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公开(公告)号：CN117228275B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311525800.0
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
IPC分类号： B65G47/16 , B65G47/58 , B65G41/00 , B65G33/10 , B65G33/24 , B65G43/00 , B65G43/08 , B65G21/12
摘要： 一种自动上料机器人，包括上料机器与自动控制系统，上料机器包括具备行走与转向功能的上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、喷淋降尘装置、液电控制系统、上料机器感知系统、上料机器定位系统，通过协同构成一台智能化的自动上料机器人；在所述上料机器的车架前端设置铲料斗与螺旋滚笼装置；在所述上料机器的车架上端与铲料斗之间设置数字化智能皮带输送机；在所述上料机器的车架后端设置喷淋降尘装置，在上料机器的车架上设置上料机器感知系统和上料机器定位系统；替换用传统装载机上料的工作流程，实现送料的自动运行，既能提供工作效益，又能减少安全生产事故的发生频率，从而实现投入少安装快、自动上料智能运行的优点。
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公开(公告)号：CN117445191B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311525854.7
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
摘要： 一种拌合站多台机器人协同全自动上料系统，通过在拌合站每个级配的料仓中，分别配置一台能直接从地面自动上料的机器人及数字化智能输送系统，在拌合站料仓隔墙上设置多个UWB基站，在对应上料机器人上设置识别标志，实现对各个料仓中的上料机器人的精准定位；配置拌合站总控平台、信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置；通过开发一套系统控制程序，集成信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置的多路信息，实现拌合站的自动化运行。通过开发该系统，能有效避免装载机操作手上错料影响混合料拌和质量事故发生，该系统具有投入成本少、现场安装快，自动化程度高、低碳节能效果显著、高效安全环的优点。
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公开(公告)号：CN117228275A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311525800.0
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
IPC分类号： B65G47/16 , B65G47/58 , B65G41/00 , B65G33/10 , B65G33/24 , B65G43/00 , B65G43/08 , B65G21/12
摘要： 一种自动上料机器人，包括上料机器与自动控制系统，上料机器包括具备行走与转向功能的上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、喷淋降尘装置、液电控制系统、上料机器感知系统、上料机器定位系统，通过协同构成一台智能化的自动上料机器人；在所述上料机器的车架前端设置铲料斗与螺旋滚笼装置；在所述上料机器的车架上端与铲料斗之间设置数字化智能皮带输送机；在所述上料机器的车架后端设置喷淋降尘装置，在上料机器的车架上设置上料机器感知系统和上料机器定位系统；替换用传统装载机上料的工作流程，实现送料的自动运行，既能提供工作效益，又能减少安全生产事故的发生频率，从而实现投入少安装快、自动上料智能运行的优点。
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公开(公告)号：CN117445191A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311525854.7
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
摘要： 一种拌合站多台机器人协同全自动上料系统，通过在拌合站每个级配的料仓中，分别配置一台能直接从地面自动上料的机器人及数字化智能输送系统，在拌合站料仓隔墙上设置多个UWB基站，在对应上料机器人上设置识别标志，实现对各个料仓中的上料机器人的精准定位；配置拌合站总控平台、信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置；通过开发一套系统控制程序，集成信息终端、协调控制器，料仓上料系统、集料斗骨料检测装置的多路信息，实现拌合站的自动化运行。通过开发该系统，能有效避免装载机操作手上错料影响混合料拌和质量事故发生，该系统具有投入成本少、现场安装快，自动化程度高、低碳节能效果显著、高效安全环的优点。
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公开(公告)号：CN117246788A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311525993.X
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
摘要： 一种自动上料机器人及数字化智能输送系统，包括上料机器人及智能输送系统，所述上料机器人，包括履带式上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、液电控制系统、上料机器感知与定位系统；所述皮带输送机，包括移动皮带输送机、固定皮带输送机、系统控制程序；开发一款在地面直接运行的自动上料机器人，配合两级皮带输送机、PLC控制系统，将机械运动、自动感知、数字化智能输送多方协同，构成机器人自动上料及数字化智能输送的智能输送系统。可多次重复使用、减少下沉式料仓的巨大投入，避免装载机操作手上错料影响混合料拌和质量的事故发生，提高料仓自动化运行程度，实现拌和站上料系统自动化、低碳节能、安全环保的优点。
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公开(公告)号：CN117246788B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311525993.X
申请日：2023-11-16
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川东泉机械设备制造有限公司
摘要： 一种自动上料机器人及数字化智能输送系统，包括上料机器人及智能输送系统，所述上料机器人，包括履带式上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、液电控制系统、上料机器感知与定位系统；所述皮带输送机，包括移动皮带输送机、固定皮带输送机、系统控制程序；开发一款在地面直接运行的自动上料机器人，配合两级皮带输送机、PLC控制系统，将机械运动、自动感知、数字化智能输送多方协同，构成机器人自动上料及数字化智能输送的智能输送系统。可多次重复使用、减少下沉式料仓的巨大投入，避免装载机操作手上错料影响混合料拌和质量的事故发生，提高料仓自动化运行程度，实现拌和站上料系统自动化、低碳节能、安全环保的优点。
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公开(公告)号：CN110258259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN110258260B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910532331.2
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号：CN115045159B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210941590.2
申请日：2022-08-08
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，所述行走小车包括，主车架、驱动装置；所述循环挖料斗包括，挖料斗、循环输送链、转动轮、循环挖料电机；所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架、皮带输送轮、称量传感器；所述自动感知装置包括，毫米波雷达、称量传感器；在所述主车架前端纵向设置有毫米波雷达，在输送皮带尾端内设置称量传感器；在主车架上设置有控制柜，在控制柜内安装控制板及系统控制程序，自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而实现级配料上料系统自动化运行的优点。
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公开(公告)号：CN115045159A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210941590.2
申请日：2022-08-08
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 一种级配料自动化上料系统，包括具备动力与转向功能的行走小车、循环挖料斗、智能皮带传输系统、自动感知装置，所述行走小车包括，主车架、驱动装置；所述循环挖料斗包括，挖料斗、循环输送链、转动轮、循环挖料电机；所述智能皮带传输系统包括，皮带支撑架、皮带输送轮、称量传感器；所述自动感知装置包括，毫米波雷达、称量传感器；在所述主车架前端纵向设置有毫米波雷达，在输送皮带尾端内设置称量传感器；在主车架上设置有控制柜，在控制柜内安装控制板及系统控制程序，自动控制中心通过集成毫米波雷达、称量传感器的数据信息，实时控制各功能电机自动运行，实现挖料与送料的自动化，从而实现级配料上料系统自动化运行的优点。
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