该方法可在故障期间及时限制输出电流，避免逆变器装置受过大的电流冲击，以保护其安全性。同时，故障清除后可迅速恢复有功功率输出，提高系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117728478A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410177521.8
申请日：2024-02-08
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种并联型三端直流输电系统线路分段处谐波传递分析方法，涉及高压直流输电系统谐波分析技术领域。本发明结合并联型三端直流输电系统电路结构，根据电路谐波阻抗和并联分流关系，给出了线路分段处的谐波传递特性；基于分段处的谐波传递特性，用电压电流相量图分析线路分段处谐波电流传递；结合相量图和电流谐振特点，分析线路分段处谐波电流放大，推导产生线路分段处谐波传递放大现象的条件，明确了并联型三端直流输电系统线路分段处谐波传递分析方法。本发明提供了一种有效的并联型三端直流输电系统线路分段处谐波传递分析方法，提供了规避由电流谐振产生的谐波电流放大的方法。
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公开(公告)号：CN117578551B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410054283.1
申请日：2024-01-15
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及电力电子无功调节技术领域，公开了一种连续精确的三端混合直流输电系统的无功调节方法，包括以下步骤：构建三端混合直流输电系统直流侧与交流侧简化后的数学模型，以无功功率或交流母线电压为控制目标进行无功交换控制或交流母线电压控制，构建基于无功交换控制的非线性方程组和基于交流母线电压控制的非线性方程组，并对其求解；根据三端混合直流输电系统直流功率的所处状态，采用误差反馈调节对无功交换控制或交流母线电压控制的直流电压进行调节，得到更新后的换流器控制量；根据更新后的换流器的控制量调节无功功率或交流母线电压，得到稳定的无功功率或交流母线电压；该方法能够实现对无功功率或交流母线电压的连续精确控制。
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公开(公告)号：CN117239828A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311198196.5
申请日：2023-09-15
申请人： 四川大学
摘要： 本发明公开了一种逆变器集群并联的暂态同步稳定边界分析方法及控制器设计方法。本发明首先构建离网模式下，构网型逆变器集群并联系统的简化电路模型，构建构网型逆变器控制模型；结合基尔霍夫定理与构网型逆变器控制模型建立所述系统在与一台逆变器发生并联过程中的通用逆变器虚拟功角动态非线性数学方程；基于该数学方程分析逆变器在并联过程中发生暂态同步失稳的机理，并提出暂态同步稳定边界。本发明提出了暂态同步稳定边界及逆变器的控制器设计，以确保逆变器能在并联过程中保持暂态同步稳定，保证了系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116087610A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310204877.1
申请日：2023-03-06
申请人： 四川大学
摘要： 本申请公开了一种基于分层模型预测控制的单电压传感器数字采样方法，建立级联H桥换流器拓扑的状态空间方程，根据状态空间方程预测各种开关状态下一个采样点的电流电压误差值；建立减法估计器，通过单电压传感器估计得到各个直流侧的电压信息；根据允许的电流误差、直流侧电压误差和可配合采样的开关序列为界限依次设计一层、二层和三层开关序列滤出条件，得到下一个采样间隔的最优开关输出形式。本发明根据级联H桥拓扑特征，设计了减法估计器观测级联H桥各个直流侧的电压变化情况，在保证正常控制运行的情况下，合理地缩减了传统方法下每一个直流侧都需要的直流侧电压传感器，节约了硬件成本，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114785101A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210453616.9
申请日：2022-04-27
申请人： 四川大学
IPC分类号： H02M1/12 , H02M7/48 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及变流器谐波分析、谐波抑制与调制技术领域，具体公开了一种单相级联H桥变流器的谐波组在线抑制方法与系统。本发明主要工作针对单相级联H桥变流器，揭示载波低倍频处谐波组的特性，基于模块间的谐波矢量关系图制定谐波组抑制策略，进而基于静止坐标系设计了谐波组抑制的控制方法。该谐波组抑制系统包括谐波电压获取模块、谐波相角差获取模块、载波移相角调整模块。本发明制定的谐波组在线抑制策略，能够有效抑制单相级联H桥变流器的交流侧电压谐波组，能够应用于分析和解决单相级联H桥变流器的谐波不稳定问题。
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