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公开(公告)号:CN118941967A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411419077.2
申请日:2024-10-12
申请人: 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/70
摘要: 本发明公开了一种适配茶叶采摘机械的茶芽筛选方法,属于图像识别和算法领域。主要步骤包括:茶叶识别模型构建、茶芽二维采摘点定位,茶芽三维采摘点计算。通过获取的茶芽的位置数据,进行对应的茶芽的位置数据的采摘坐标,确定二维采摘点定位完成后,通过双目相机数据计算出深度值,再配合坐标转换,确定三维采摘点坐标,三维采摘点坐标将作为茶芽的采摘依据。通过对茶叶图像的分析,可以精确识别茶芽,根据分析后,判断茶芽的状态,选择性的进行采摘和采摘方式;可以实现对每一个单独茶芽的识别,避免粗放型采摘,提高了采摘效率,且对茶树起到了保护作用。
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公开(公告)号:CN118058123A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410476228.1
申请日:2024-04-19
申请人: 四川省农业机械科学研究院
摘要: 本发明涉及马铃薯种植技术领域,具体涉及一种马铃薯种植用覆膜装置及马铃薯种植方法,其中马铃薯种植用覆膜装置包括压膜组件,压膜组件包括地膜固定器;地膜固定器包括第一固膜件、第二固膜件和风感装置,第一固膜件上的用于压地膜的为第一压膜部,第二固膜件上的用于压地膜的为第二压膜部;在地膜固定器处于初始状态时,风感装置未受风力作用,第一压膜部和第二压膜部之间存在有高度差h;在风感装置受风力作用时,高度差h变化,高度差h的大小和风感装置受到的风力大小成反比。本申请的马铃薯种植用覆膜装置和马铃薯种植方法,能在有风天气提高地膜覆盖在马铃薯种植地上的稳固性,还能在无风天气提高被地膜所覆盖的土壤和农作物根茎的透气性。
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公开(公告)号:CN118319044A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310786253.5
申请日:2023-06-30
申请人: 四川省农业机械科学研究院 , 四川省烟草公司达州市公司
摘要: 本发明提供了一种烟草捆绑机,涉及烟草机械技术领域。该烟草捆绑机包括机架、电机、打捆组件、传动组件、张紧组件以及夹线柱,机架包括第一侧和第二侧,第一侧与第二侧相对设置,传动组件包括第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与打捆组件连接,第二齿轮与电机连接,张紧组件与机架连接于第一侧上,张紧组件与打捆组件相背设置于第一侧的两边,夹线柱与第二侧连接,捆绑件穿过打捆组件与夹线柱连接,第二侧上设置有支撑平台,用于承载待捆绑的雪茄烟,本发明提供的烟草捆绑机,不仅能够实现雪茄烟自动打捆,同时提高了烟农的打捆效率,并且具有体积小、结构简单、操作方便、移动便捷和成本低廉的特点,易于制造,有利于大范围推广使用。
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公开(公告)号:CN118058123B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410476228.1
申请日:2024-04-19
申请人: 四川省农业机械科学研究院
摘要: 本发明涉及马铃薯种植技术领域,具体涉及一种马铃薯种植用覆膜装置及马铃薯种植方法,其中马铃薯种植用覆膜装置包括压膜组件,压膜组件包括地膜固定器;地膜固定器包括第一固膜件、第二固膜件和风感装置,第一固膜件上的用于压地膜的为第一压膜部,第二固膜件上的用于压地膜的为第二压膜部;在地膜固定器处于初始状态时,风感装置未受风力作用,第一压膜部和第二压膜部之间存在有高度差h;在风感装置受风力作用时,高度差h变化,高度差h的大小和风感装置受到的风力大小成反比。本申请的马铃薯种植用覆膜装置和马铃薯种植方法,能在有风天气提高地膜覆盖在马铃薯种植地上的稳固性,还能在无风天气提高被地膜所覆盖的土壤和农作物根茎的透气性。
