公开(公告)号：CN111663455A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010656430.4

申请日：2020-07-09

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 何锐 ,  左孔海 ,  汪碧云 ,  张华 ,  王宏伟 ,  俞坤升 ,  李青洋 ,  杨君 ,  陈维兵 ,  杨杰 ,  赵占超 ,  花旭 ,  艾明国 ,  张彩楼 ,  蒙扬露 ,  海丹 ,  向琦

IPC分类号： E01D21/00 ,  E01D19/02

摘要： 一种无轨式轻型液压爬模，其特征在于：在钢模板桁架下端设置架体桁架，架体桁架包括架体桁架上横梁和下横梁；在所述的架体桁架内侧上下侧壁上设置有防坠片，在所述的架体桁架内侧立柱下端设置有顶升支点；在施工桥墩上一个节段浇筑混凝土前，需要预埋锥销插入孔；在所述的爬升挂板上端设置有受力吊杆支点，在所述的爬升挂板下端设置有防坠装置；在所述的受力吊杆支点处悬挂受力吊杆，所述的受力吊杆中段贯穿所述架体桁架内侧立柱，在所述的受力吊杆下端设置液压楔块穿心千斤顶，所述的架体桁架及其上端的钢模板桁架整体向上逐段爬升。本发明结构简单操作方便，安全性能有保证，实现满足设计要求、提高爬升速度、保证施工安全的优点。

公开(公告)号：CN112195800A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011005747.8

申请日：2020-09-23

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 何锐 ,  王宏伟 ,  左孔海 ,  朱刚 ,  杜江林 ,  李尚坤 ,  李青洋 ,  朱德清 ,  李一科 ,  俞坤升 ,  海丹 ,  熊腾飞

IPC分类号： E01D21/10 ,  E01D19/02 ,  E01D101/26

摘要： 悬浇梁0号块纵向无支架施工方法，其特征在于：包括模板支撑体系的施工方法、钢板支座的施工方法、墩柱液压爬模向上爬升至0号块的施工方法；包括纵向立面上端模板与翼板于一体的模板支撑体系的施工方法、模板拉杆的方法；钢板支座的方法：包括钢板支座设计及钢板支座预埋方法；墩柱液压爬模向上爬升至0号块的方法：按照墩柱液压爬模的操作步骤爬升液压爬模，将液压爬模向上爬升至0号块，充分利用墩柱液压爬模，作为0号块的纵向立面下端模板；同时利用墩柱液压爬模操作平台，作为0号块钢筋板扎平台和修饰平台，省去墩柱和0号块工艺转换，实现无缝衔接完成对0号块的施工，减少高空作业的时间，操作简单、安装拆除方便、提高效率的优点。

公开(公告)号：CN117228275B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311525800.0

申请日：2023-11-16

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川东泉机械设备制造有限公司

发明人： 李青洋 ,  陈洲 ,  海丹 ,  冉松林 ,  夏江容 ,  罗龙聪 ,  于建 ,  刘义

IPC分类号： B65G47/16 ,  B65G47/58 ,  B65G41/00 ,  B65G33/10 ,  B65G33/24 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08 ,  B65G21/12

摘要： 一种自动上料机器人，包括上料机器与自动控制系统，上料机器包括具备行走与转向功能的上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、喷淋降尘装置、液电控制系统、上料机器感知系统、上料机器定位系统，通过协同构成一台智能化的自动上料机器人；在所述上料机器的车架前端设置铲料斗与螺旋滚笼装置；在所述上料机器的车架上端与铲料斗之间设置数字化智能皮带输送机；在所述上料机器的车架后端设置喷淋降尘装置，在上料机器的车架上设置上料机器感知系统和上料机器定位系统；替换用传统装载机上料的工作流程，实现送料的自动运行，既能提供工作效益，又能减少安全生产事故的发生频率，从而实现投入少安装快、自动上料智能运行的优点。

公开(公告)号：CN117445191B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311525854.7

