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公开(公告)号：CN118633577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410945585.8
申请日：2024-07-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种多蚕盘旋转式养蚕设备，涉及养蚕领域，包括放置架和移动辅助机构，放置架上设置有传送链，传送链上设置有若干用于放置蚕盘的放置板，放置架与传送链之间连接有水平组件，所述水平组件使放置板随链条移动时始终保持水平状态；蚕盘上包括两个部分重叠的移动纱布，移动纱布的两侧均设置有移动组件；移动辅助机构包括第一主体和移动件，第一主体上设置有两个传送板，当需要移动蚕盘中的蚕时，两个传送板分别位于蚕盘的两侧，移动辅助机构还包括调节组件，调节组件用于作用在移动组件上，使两个移动组件分别带动两个移动纱布移动到两个传送板中。本装置的移动辅助机构能够直接将蚕盘上的蚕移动到另一个蚕盘上，操作效率高，更适用于多蚕盘旋转养蚕设备。
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公开(公告)号：CN118230143A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658250.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家蚕养殖体征识别方法，包括：S100、图像一次采集；S200、图像一次处理；S300、图像二次采集；S400、图像二次处理；S500、结果处理：S510、将所述第一识别结果与第二识别结果输入至融合模型，所述融合模型输出融合患病概率；S520、将所述融合患病概率与第一预设值输入判定模型，获得第一判定结果。对所述家蚕养殖仓分别进行两次图像获取，对每条家蚕进行追踪，当家蚕离开所述定位区域后进行二次图像获取。基于两次获取的家蚕体态图像与定位区域图像，分别获得了第一特征，以及第二特征。在后续的融合模型的判定过程中，可以实现综合家蚕的体态与其产生的分泌物或者粪便对其健康状态进行判别。
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公开(公告)号：CN118077655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410059216.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种分区式多功能养蚕房及其养蚕方法，涉及养殖领域，蚕房内设置有第一分隔板，第一分隔板将蚕房分为上区域和下区域，上区域中设置有第二分隔板，第二分隔板将上区域分为用于放置桑叶的第一放置区和用于放置上蔟装置的第二放置区，下区域中包括小蚕室、中蚕室和大蚕室；第一放置区包括桑叶存储腔，所述桑叶存储腔包括从上到下设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有柔性密封层，第一固定板上设置有进料口和抽气装置，第二固定板上设置有出料口。本装置能有效提高蚕房与设施设备的土地利用率，可实现提高设备利用率、合理分布用工量、增加蚕农收益、降低劳动强度的效果。
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公开(公告)号：CN117990404A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410158198.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明提供一种排种器性能测试系统及方法，涉及农业机械测试技术领域，其主要技术方案：包括测试载体、调节机构、支架和传送机构，测试载体用于安装排种器；测试载体下端设置有连接面；连接面设置有牵引区域；调节机构连接于所述牵引区域；所述支架与所述调节机构远离所述测试载体的一端连接；所述传送机构置于所述支架上所述测试载体下方；所述传送机构上设置有对应所述测试载体上排种器的播种面；所述播种面与所述连接面对应；所述播种面用于模拟排种器对应的工况形态。达到可以根据需要调整排种器相对于传送机构播种面的高度、角度或倾斜度，模拟不同的土壤硬度、耕作深度等田间实际播种环境，以全面检验排种器在不同工况下性能表现的目的。
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公开(公告)号：CN117530164B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117769933A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410195783.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法，在排种盘不与地轮利传动的基础上，将播种电机控制单元、GPS定位器和红外传感器与终端服务器交互；通过GPS定位器实时监测并传输播种机位置，红外传感器检测播种次数；终端服务器记录并计算两次播种之间的实际间距，对比标准间距参数确定偏差；终端服务器通过实际偏差和允许偏差调整播种电机转速；当偏差正常时，播种电机继续保持当前投放控制；当出现异常偏差时，终端服务器指令播种电机控制单元进行调节，直至偏差恢复至允许范围内；以期望改善目前使用电控排种盘，在多样化的播种环境影响下，播种容易出现漏播或者播种不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN118358284A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410410022.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能全向型智能移动底盘，涉及移动车领域，包括底盘和四组安装于所述底盘上的麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括车轮本体、若干安装于所述车轮本体上的滚筒组件和安装于所述车轮本体一侧的第一磁性件，所述第一磁性件用于将所述滚筒组件吸引脱离所述车轮本体，所述车轮本体上设有与上述滚筒组件一一匹配的第二磁性件，所述第二磁性件用于固定所述滚筒组件，以及将所述滚筒组件吸引脱离所述第一磁性件；以解决现有技术中采用了麦克纳姆轮的智能机械设备在泥土地上工作时，麦克纳姆轮被卡死，导致设备的移动和转向受阻的问题。
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公开(公告)号：CN118230143B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410658250.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的家蚕养殖体征识别方法，包括：S100、图像一次采集；S200、图像一次处理；S300、图像二次采集；S400、图像二次处理；S500、结果处理：S510、将所述第一识别结果与第二识别结果输入至融合模型，所述融合模型输出融合患病概率；S520、将所述融合患病概率与第一预设值输入判定模型，获得第一判定结果。对所述家蚕养殖仓分别进行两次图像获取，对每条家蚕进行追踪，当家蚕离开所述定位区域后进行二次图像获取。基于两次获取的家蚕体态图像与定位区域图像，分别获得了第一特征，以及第二特征。在后续的融合模型的判定过程中，可以实现综合家蚕的体态与其产生的分泌物或者粪便对其健康状态进行判别。
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公开(公告)号：CN117530164A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410029881.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能决策立体循环育秧方法和系统，方法为每个种植区设置视觉采样装置，由视觉采样装置采集种植区的秧苗图像信息并发送到服务终端，秧苗处于幼苗期时，配置视觉采样装置设置第一工作模式；服务终端配置预估时间，服务终端判断幼苗生长状态；秧苗处于发芽期，配置视觉采样装置设置第二工作模式；服务终端配置预生长范围，服务终端判断秧苗生长状况；系统为育秧室配置对应的喷淋设备、光照设备和控温设备；育秧室外部还配置有服务终端，服务终端用于远程控制育秧室的喷淋设备、光照设备和控温设备，期望改善机械辅助种植区隔断时，其秧苗生长状态出现异常，不便于及时察觉和纠正，无法保障秧苗成苗率问题。
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公开(公告)号：CN119278794A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411617635.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了穴盘育苗精量播种机，属于穴盘育苗播种机技术领域，包括输送带；投料外壳设置于输送带的上方，投料外壳设置有容纳腔；投料滚筒设置于容纳腔内，投料滚筒设置有吸气空间和与吸气空间连通的吸气孔；密封组件可转动地设置于投料滚筒在轴向上的两端，两个密封组件的自由端分别与容纳腔的内壁连接；抽吸装置通过密封组件与吸气空间连通，抽吸装置工作以抽吸吸气空间内的空气，从而使吸气孔吸附种子。根据本发明设计的播种机，投料滚筒的密封性好，保证了每个吸气孔的吸附力，从而实现每个吸气口吸附指定数量的种子，同时使得抽吸装置的功率可以降低，从而降低播种机的能耗，减少了穴盘播种工作的成本。
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