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公开(公告)号：CN110258261A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910533193.X
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有工业控制计算机；所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片等组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置，在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段；然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件，实现压路机全智能化无人驾驶，在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN110258259B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN110258260A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910532331.2
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
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公开(公告)号：CN110258259A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910529808.1
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN108442214B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810237824.9
申请日：2018-03-22
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
摘要： 本发明提供一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮和钢轮、发动机、车架、行走、制动等部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块、输入模块和输出模块，所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置、红外线探测装置、雷达感应装置；所述的输出模块包括：行走系统、制动系统、转向系统；通过电脑模块的处理器处理程序软件分析后，传输到输出模块各系统的液压油缸及马达上，实现压路机按照固定路径规划模式、遥控指令模式、全智能化无人驾驶模式工作的优点。
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公开(公告)号：CN108547199A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810490281.1
申请日：2018-05-21
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： E01C19/08
摘要： 一种利用烘干筒余热用于沥青砼原材料加热的加热床，其特征在于：在原材料堆料仓的地面上设置有加热床底基床，在底基床上设置有U型槽，在所述的U型槽上设置有传热钢板；在传热钢板下端的U型槽内设置有矩形导热水盘管，所述的矩形导热水盘管一端链接在所述的热水引入主管上，另一端链接在所述的冷水流出主管上；在加热床前端设置的隔料墙外侧设置有蒸汽引入主管，在所述蒸汽引入主管前端设置有引风机，引风机与沥青拌合楼排放尾气（蒸汽）的引风机处设置的引风管链接。通过在沥青拌合楼烘干筒排放尾气（蒸汽）的引风机处设置引风管和在烟囱的烟道外围设置水套的方法，实现有效利用高温尾气（蒸汽）和烟囱烟道上的热能预热原材料的优点。
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公开(公告)号：CN108442214A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810237824.9
申请日：2018-03-22
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
CPC分类号： E01C19/26 , E01C19/262 , E01C19/283
摘要： 本发明提供一种无人驾驶压路机，包括压路机的胶轮和钢轮、发动机、车架、行走、制动等部件，其特征在于：在压路机上设置了电脑模块、输入模块和输出模块，所述的电脑模块通过线路分别与输入模块和输出模块链接，在所述的电脑模块上设置有设备工况显示屏；所述的电脑模块通过处理器、程序软件、BDS+GNSS芯片及模块、硬盘集成为主控程序；所述的输入模块包括：启动/停止按钮、图像采集装置、红外线探测装置、雷达感应装置；所述的输出模块包括：行走系统、制动系统、转向系统；通过电脑模块的处理器处理程序软件分析后，传输到输出模块各系统的液压油缸及马达上，实现压路机按照固定路径规划模式、遥控指令模式、全智能化无人驾驶模式工作的优点。
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公开(公告)号：CN106738228A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071115.3
申请日：2017-02-09
申请人： 四川川交路桥有限责任公司
IPC分类号： B28B7/00
CPC分类号： B28B7/0029 , B28B7/0002 , B28B7/0014 , B28B7/0055
摘要： 具备液压功能的装配式梁板预制模板，包括模板支撑架、模板、液压油缸，其特征在于：由槽钢焊接成单片支撑架，通过螺栓将所述的单片支撑架与纵向连接梁连接成一品模板支撑架；在模板背面焊接有定形条，在所述的定形条上设置有连接螺孔；螺栓与螺孔组合成一品预制模板；在模板支撑架的纵向连接梁下端设置有高度调节油缸，在所述的高度调节油缸下端的设置有可水平移动底座，在所述的水平移动底座下端设置有滑槽及托重梁，在所述的滑槽及托重梁上设置的牵引装置，在所述的滑槽及托重梁一端设置有水平推进油缸，在所述的滑槽及托重梁两端设置有行走小车，在所述的行走小车下端设置有轨道。实现便于运输与堆放，操作预制自动化，运行系统程序化，提高工作效益的优点。
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公开(公告)号：CN210636271U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920926252.5
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E01C19/26
摘要： 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211340302U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201920920888.9
申请日：2019-06-19
申请人： 四川川交路桥有限责任公司 , 清华大学
发明人： 李青洋 , 刘天云 , 罗德高 , 刘刚 , 杜江林 , 李亚舟 , 汪银燕 , 张维 , 李晓茂 , 王澄 , 杨勇 , 秦勇 , 司道全 , 康韬 , 焦理力 , 殷勇 , 刘延一 , 韩慧慧
摘要： 无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由无人驾驶压路机机群、施工区域采集系统、移动式基准站及卫星通讯系统构成无人驾驶压路机碾压系统。在所述的压路机上分别设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，通过各种专用线路与工业控制计算机连接；在工业控制计算机内设置有处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。在摊铺机顶盖上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯天线、电台信号接收天线；在计算机内设置有处理器、PCB、程序软件等组件；在移动式基准站上设置有卫星接收机、电台及发射天线。通过摊铺机上设置施工区域采集系统及移动式基准站上的碾压控制系统。实现无人驾驶压路机在公路沥青混凝土路面碾压施工中广泛应用的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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