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公开(公告)号：CN109436307A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497942.X
申请日：2018-12-07
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明提供一种无人机保护装置，包括支撑体、内环、外环、球形罩，所述支撑体包括空心轴和内轴，空心轴为外轴，内轴套设在在外轴的孔中，内轴与孔为过渡配合，保证外轴能绕内轴在径向上自由转动，内轴两端均安装在内环开设的通孔中，该孔利用挡片封堵，内环与外环通过螺栓连接，并使内环在外环内自由转动，外环外侧通过螺栓安装有球形罩。本发明可保证无人机在狭窄空间、高危等工作环境中采集数据，无人机重力低于内轴，升力始终向上，不易坠机。
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公开(公告)号：CN109176407A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811154067.5
申请日：2018-09-30
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种螺栓连接破拆器，包括动力输出装置、定刀架、动刀和定刀；所述动力输出装置套装在定刀架上，动力输出装置输出端穿过定刀架与动刀固定连接；所述定刀架内设有T型滑道，T型滑道内相对设有动刀和定刀；动刀沿着T型滑道滑动，定刀固定安装在定刀架上；定刀和动刀分别呈L型结构。本破拆器破拆效率高，适用于破拆锈蚀或滑扣的螺栓连接，同时可以破拆点焊螺母的螺栓连接。破拆螺栓连接时不损伤被连接件，适合在无电、气等动力源以及易燃易爆的环境下使用。破拆器中动刀和定刀为可更换刀头，即更换具有不同刀刃部倾角与斜面的长度的刀头，以满足破拆不同规格的螺栓连接。
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公开(公告)号：CN106984808B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710227835.4
申请日：2017-04-10
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明属于复合材料制备技术领域，具体涉及一种用于制造矿山、建筑机械耐磨易损件的局域化增强复合材料的粉末冶金制备方法。该方法包括以下步骤：1）以碳化钨粉末、碳化钛粉末为增强颗粒，以还原铁粉、高速钢粉末为金属粘结剂，按一定比例配制硬质合金粉；2）把配制好的硬质合金粉末放入球磨机中，并加入过程控制剂进行球磨混料；3）向球磨混合均匀的硬质合金粉末中加入成形剂，然后经混合、预压、粉碎、过筛造粒等步骤。本方法制备复合材料的复合层中，不连续的增强区域均匀分布于连续的基体区域内，复合材料在服役的过程中裂纹不易萌生、扩展，很好地实现了复合材料的强韧匹配性；可显著提高复合材料的耐磨性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105840446B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610329071.5
申请日：2016-05-18
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明公开了一种高精度计量泵，包括液力端和动力端；液力端包括缸体、左端盖和右端盖；所述动力端包括驱动装置、丝杆和活塞机构；所述活塞机构包括活塞杆和活塞；所述活塞杆插入缸体空腔中并与左端盖和右端盖上的活塞孔形成滑动密封；所述驱动装置与丝杆传动连接，丝杆通过丝杆螺母与活塞杆传动连接。本发明液力端为单缸双作用泵，保证活塞两侧没有空行程，提高整个装置的运行效率；活塞与缸体内壁的密封力分布均匀，活塞两侧的密封效果好，避免内漏对计量精度的影响。液力端排液管上设置流量稳定装置，有效消除活塞换向时的流量脉动。通过步进电机直接通过丝杠螺母机构控制活塞行程和速度，良好的控制和实现实时流量控制，计量精度高。
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公开(公告)号：CN106650089A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611189655.3
申请日：2016-12-21
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G06F2217/16
摘要： 本发明公开了一种汽车驱动桥集中化设计方法，具体包括：用户输入驱动桥参数和技术要求，并选择驱动桥形式；确定满足设计评价要求的产品构思；计算驱动桥的优化结构参数；驱动桥三维参数化设计；虚拟装配驱动桥零部件；显示驱动桥集中化设计的优化结果与性能分析。该设计方法集优化设计计算、三维参数化设计、虚拟装配于一体，具有计算准确、自动化设计程度高的特点，提高了驱动桥的设计效率。
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公开(公告)号：CN102528456A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008667.7
