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公开(公告)号：CN113371047B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN113371047A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110424761.X
申请日：2021-04-20
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。
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公开(公告)号：CN215942961U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120624119.1
申请日：2021-03-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川尚扬机电设备有限公司
IPC分类号： B25J15/02
摘要： 本实用新型公开了一种小导管机器人抓取手爪结构，包括底座板、双头气缸、第一卡指座、第二卡指座、第一电磁铁、第二电磁铁和链接法兰，底座板的下板面固定设置双头气缸，双头气缸的第一气缸推杆固定连接第一卡指座，双头气缸的第二气缸推杆固定连接与第一卡指座相配合的第二卡指座，底座板的上板面固定设置链接法兰。本实用新型通过链接法兰与机器人手臂末端连接，具有的吸附和夹持两个功能，吸附时，本装置通过第一电磁铁和第二电磁铁将小导管吸住，保证小导管随机器人手臂活动；夹持时通过双头气缸进行夹持动作，驱动第一电磁铁、第二电磁铁牢牢抓紧小导管，完成搬运和推送动作，达到在不同阶段采用不同方式的阶段性配合的使用效果。
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公开(公告)号：CN115766501B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211380576.6
申请日：2022-11-04
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的隧道施工管理系统及方法，系统包括数据采集端、数据管理平台、数据分析平台、大数据库以及数据展示端；本发明对隧道的施工数据采用大数据技术进行分析，能够做到数据实时反馈，指导现场施工，为项目重大决策提供数据支撑，贴合工程实际，服务项目本身。
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公开(公告)号：CN111663455A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010656430.4
申请日：2020-07-09
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 一种无轨式轻型液压爬模，其特征在于：在钢模板桁架下端设置架体桁架，架体桁架包括架体桁架上横梁和下横梁；在所述的架体桁架内侧上下侧壁上设置有防坠片，在所述的架体桁架内侧立柱下端设置有顶升支点；在施工桥墩上一个节段浇筑混凝土前，需要预埋锥销插入孔；在所述的爬升挂板上端设置有受力吊杆支点，在所述的爬升挂板下端设置有防坠装置；在所述的受力吊杆支点处悬挂受力吊杆，所述的受力吊杆中段贯穿所述架体桁架内侧立柱，在所述的受力吊杆下端设置液压楔块穿心千斤顶，所述的架体桁架及其上端的钢模板桁架整体向上逐段爬升。本发明结构简单操作方便，安全性能有保证，实现满足设计要求、提高爬升速度、保证施工安全的优点。
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公开(公告)号：CN115766501A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211380576.6
申请日：2022-11-04
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的隧道施工管理系统及方法，系统包括数据采集端、数据管理平台、数据分析平台、大数据库以及数据展示端；本发明对隧道的施工数据采用大数据技术进行分析，能够做到数据实时反馈，指导现场施工，为项目重大决策提供数据支撑，贴合工程实际，服务项目本身。
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公开(公告)号：CN111776935A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010607325.1
申请日：2020-06-30
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： B66C1/34
摘要： 具备两绳与四绳之间自动变倍的塔吊吊钩，其特征在于：在起重臂上安装有行走小车组件，在所述行走小车组件的中央设置有下端开口大，上端开口小的喇叭形引杆槽，在其两端设置有定滑轮；在所述行走小车组件下端设置牵引滑轮组件，所述牵引滑轮组件的中央设置牵引滑轮，在所述的牵引滑轮组件顶端设置有离合杆，所述的离合杆顶端设置有离合插销，在所述的牵引滑轮组件底部设置有触碰开关，在所述的触碰开关与所述的离合插销之间设置有传输开/关状态连接线，在所述的牵引滑轮组件底端还设置有凸形底座；可以实现起重臂上卷扬机与吊钩上的吊绳在两绳与四绳之间的自动变倍，在满足不同吨位被物体的同时，缩短起吊时间，实现提高塔吊的工作效益的优点。
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公开(公告)号：CN116090628A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310005323.9
申请日：2023-01-04
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 天津大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , E21F17/18 , G06N3/0442 , G06N3/08 , H04W4/029 , H04W4/021 , H04W64/00 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种隧道施工工序作业时长智能预测与班组作业管控方法，该方法基于UWB人机定位系统及长短时记忆网络LSTM模型实现，UWB人机定位系统通过在施工人员和机械上安装定位标签，通过在长隧洞内根据施工进展，沿程安装超带宽UWB的定位基站，来实现对进入洞内的人员和机械的实时定位与追踪。同时，利用UWB人机定位系统实现隧道内班组施工作业时长自动统计，并利用长短时记忆网络LSTM模型根据历史数据预测各工序如钻孔、装药放炮、出碴、找顶测量、立架、喷浆、清理断面等作业时长，并对各工序实际作业时长与预测的作业时长进行对比分析，实现异常作业时长预警，有助于对工程进度进行管控。为确保工程施工进度、了解班组作业情况等提供有力保障。
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公开(公告)号：CN115749801A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211512484.9
申请日：2022-11-28
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种隧道施工方法，涉及隧道施工技术领域。该方法包括以下步骤：在掌子面中部钻孔获得超深孔，单次钻孔深度不大于500m；对所述超深孔进行爆破扩孔获得扩孔超深孔，所述扩孔超深孔的直径为70～100cm；在扩孔超深孔周围设置辅助眼和周边眼，后进行爆破开挖。本发明的隧道施工方法，其通过设置扩孔超深孔作为临空面，因此，在爆破时能够替代斜眼掏槽，同时在爆破时能够有效增加每循环的开挖进尺，能够极大的提高开挖速度，缩减工期。
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公开(公告)号：CN216767442U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220450802.2
申请日：2022-03-03
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道施工设备技术领域，公开了一种隧道施工用顶部支护装置，其技术要点是：包括两组相对分布的固定柱，所述固定柱内部分别滑动安装有活动柱，两组所述活动柱的顶端共同固定连接有弧形的支撑架，所述支撑架表面固定安装有多组呈环形分布的固定筒，所述固定筒内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆朝向隧道顶部的一端固定连接有支护板，所述支撑架弧形内壁固定安装有控制箱，所述固定柱底端设置有移动机构，所述固定柱内部设置有与活动柱相连接的升降机构，所述所述控制箱内设置有与伸缩杆相连接的调节机构。
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