三维重建的方法与装置、计算机设备和计算机介质

    公开(公告)号:CN117876576A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311686275.0

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请提供了一种三维重建的方法和装置,计算机设备和计算机介质,该方法包括:在源于同一物品不同视角的原图像与参考图像进行特征提取,得到原特征图与参考特征图,对参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度,根据参考图像和原图像拍摄时的相机位姿,确定单应性矩阵,根据单应性矩阵,确定参考像素点在各原特征图中的映射像素点,根据参考像素点与映射像素点之间的特征相似度,获取参考像素点的在估计深度的置信度,通过对置信度进行优化确定各参考像素点的最终深度,将各所述参考像素点投映各所述参考像素点的最终深度处并进行具现,得到物品的点云三维模型。本申请解决了无法简便快捷对物品或者场景进行三维重建的问题。

    破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备

    公开(公告)号:CN118279489A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410376414.8

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/33 G06T7/66

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备,该方法包括:对物品的各破碎部分进行点云提取,得到多个碎块点云,根据各碎块点云断裂面之间的邻接关系,确定具有邻接关系的多对断裂面,以及多对断裂面的配准顺序,根据配准顺序配准各对断裂面,并根据配准得到的配准矩阵对碎块点云进行旋转平移,拼接碎块点云,得到物品完整的空间模型。本申请解决了无法将物品多个块破碎部分的物体进行拼接,得到物品完整的空间模型的技术问题。

    一种用于考古工作的文物提取装置及实现方法

    公开(公告)号:CN112573385A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011523979.2

    申请日:2020-12-22

    摘要: 本发明提供了一种用于考古工作的文物提取装置,包括桁架,桁架包括立柱和X轴横梁;还包括X轴移动装置,X轴移动装置包括Y轴横梁及用于驱动Y轴横梁在X轴横梁上移动的第一驱动装置;还包括两个Y轴移动装置,Y轴移动装置包括基架及用于驱动基架在Y轴横梁上移动的第二驱动装置;还包括分别设置在两个Y轴移动装置下端的第一Z轴移动装置和第二Z轴移动装置,第一Z轴移动装置包括钩结构及用于驱动钩结构上下移动的第三驱动装置,第二Z轴移动装置包括载荷平台及用于驱动载荷平台上下移动的第四驱动装置;还包括与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置连接的控制平台。还提供一种用于考古工作的文物提取装置的实现方法。

    考古工地临时围挡结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112539002A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011542911.9

    申请日:2020-12-22

    IPC分类号: E04H17/16 E04H17/20

    摘要: 本发明公开了考古工地临时围挡结构,包括能够首尾顺次连接的大门和多个围挡单元,所述围挡单元包括两相邻的立柱结构和安装在所述两相邻的立柱结构之间的挡板结构;所述立柱结构包括立柱底座、设置在所述立柱底座上的柱体以及竖向设置在所述柱体不同侧面的两个安装槽,所述安装槽用于安装所述挡板结构;所述立柱结构还包括斜撑结构,所述斜撑结构包括与所述柱体转动连接的可伸缩的斜撑杆以及与所述斜撑杆转动连接的斜撑底座;所述立柱底座和斜撑底座上设有连接孔,所述立柱底座和斜撑底座通过穿过所述连接孔的地钉与地面固定连接。

    破碎物品的三维重组方法与装置,计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN118014827A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311677905.8

    申请日:2023-12-05

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法和装置、计算机设备和介质,该方法包括:对破碎物品中相邻破碎的两部分,进行点云提取,得到两个碎块点云,根据碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,将小点云区域融入至邻近的大点云区域,直至无小点云区域,分别对两个碎块点云中表示碎块断裂面的大点云区域,进行边缘点的提取,得到目标点云和源点云,通过目标点云和源点云配准,对源点云所在的碎块点云进行旋转平移,使两个碎块点云进行重组。本申请实现了对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接的技术效果。

    一种无损清洗青铜器的装置及其方法

    公开(公告)号:CN116673258A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310712553.9

    申请日:2023-06-12

    摘要: 本发明公开了一种无损清洗青铜器的装置,包括储液罐、气体输送管线、微纳米气泡发生系统、气液混合泵、超声清洗水槽以及分流组件;其中,所述储液罐的出液口与气液混合泵的进料口连通;所述气体输送管线的出气口与气液混合泵的进料口连通;所述气液混合泵的出料口与微纳米气泡发生系统的进料口连通,微纳米气泡发生系统的出料口与分流组件连通;所述分流组件设置在超声清洗水槽内;本发明与现有技术相比,将气体与由水和清洗剂配制而成的混合清洗溶液混合后来形成微纳米气泡,后在超声清洗水槽中通过超声清洗、微纳米气泡清洗以及化学清洗相配合方式来高效且无损的对青铜器进行清洗。