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公开(公告)号:CN116762876A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310713154.4
申请日:2023-06-14
申请人: 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号: A23F3/08
摘要: 本发明公开了一种茶叶发酵系统及方法,系统包括加热器、第一循环风机、雾化管、循环风管、第二循环风机、箱体、搁架、进风管、超声波雾化器、环境监测模块和排湿模块;本发明将茶叶发酵设备与发酵工艺紧密结合,控制茶叶发酵过程中的温湿度稳定、氧气充足,使茶叶发酵系统中茶叶品质统一,并且自动控制发酵时间达到快速发酵的目的,保证茶叶发酵的均匀性,提高茶叶发酵品质。本发明的茶叶发酵系统结构简单,能够很好的满足优质茶叶的发酵工艺技术要求,操作方便,可进行广泛的推广和应用。
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公开(公告)号:CN220528547U
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202322282812.7
申请日:2023-08-24
申请人: 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号: A01C5/06
摘要: 本实用新型公开了一种可调深度的马铃薯播种机开沟器,由犁尖、基本犁体、加高犁体、犁柱、腰形孔、螺栓、螺纹套筒、加强隔板Ⅰ、加强隔板Ⅱ组成,犁尖为喇叭形尖嘴结构,基本犁体为喇叭形结构,与犁尖连接一起,加高犁体与基本犁体结构相同,尺寸比基本犁体略大,套在基本犁体的外表面,在基本犁体上加工有腰形孔,由螺栓穿过腰形孔将基本犁体与加高犁体连接在一起,可调深度的马铃薯播种机开沟器安装在马铃薯播种机上,在向前运行过程中,开沟器对土壤进行开沟,需要调节开沟深度时,松开螺栓,螺栓可在腰形孔内滑动,提升或下降加高犁体,完成开沟深度调节,具有精确控制开沟深度,结构简单,调节方便,制造成本低的特点。
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公开(公告)号:CN221284645U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202322851341.7
申请日:2023-10-24
申请人: 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC分类号: A24B15/20
摘要: 本实用新型公开了一种网带式雪茄烟发酵机,由箱体、机架、张紧滚筒、排湿口、喷雾管、网带、调偏辊、固定滚筒、热风管组成,机架为框架式结构,由张紧滚筒、调偏辊、固定滚筒和网带组成为一层网带传动机构,在机架上安装3~7层,机架安装在箱体内,雪茄烟叶从最上一层网带传动机构进入箱体内,最下一层出料,喷雾管安装在顶部,向下喷水雾,热风管安装在底部,向箱体内喷热风,排湿口安装在顶部,排氨气和水气等废气,箱体内的湿度和温度由自动控制装置调节喷水量和热风量来完成,具有雪茄烟叶发酵速度快,操作劳动强度低,雪茄烟发酵质量稳定的特点。
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公开(公告)号:CN220037564U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321721151.7
申请日:2023-07-04
申请人: 四川省农业机械科学研究院
摘要: 本实用新型公开了一种消防灭火自动报警控制阀,由水流信号控制器、三通管、旁通管、阀体、阀芯、密封圈、电驱动器、进水口组成,阀体为圆管状,中间有凸出隔断,在凸出隔断上安装密封圈,阀芯位于密封圈内,电驱动器连接在阀体上,电驱动器的轴驱动阀芯转动,在阀体的凸出隔断的两端连接旁通管,在旁通管的中间连接三通管,水流信号控制器连接三通管的另一个通道,当消防喷头遇热炸开产生水流情况时,三通管内产生水流,叶片受到水流的压力偏移,压触点杆压动行程开关的常开触点,控制器输出信号控制电驱动器旋转,打开阀芯,为灭火系统提供水源,同时提供报警信号,驱动警铃等,具有结构简单,控制精度高、可靠性好,生产成本低的特点。
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