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公开(公告)号：CN110758720A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910917924.0
申请日：2019-09-26
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水空两用无人机，包括机身、机翼、尾翼、空气螺旋桨、折叠展开机构、助推机构、舵面驱动机构、脱落机构、航行螺旋桨；机身为主要安装体，连接机翼、尾翼、空气螺旋桨、折叠展开机构、脱落机构和航行螺旋桨；折叠机构用于机翼的折叠展开；助推机构提供无人机水下发射的能量；舵面驱动机构用于各个舵面的控制；脱落机构用于无人机空中飞行时抛下多余的助推机构；航行螺旋桨用于水下航行；本发明采用折叠展开机构将机翼向后折叠，减少水下航行阻力，采用气瓶助推，提供发射动力，采用占空间体积小的舵面驱动机构保证防水密封性，采用脱落机构将气瓶脱落，减少无人机重量与飞行阻力。
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公开(公告)号：CN109649636B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910036729.7
申请日：2019-01-15
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，包括底板、设于底板上端的折展机构、设于折展机构上端的机翼两件以及设于底板下端的驱动机构，驱动机构连接于折展机构上，本发明结构简单，能够有效实现无人机机翼的折展动作，能够将机翼稳定在固定于其上，防止在转动过程中出现打滑或者不转动的现象，通过齿轮传动从而使得其具有执行动作迅速、负载大、可靠性高的特点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN109649636A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910036729.7
申请日：2019-01-15
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮传动的机翼折叠展开装置，包括底板、设于底板上端的折展机构、设于折展机构上端的机翼两件以及设于底板下端的驱动机构，驱动机构连接于折展机构上，本发明结构简单，能够有效实现无人机机翼的折展动作，能够将机翼稳定在固定于其上，防止在转动过程中出现打滑或者不转动的现象，通过齿轮传动从而使得其具有执行动作迅速、负载大、可靠性高的特点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN211223847U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922327769.5
申请日：2019-12-23
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本实用新型涉及一种小型无人机起落架舵机二位锁紧打开装置，主要由舵机驱动装置、锁杆、带槽转动盘、安装座等组成。安装座与无人机安装位置连接；带槽转动盘固定连接起落架结构；带槽转动盘上设计有多处楔形圆柱凹槽，通过插入锁杆限制转动盘转动；舵机驱动装置上装有齿轮齿条传动机构，舵机驱动装置上固定有限位螺杆；锁杆的另一端与传动齿条的一端固定连接，随传动齿条运动；舵机驱动装置上固连限位套，套住锁杆杆身，限定位置做直线运动。本实用新型通过控制舵机驱动装置，带动锁杆运动，插入或者退出带槽转动盘，控制起落架锁紧和打开，完成起落架的收放。本实用新型所提供的装置具有控制精度高、操作简单、结构紧凑、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN210526835U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921526839.3
申请日：2019-09-16
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C11/28
摘要： 本实用新型提供了一种适用于变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，包括连杆机构和丝杠螺母机构。丝杠机构实现直线运动，连杆机构实现折叠展开运动。所述的连杆机构由移动螺母、中间杆、摇臂构成，由移动螺母铰接中间杆，中间杆铰接摇臂（摇臂固定连接机翼），将移动螺母的直线运动转化为机翼的转动；所述的丝杠螺母机构包含移动螺母、电机、安装座、丝杠、管夹、卡环，由电机带动丝杠转动进而带动移动螺母前后移动，形成驱动。本机构具有结构紧凑、运动稳定、任意角度可自锁等特点。
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公开(公告)号：CN209521884U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920064545.7
申请日：2019-01-15
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种飞行器机翼安装找平装置，包块运动机构以及设于运动机构上的各级找平机构，各级找平机构包括水平调节机构、设于水平调节机构上的找平机构以及设于找平机构上的机翼固定机构；水平调节机构包括设于运动机构上的横向调节机构以及设于横向调节机构上的纵向调节机构。本实用新型结构简单，方便飞行器机翼的运输，在飞行器机翼安装的过程中，能够对飞行器的横向位置、纵向位置、高度以及平行进行调整，从而提高飞行器机翼的安装效率，同时能够方便对各种尺寸和各种形状的机翼进行固定，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN209521865U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920063769.6
申请日：2019-01-15
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种伸缩投放系统，包括,夹持机构,通过其夹持端对待投放物进行夹紧和放开；与夹持机构连接的伸缩机构，伸缩机构通过伸缩使夹持机构的夹持端伸于舱外或处于舱内。本实用新型结构简单，方便对待投放物进行夹持或者挂载，方便实现待投放物从舱内向舱外的伸缩，投放操作简单易行，在夹持时能够确保待投放物在装置上的稳定性，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN211364907U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922326589.5
申请日：2019-12-23
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种低速无人机气动布局，包括机身、机翼、小翼、平尾、垂尾等；机身的前机身设有鼓包，安装光电吊舱、雷达、空速管、前起落架等设备，中央机身连接机翼、装载燃油、安装后起落架，尾部机身连接平尾、垂尾、动力设备；机翼为前缘后掠，后缘平直的梯形机翼，包括机翼结构体、副翼、襟翼，襟翼在靠近机身一侧，机翼可外挂载荷；小翼包括上小翼、与下小翼，连接于机翼末端，翼型同机翼采用相同的层流翼型；平尾与垂尾形状同机身相同，前缘后掠角略大于机翼，采用对称翼型。本实用新型采用常规布局，气动特性好，采用了小翼设计，增加飞机航程，尾推方式，不遮挡机头设备视野，可用于形成性能优异的长航时无人机平台。
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公开(公告)号：CN211364920U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922326604.6
申请日：2019-12-23
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本实用新型公开了一种小型无人机的收放起落架，包括转向机构、支柱、作动器、缓冲机构、机轮机构、接头组件。转向机构的舵机上固定连接舵盘，舵盘固定连接转接件，转接件插入轴承，轴承安装在轴承座里，安装座分别连接舵机卡件和轴承座，并用于安装前框轴和作动轴；支柱为空心圆杆，固定连接转向机构和缓冲机构，内部开有滑槽，限定缓冲机构运动；作动器采用蜗轮蜗杆形式的电动推杆；缓冲柱连接机轮机构；机轮机构包括轮叉、轮轴、轮子；接头组件的前框接头铰接转向机构并固定连接无人机前框，后框接头铰接作动器并固定连接无人机后框。本实用新型采用电力驱动，机械自锁方式，重量轻，零件少，结构可靠。
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公开(公告)号：CN211223846U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922326606.5
申请日：2019-12-23
申请人： 四川天砺航空科技有限公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本实用新型涉及一种无人机起落架自锁装置，主要由弹簧、锁块、转动盘、安装座等组成。安装座与无人机安装位置连接，安装座设计有弹簧安装位和滑动导轨；转动盘固定连接起落架结构；转动盘上设计有齿轮状边缘，通过插入锁块限制转动盘转动；锁块的一端设计成齿状卡槽；锁块的另一端设计有弹簧安装位，与弹簧固定连接；锁块的两侧设计有滑槽；弹簧安装在安装座和锁块之间。本装置通过选择弹簧的型号，控制锁块的压紧力度，实现自锁功能；通过起落架机构自身的收放驱动装置，带动转动盘转动，控制起落架机构的锁紧和打开，实现收放功能。本实用新型所提供的装置采用机械自锁方式，具有造价低、操作简单、结构紧凑、重量小、可靠性高等优点。
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