三维重建的方法与装置、计算机设备和计算机介质

    公开(公告)号:CN117876576A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311686275.0

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请提供了一种三维重建的方法和装置,计算机设备和计算机介质,该方法包括:在源于同一物品不同视角的原图像与参考图像进行特征提取,得到原特征图与参考特征图,对参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度,根据参考图像和原图像拍摄时的相机位姿,确定单应性矩阵,根据单应性矩阵,确定参考像素点在各原特征图中的映射像素点,根据参考像素点与映射像素点之间的特征相似度,获取参考像素点的在估计深度的置信度,通过对置信度进行优化确定各参考像素点的最终深度,将各所述参考像素点投映各所述参考像素点的最终深度处并进行具现,得到物品的点云三维模型。本申请解决了无法简便快捷对物品或者场景进行三维重建的问题。

    一种调查古建筑编竹夹泥墙结构的无损或微损方法

    公开(公告)号:CN111007091A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911374390.8

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: G01N23/04 G01N21/84

    摘要: 本发明公开一种调查古建筑编竹夹泥墙结构的无损或微损方法;针对古建筑编竹夹泥墙的文物属性和结构特点,提供一种无损或微损的结构调查方法,通过前期准备、初步调查、红外热成像调查、X射线成像调查、内窥镜探查、结果分析等步骤,有效查明墙体内部结构特征和缺陷或损伤情况,符合文物保护“不改变文物原状”、“最小干预”等原则,满足古建筑保护工程勘察中墙体结构调查的深度和精度要求。该调查方法克服了传统方法和新型检测技术的不足或局限,调查程序系统科学,调查结果可视直观,适用性广,促进了古建筑保护工程勘察工作科学化、精细化发展。

    一种地下微变量扰动监测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117553905A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311208152.6

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01H17/00 G08B21/18

    摘要: 本发明提供了一种地下微变量扰动监测系统,包括远端服务器和若干监测终端,远端服务器与监测终端无线连接;所述监测终端包括数据采集模块和控制模块,所述数据采集模块用于采集目标区域土壤震动数据,所述控制模块用于对土壤震动数据进行预处理并将预处理后的数据发送至远端服务器,远端服务器设有扰动阈值,当土壤震动数据达到扰动阈值时远端服务器预警。利用监测终端对目标土壤进行实时监控,出现土壤震动的情况出现,监测终端将土壤震动信号传递给远端服务器,通过远端服务器进行报警,解决了地下遗迹的安全防范措施严重缺失的问题;通过设置低功耗管理模块,可将监控系统的待机电流控制在200uA以下,实现超长待机。

    考古集成平台
    4.
    发明公开
    考古集成平台 审中-实审

    公开(公告)号:CN113530306A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110774023.8

    申请日:2021-07-08

    摘要: 本发明提供了一种考古集成平台,包括:工作舱;双层桁架机构,设于所述工作舱内;所述双层桁架机构包括多个间隔设置的立柱、用于检测考古提取、运输作业的第一桁架组件及用于考古数字化作业的第二桁架组件,所述第一桁架组件围接于多个所述立柱的顶部,所述第二桁架组件间隔所述第一桁架组件连接于多个所述立柱的柱体,所述第二桁架组件位于所述第一桁架组件的下方;湿度调节组件,围设于所述工作舱的侧壁;所述湿度调节组件包括多个加湿口,多个所述加湿口均匀分布于所述工作舱,所述湿度调节组件用于调节所述工作舱内的湿度。本发明通过优化设置考古集成平台,解决了传统考古作业效率低下的技术问题。

    破碎物品的三维重组方法与装置,计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN118014827A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311677905.8

    申请日:2023-12-05

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法和装置、计算机设备和介质,该方法包括:对破碎物品中相邻破碎的两部分,进行点云提取,得到两个碎块点云,根据碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,将小点云区域融入至邻近的大点云区域,直至无小点云区域,分别对两个碎块点云中表示碎块断裂面的大点云区域,进行边缘点的提取,得到目标点云和源点云,通过目标点云和源点云配准,对源点云所在的碎块点云进行旋转平移,使两个碎块点云进行重组。本申请实现了对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接的技术效果。

    一种无损清洗青铜器的装置及其方法

    公开(公告)号:CN116673258A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310712553.9

    申请日:2023-06-12

    摘要: 本发明公开了一种无损清洗青铜器的装置,包括储液罐、气体输送管线、微纳米气泡发生系统、气液混合泵、超声清洗水槽以及分流组件;其中,所述储液罐的出液口与气液混合泵的进料口连通;所述气体输送管线的出气口与气液混合泵的进料口连通;所述气液混合泵的出料口与微纳米气泡发生系统的进料口连通,微纳米气泡发生系统的出料口与分流组件连通;所述分流组件设置在超声清洗水槽内;本发明与现有技术相比,将气体与由水和清洗剂配制而成的混合清洗溶液混合后来形成微纳米气泡,后在超声清洗水槽中通过超声清洗、微纳米气泡清洗以及化学清洗相配合方式来高效且无损的对青铜器进行清洗。

    破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备

    公开(公告)号:CN118279489A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410376414.8

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/33 G06T7/66

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备,该方法包括:对物品的各破碎部分进行点云提取,得到多个碎块点云,根据各碎块点云断裂面之间的邻接关系,确定具有邻接关系的多对断裂面,以及多对断裂面的配准顺序,根据配准顺序配准各对断裂面,并根据配准得到的配准矩阵对碎块点云进行旋转平移,拼接碎块点云,得到物品完整的空间模型。本申请解决了无法将物品多个块破碎部分的物体进行拼接,得到物品完整的空间模型的技术问题。

    一种遗址监测系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117376523A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311204063.4

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: H04N7/18 G08B21/24

    摘要: 本发明提供了一种遗址监测系统,N个次土壤扰动传感器与主土壤扰动传感器之间构成无线环形组网,分别用于采集土壤扰动信号;每个所述次土壤扰动传感器分别将采集到的所述土壤扰动信号传输给相邻的次土壤扰动传感器,使所述土壤扰动信号被依次正向和逆向传输至所述主土壤扰动传感器;主土壤扰动传感器与控制器200有线连接,并靠近所述控制器200设置,用于将接收到的N个土壤扰动信号和自身采集到的土壤扰动信号传输给所述控制器200;控制器200与客户端无线连接,用于根据接收到的所述N+1个土壤扰动信号发送给所述客户端;所述客户端根据接收到的N+1个土壤扰动信号生成预警信号,解决了现有技术中在遗址上方布设红外对射的方式容易出现监控死角的问题。