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公开(公告)号：CN119043093A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202450.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种含能柱状材料的定点打结装置及方法，利用两次简单绳结成结方式，通过顶针机构挡线机构、穿线机构、左拉线机构和右拉线机构的配合，使用柔性线绳对含能柱状材料进行定点打结；顶针机构位于含能柱状材料下表面，在目标成结点对柔性线绳施加一个向上的点约束；挡线机构位于含能柱状材料下方一段距离处，在已形成上述点约束的条件下，在目标成结点下方对柔性线绳两端施加两个点约束；穿线机构将柔性线绳一端穿过由三个点约束形成的区域；左拉线机构和右拉线机构分别固定柔性线绳的两端，带动柔性线绳运动，在目标成结点打结。
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公开(公告)号：CN112050694B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010762794.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种点火药盒类火工品的高精度定量自动装药装置，属于黑火药的高精度定量装药技术领域；包括药剂、盒体、定位治具、定位转盘、药剂料仓、2个药剂中转盒、称量模块、回转盘、倒药机械手、装药漏斗、盒体振动器和操作台；通过倒药机械手将药剂中转盒中的药剂从回转盘移动至定位转盘，并将药剂从药剂中转盒中倒入盒体；并辅以相机、扫码器、安全光栅和启动按钮实现对盒体的记录、药剂填充量的记录以及工作过程中的安全防范；本发明实现了装配过程的自动定量分药、自动装药和自动抖平，取代了人工操作。
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公开(公告)号：CN114184095A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111433472.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 一种基于伺服加压的含能粉体材料自动压装装置及方法，装置部分包括压头、点火器壳体、含能粉体材料、定位模具、压头拆卸工位、加压工位、压头装配工位、机械手、传送带、定位载具、伺服压机、顶升气缸、拦截气缸、第二机械手，利用自动压装装置代替人工操作进行含能粉体材料的压装，能够实现人机隔离，解决航天火工品含能粉体材料自动压装问题。
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公开(公告)号：CN114226478B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111443315.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航天火工装置用含能粉体材料铜管自动拉伸装置，包括拉伸模具，用于使处于待拉伸航天切割索穿过其模具孔，从而实现航天切割索的冷拔拉伸；轧尖机构，用于对待扎尖航天切割索的端部进行轧尖，使其端部能穿过模具孔，以便于拉伸；第一拉伸小车和第二拉伸小车，分别位于拉伸模具的两侧，能够在机架上沿机架移动，航天切割索穿过模具孔，第一拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具一侧移动，第二拉伸小车用于携带处于拉伸加工状态的航天切割索朝拉伸模具另一侧移动，轮流进行，从而使得航天切割索在模具孔的挤压下获得拉伸；机架，用于安装拉伸模具、轧尖机构、拉伸小车，且还对拉伸、轧尖中的航天切割索进行支撑。
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公开(公告)号：CN117774018A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311869372.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 一种含能粉体索类材料自动截断装置及方法，装置包括截断模块、压紧模块、径向限位模块、传送模块、龙门架、台架和控制系统。其中：控制系统与各模块之间通过信号交流控制各项工作流程；径向限位模块将含能粉体索类材料与传送模块压紧；传送模块带动含能粉体索类材料运动，截断模块的对射光栅检测含能粉体索类材料运动到位信号，传送固定截断长度后压紧模块下压，将含能粉体索类材料压紧固定；截断模块通过闭合上下刀片将含能粉体索类材料截断；光栅检测到缺料信号装置停止运行并发出蜂鸣警示信号，温度传感器全程监控温度信息。本发明提升了截断撞击防护、人机隔离等安全防护能力，有效降低了安全风险，提升了生产效率，提高了截断质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114184095B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111433472.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 一种基于伺服加压的含能粉体材料自动压装装置及方法，装置部分包括压头、点火器壳体、含能粉体材料、定位模具、压头拆卸工位、加压工位、压头装配工位、机械手、传送带、定位载具、伺服压机、顶升气缸、拦截气缸、第二机械手，利用自动压装装置代替人工操作进行含能粉体材料的压装，能够实现人机隔离，解决航天火工品含能粉体材料自动压装问题。
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公开(公告)号：CN115597444A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211590484.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司(CN)
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种配重加压机构、含能粉体材料压装装置及压装设备，其中配重加压机构包括固定架、配重组件、减震缓冲组件和受压轴，固定架的顶部具有固定板，固定板上安装有若干减震缓冲组件，配重组件位于固定板的上方，且配重组件在自身重力作用下与减震缓冲组件的顶部抵接，配重组件的底部安装有第一导向柱，固定架上开设有第一导向孔，第一导向柱滑动配合在第一导向孔内，配重组件的底部还安装有受压轴，受压轴位于第一导向柱的一侧，且受压轴的底部穿过固定架。本发明的有益效果是：实现了点火器含能粉体材料压装过程的压头自动装配、自动加压和保压、压头自动拆卸，避免了在装压头和拔压头时因爆炸对操作人员人身安全造成的风险。
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公开(公告)号：CN112139366A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010754125.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法，其中，该装置包括：光栅、扫码枪、旋转平台、步进电机、物料托盘、涂胶机构、第一卷边压力机构、第二卷边压力机构和机体座；其中，光栅通过螺栓连接在机体座上；机体座与扫码枪相连接；旋转平台通过步进电机设置于机体座的中心位置；旋转平台的上部沿周向均匀开设有多个托盘孔，物料托盘通过轴承设置于相对应的托盘孔内；涂胶机构设置于机体座上，涂胶机构用于对物料托盘的点火药盒涂胶；第一卷边压力机构和第二卷边压力机构均设置于机体座上，第一卷边压力机构和第二卷边压力机构实现点火药盒的卷边。本发明具有胶液涂覆质量高，卷边一致性好，效率高和操作安全性的优点。
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公开(公告)号：CN111023919A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911089250.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42C17/04
Abstract: 本发明公开了一种含有带药发火件的电雷管的自动装配装置，属于火工品自动装配领域。该自动装配装置包括上下料模块、壳体装配模块、药剂装填模块、药剂压装模块、发火件装配模块、发火件压装模块、卷边收口模块、涂胶密封模块，本发明设计的带药发火件的电雷管壳体的自动装配装置，实现了该类电雷管的药剂自动装填、带药发火件自动压装以及自动封装，从而代替了人工操作，实现了人机隔离，从本质上解决了装配过程中的人员安全问题；保证整个装配过程安全性的同时，将生产效率提升2倍以上，将人工成本减少一半。
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公开(公告)号：CN115570347A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211201627.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本申请涉及机械装配领域，具体公开了一种提供了一种装配机构，包括：安装轴套；弹性升降轴，设置于安装轴套的空腔内；吸头，设置在弹性升降轴的远离安装轴套的一端，用于吸附产品；在产品装配的过程中，在产品的卡滞力作用下，弹性升降轴能够在空腔内沿装配轴线移动；安装轴套和弹性升降轴的同侧分别设置有检测传感器和检查扫片，检测传感器和检查扫片相对设置，用于检测安装轴套和弹性升降轴相对移动情况，相对移动情况用于指示产品的装配卡滞情况。本申请提供的装配机构具备位移防卡滞检测功能和快换功能。
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