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公开(公告)号：CN210294525U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920927194.8
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： G01S13/931 , G01S15/931 , G01S19/13 , G01B11/02 , G01C21/16 , G01J5/00
摘要： 无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，包括钢轮和胶轮无人驾驶压路机，其特征在于：在所述的压路机前后车轮外侧，分别设置有收放式避障探杆支撑臂，所述的收放式避障探杆支撑臂上端，固定在钢轮和胶轮压路机的前后车身上端设置的两颗固定螺栓上，所述的两颗固定螺栓位置与避障探杆支撑臂上端预留的条状螺孔匹配；在所述的收放式避障探杆支撑臂下端横向设置有避障横杆，在所述的避障横杆上设置有避障雷达和超声波避障雷达。通过前后车轮外侧安装避障探杆支撑臂及避障横杆的技术手段，实现压路机发现障碍物时提前预警，为无人驾驶压路机有效预防事故提供保障，实现无人驾驶压路机技术能顺利开展研究与运用，并形成生产力广泛达到推广的优点。
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公开(公告)号：CN211340302U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201920920888.9
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
发明人： 李青洋 , 刘天云 , 罗德高 , 刘刚 , 杜江林 , 李亚舟 , 汪银燕 , 张维 , 李晓茂 , 王澄 , 杨勇 , 秦勇 , 司道全 , 康韬 , 焦理力 , 殷勇 , 刘延一 , 韩慧慧
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215857063U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122353325.6
申请日：2021-09-27
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶压路机，压路机机体的驾驶室顶部设置有卫星接收机、信号接收机和微波通信主机，工控机设置在位于引擎盖上的集成控制柜内，工控机通过特定线缆分别连接卫星接收机、信号接收机、微波通信主机和控制系统，排气管位于压路机机体底部，排气管上设计有过滤器，该过滤器包括蛇形通道、拦网和过滤网。本设计的无人驾驶压路机能够实现无人化操作，装备上走线较少，工作可靠，过滤器能够对尾气进行良好的过滤。
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