申请日：2012-01-12
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明公开了一种汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床，机床上设有钻孔工位I、铣槽工位II和卸料工位III三个工位，所述直线滑动工作台设于钻孔工位I处，液压夹具设于直线滑动工作台的工作台上，上料装置和钻削动力头分别设于钻孔工位I两侧的床身上，铣削动力头设于铣槽工位II一侧的床身上，卸料装置和料仓分别设于卸料工位III两侧的床身上；所述液压夹具通过直线滑动工作台在钻孔工位I、铣槽工位II以及卸料工位III三个工位之间转换。本发明采用“上料→装夹→钻孔→铣槽→卸料”自动循环工艺流程实现换挡杆径向孔及与径向孔垂直的三个V形成形槽的全自动化加工，有利于减少人工成本，提高制造企业生产能力。
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公开(公告)号：CN108897944A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810669769.0
申请日：2018-06-26
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明提供一种基于改进粒子群算法的离合器膜片弹簧优化设计方法，包括步骤S1：建立膜片弹簧优化数学模型，所述膜片弹簧优化数学模型包括目标函数、设计变量和约束条件；S2：使用考虑拥挤距离的分级动态惩罚函数的粒子群算法对膜片弹簧进行优化；本发明解决了采用传统方法优化设计膜片弹簧存在的惯性权重容易早熟导致陷入局部极值和非线性约束条件的处理困难的问题，提高粒子群算法全局搜索能力和对非线性约束的求解能力，提高了膜片弹簧的优化效果和优化效果，具有较好的压稳性和操纵轻便性。
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公开(公告)号：CN108673161A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810545539.3
申请日：2018-05-31
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： B23Q1/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床操作站转动支撑装置，包括：上箱体、操作站和下箱体，所述上箱体和操作站之间通过上部转动支撑结构实现转动连接，所述操作站和下箱体之间通过下部转动支撑结构转动连接，所述操作站方便操作者根据站位灵活地调整操作面板的方位。有效解决数控机床传统操作站固定支撑结构影响工作人员操作流畅性，降低工作效率的问题，以及现有同类装备结构相对过于复杂导致的安装、维护不便，使用成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN107127781A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710361139.2
申请日：2017-05-22
申请人： 四川理工学院
摘要： 本发明公开了一种柔性驱动机械手，包括：机械手掌和机械手指，所述机械手指对称设置于机械手掌两侧，所述机械手掌上具有与机械手臂连接的连接孔，所述机械手指包括：第一指节、第二指节和第三指节，所述第一指节和第二指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述第二指节和第三指节铰接并通过柔性传动结构进行传动，所述机械手掌上设有pwm脉冲发生装置，所述pwm脉冲发生装置与柔性传动结构电连接，所述pwm脉冲发生装置控制柔性传动结构的形状变化，从而实现机械手指的张开与闭合，可以在保证位姿控制精度的同时，可以实现精准的力控制，可以完成对不同物品的夹取作业，实现完美的柔性驱动，解决传统刚度关节精准力控制的难题。
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公开(公告)号：CN106825707A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710173056.0
申请日：2017-03-22
申请人： 四川理工学院
IPC分类号： B23C3/12
CPC分类号： B23C3/126
摘要： 本发明公开了一种多孔双侧倒角专用机床，包括底座、立柱、步进电机、导轨、动力架、调速驱动电机、多轴倒角装置、刀座和工作台；所述立柱和工作台分别固定安装在底座上；立柱上固定设有导轨；所述多轴倒角装置通过动力架滑动安装在导轨上，多轴倒角装置通过步进电机控制其上下进给运动；所述调速驱动电机与多轴倒角装置传动连接，控制其旋转运动；所述工作台与多轴倒角装置正对并在其上设有刀座。本发明可根据不同加工零件设计更换专用多轴箱和不同直径倒角刀，效率高，加工范围大，适用于同一工件或不同工件不同孔径、不同种类的多件多孔零件双侧倒角加工，一次进给运动同时完成多个直径不同圆孔的双侧倒角加工。
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