一种轨道交通异物侵限检测方法及装置

    公开(公告)号:CN114740486A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210421242.2

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: G01S17/04 G01V8/10

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通异物侵限检测方法及装置,其中检测方法包括以下步骤:数据采集:通过三维激光雷达对设定防区进行持续不间断扫描成像,并记录所采集到的数据,同时通过视频采集设备采集设定防区的图像数据;数据处理:通过预设检测区域将采集到的数据利用x轴与y轴进行等比例划分,并通过聚类算法得到检测物的拟合大小值,根据检测物大小结合预设报警阈值,初步判定检测物是否为障碍物,并判定障碍物类型,再根据采集数据帧进行多帧修复判定,最终得到障碍物类型和大小;报警控制:根据障碍物类型与报警等级,进行报警单元主动响应控制。本发明可对异物种类进行准确识别及分类,可满足更加复杂的使用场景。