申请日：2023-11-16

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川东泉机械设备制造有限公司

发明人： 陈洲 ,  瞿宁 ,  海丹 ,  李青洋 ,  谢敏 ,  罗龙聪 ,  于建 ,  刘义

IPC分类号： B28C9/02 ,  G05B19/05 ,  B28C7/04 ,  B28C7/02 ,  B28C7/08

摘要： 一种拌合站多台机器人协同全自动上料系统，通过在拌合站每个级配的料仓中，分别配置一台能直接从地面自动上料的机器人及数字化智能输送系统，在拌合站料仓隔墙上设置多个UWB基站，在对应上料机器人上设置识别标志，实现对各个料仓中的上料机器人的精准定位；配置拌合站总控平台、信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置；通过开发一套系统控制程序，集成信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置的多路信息，实现拌合站的自动化运行。通过开发该系统，能有效避免装载机操作手上错料影响混合料拌和质量事故发生，该系统具有投入成本少、现场安装快，自动化程度高、低碳节能效果显著、高效安全环的优点。

公开(公告)号：CN117228275A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311525800.0

申请日：2023-11-16

申请人： 四川川交路桥有限责任公司 ,  四川东泉机械设备制造有限公司

发明人： 李青洋 ,  陈洲 ,  海丹 ,  冉松林 ,  夏江容 ,  罗龙聪 ,  于建 ,  刘义

IPC分类号： B65G47/16 ,  B65G47/58 ,  B65G41/00 ,  B65G33/10 ,  B65G33/24 ,  B65G43/00 ,  B65G43/08 ,  B65G21/12

摘要： 一种自动上料机器人，包括上料机器与自动控制系统，上料机器包括具备行走与转向功能的上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、喷淋降尘装置、液电控制系统、上料机器感知系统、上料机器定位系统，通过协同构成一台智能化的自动上料机器人；在所述上料机器的车架前端设置铲料斗与螺旋滚笼装置；在所述上料机器的车架上端与铲料斗之间设置数字化智能皮带输送机；在所述上料机器的车架后端设置喷淋降尘装置，在上料机器的车架上设置上料机器感知系统和上料机器定位系统；替换用传统装载机上料的工作流程，实现送料的自动运行，既能提供工作效益，又能减少安全生产事故的发生频率，从而实现投入少安装快、自动上料智能运行的优点。

公开(公告)号：CN111776935A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010607325.1

申请日：2020-06-30

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 何锐 ,  俞坤升 ,  杜江林 ,  李青洋 ,  左孔海 ,  王宏伟 ,  王静梅 ,  朱刚 ,  李一科 ,  汪碧云 ,  海丹 ,  向琦 ,  蒙扬露 ,  唐晓燕 ,  文新华 ,  田娟

IPC分类号： B66C1/34

摘要： 具备两绳与四绳之间自动变倍的塔吊吊钩，其特征在于：在起重臂上安装有行走小车组件，在所述行走小车组件的中央设置有下端开口大，上端开口小的喇叭形引杆槽，在其两端设置有定滑轮；在所述行走小车组件下端设置牵引滑轮组件，所述牵引滑轮组件的中央设置牵引滑轮，在所述的牵引滑轮组件顶端设置有离合杆，所述的离合杆顶端设置有离合插销，在所述的牵引滑轮组件底部设置有触碰开关，在所述的触碰开关与所述的离合插销之间设置有传输开/关状态连接线，在所述的牵引滑轮组件底端还设置有凸形底座；可以实现起重臂上卷扬机与吊钩上的吊绳在两绳与四绳之间的自动变倍，在满足不同吨位被物体的同时，缩短起吊时间，实现提高塔吊的工作效益的优点。

公开(公告)号：CN115045159B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210941590.2

申请日：2022-08-08

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 罗德高 ,  张维 ,  刘军 ,  黄柯铭 ,  李青洋 ,  罗伟 ,  冯权 ,  鲁正伟 ,  海丹 ,  蒋方兵 ,  司道全 ,  袁奔宇

IPC分类号： E01C19/10 ,  B28C7/08

摘要： 一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，所述行走小车包括，主车架、驱动装置；所述循环挖料斗包括，挖料斗、循环输送链、转动轮、循环挖料电机；所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架、皮带输送轮、称量传感器；所述自动感知装置包括，毫米波雷达、称量传感器；在所述主车架前端纵向设置有毫米波雷达，在输送皮带尾端内设置称量传感器；在主车架上设置有控制柜，在控制柜内安装控制板及系统控制程序，自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而实现级配料上料系统自动化运行的优点。

公开(公告)号：CN115045159A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210941590.2

申请日：2022-08-08

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 罗德高 ,  张维 ,  刘军 ,  黄柯铭 ,  李青洋 ,  罗伟 ,  冯权 ,  鲁正伟 ,  海丹 ,  蒋方兵 ,  司道全 ,  袁奔宇

IPC分类号： E01C19/10 ,  B28C7/08

摘要： 一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，所述行走小车包括，主车架、驱动装置；所述循环挖料斗包括，挖料斗、循环输送链、转动轮、循环挖料电机；所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架、皮带输送轮、称量传感器；所述自动感知装置包括，毫米波雷达、称量传感器；在所述主车架前端纵向设置有毫米波雷达，在输送皮带尾端内设置称量传感器；在主车架上设置有控制柜，在控制柜内安装控制板及系统控制程序，自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而实现级配料上料系统自动化运行的优点。

公开(公告)号：CN112195800B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011005747.8

申请日：2020-09-23

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 何锐 ,  王宏伟 ,  王澄 ,  海丹 ,  李青洋 ,  朱刚 ,  杜江林 ,  李尚坤 ,  朱德清 ,  李一科 ,  左孔海 ,  熊腾飞 ,  王强 ,  俞坤升

IPC分类号： E01D21/10 ,  E01D19/02 ,  E01D101/26

摘要： 悬浇梁0号块纵向无支架施工方法，其特征在于：包括模板支撑体系的施工方法、钢板支座的施工方法、墩柱液压爬模向上爬升至0号块的施工方法；包括纵向立面上端模板与翼板于一体的模板支撑体系的施工方法、模板拉杆的方法；钢板支座的方法：包括钢板支座设计及钢板支座预埋方法；墩柱液压爬模向上爬升至0号块的方法：按照墩柱液压爬模的操作步骤爬升液压爬模，将液压爬模向上爬升至0号块，充分利用墩柱液压爬模，作为0号块的纵向立面下端模板；同时利用墩柱液压爬模操作平台，作为0号块钢筋板扎平台和修饰平台，省去墩柱和0号块工艺转换，实现无缝衔接完成对0号块的施工，减少高空作业的时间，操作简单、安装拆除方便、提高效率的优点。

公开(公告)号：CN112064520A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010970963.X

申请日：2020-09-16

申请人： 四川川交路桥有限责任公司

发明人： 何锐 ,  汪碧云 ,  王宏伟 ,  王静梅 ,  魏亚洲 ,  李青洋 ,  黄满园 ,  廖军 ,  罗启强 ,  李尚坤 ,  朱德清 ,  海丹

IPC分类号： E01D21/10 ,  E04G3/28

摘要： 轻便型预应力无轨道式施工挂篮，其特征在于：在两片主桁架的钢箱主纵梁中央设置有可顶升立柱，在所述的可顶升立柱下端设置有顶升支点，可顶升立柱底部设置有螺孔；所述可顶升立柱下端设置的顶升支点与钢箱主纵梁之间设置有顶升千斤，可顶升立柱底部与钢箱主纵梁中央设置的螺孔通过顶升调节螺栓连接；所述的可顶升立柱底部与钢箱主纵梁之间还设置有缝隙支垫钢板；通过对三角桁架采用预应力原理，使三角桁架的主纵梁由受弯杆件变成了受压杆件，改变前上横梁的受力位置，减小挂篮钢箱主纵梁的体积、减轻钢箱主纵梁的重量、加大整个挂篮的荷载量。实现挂篮的钢箱主纵梁既能满足施工荷载要求，又能保障吊装设备进行超高桥墩吊装和拼装需要的优点。