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公开(公告)号：CN119017055A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411202437.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种螺纹自适应旋合结构及其旋合方法，螺纹自适应旋合结构包括：浮动夹持平台、安装底板、直线‑旋转复合运动模块以及控制系统，浮动夹持平台安装于安装底板上端面的一端，直线‑旋转复合运动模块垂直于浮动夹持平台安装于安装底板的上端面；浮动夹持平台用于夹持内螺纹零件及提供旋合过程的自适应摆动；直线‑旋转复合运动模块用于夹持外螺纹零件及提供旋合过程的螺旋运动；旋合过程为包括螺牙找正、防卡滞旋合、跟随摆动的螺纹自适应旋合方法，解决了航天火工品螺纹旋合过程人工劳动强度大生产效率低以及存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN110852125B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910995580.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维码扫描装置及方法，属于二维码扫描技术领域。二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，扫描工装的工作面上设置有放置台，放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；工业相机，用于在光源对火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码与工业相机保持适当的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。
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公开(公告)号：CN110821928B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910995596.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种点火器药面轻薄件装配系统，属于点火器自动装配领域，该装配系统包括：上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)、模块安装底座(6)。本发明设计的点火器药面轻薄件装配系统，通过采用上下料模块(1)中的上下料机械手实现自动上下料，通过轻薄件装配模块(2)的防静电吸头负压的可靠吸取、正压推放，实现轻薄件的快速准确装配；同时采取胶液涂覆模块(3)中的多轴运动模组控制胶枪的方向完成挤胶，通过上述模块的共同配合，实现了点火器药面轻薄件的自动装配以及壳体内壁胶液自动涂覆及检查，解决了现有点火器的轻薄件人工装配、壳体内壁胶液人工涂覆的问题。
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公开(公告)号：CN110852125A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910995580.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维码扫描装置及方法，属于二维码扫描技术领域。二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，扫描工装的工作面上设置有放置台，放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；工业相机，用于在光源对火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码与工业相机保持适当的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115533718B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211498180.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明属于火工品制造领域，具体公开了一种脚线打磨组件、脚线打磨机构和脚线制备装置，凹模上纵向开设有第二纵向滑槽，凹模上横向开设有横向凹槽，线材可转动的放置在第二纵向滑槽内，且线材的上外缘突出横向凹槽的槽底，第三直线模组上安装有第四直线模组，第四直线模组上安装有第二滑座，第二滑座上安装有与第二滑座移动方向平行的直线移动副，直线移动副上安装有滑板，滑板的底部安装有可插入横向凹槽内的打磨件，滑板的顶部安装有拉簧，拉簧的另一端与第二滑座连接。本发明的有益效果是：采用压力控制往复修锉去漆和芯线毛化，提高了脚线制备质量一致性，解决了脚线制备一致性控制难的问题。
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公开(公告)号：CN110821928A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910995596.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种点火器药面轻薄件装配系统，属于点火器自动装配领域，该装配系统包括：上下料模块(1)、轻薄件装配模块(2)、胶液涂覆模块(3)、产品流转模块(4)、产品转移模块(5)、模块安装底座(6)。本发明设计的点火器药面轻薄件装配系统，通过采用上下料模块(1)中的上下料机械手实现自动上下料，通过轻薄件装配模块(2)的防静电吸头负压的可靠吸取、正压推放，实现轻薄件的快速准确装配；同时采取胶液涂覆模块(3)中的多轴运动模组控制胶枪的方向完成挤胶，通过上述模块的共同配合，实现了点火器药面轻薄件的自动装配以及壳体内壁胶液自动涂覆及检查，解决了现有点火器的轻薄件人工装配、壳体内壁胶液人工涂覆的问题。
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公开(公告)号：CN119043093A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202450.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种含能柱状材料的定点打结装置及方法，利用两次简单绳结成结方式，通过顶针机构挡线机构、穿线机构、左拉线机构和右拉线机构的配合，使用柔性线绳对含能柱状材料进行定点打结；顶针机构位于含能柱状材料下表面，在目标成结点对柔性线绳施加一个向上的点约束；挡线机构位于含能柱状材料下方一段距离处，在已形成上述点约束的条件下，在目标成结点下方对柔性线绳两端施加两个点约束；穿线机构将柔性线绳一端穿过由三个点约束形成的区域；左拉线机构和右拉线机构分别固定柔性线绳的两端，带动柔性线绳运动，在目标成结点打结。
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公开(公告)号：CN115533718A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211498180.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
Abstract: 本发明属于火工品制造领域，具体公开了一种脚线打磨组件、脚线打磨机构和脚线制备装置，凹模上纵向开设有第二纵向滑槽，凹模上横向开设有横向凹槽，线材可转动的放置在第二纵向滑槽内，且线材的上外缘突出横向凹槽的槽底，第三直线模组上安装有第四直线模组，第四直线模组上安装有第二滑座，第二滑座上安装有与第二滑座移动方向平行的直线移动副，直线移动副上安装有滑板，滑板的底部安装有可插入横向凹槽内的打磨件，滑板的顶部安装有拉簧，拉簧的另一端与第二滑座连接。本发明的有益效果是：采用压力控制往复修锉去漆和芯线毛化，提高了脚线制备质量一致性，解决了脚线制备一致性控制难的问题。
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公开(公告)号：CN209222936U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821373587.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 四川航天川南火工技术有限公司
IPC: B21D7/024
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式铜切割索弯曲装置，包括底座、弯曲模、滚轮和旋转驱动装置，底座上固定安装有第一支撑轴、第二支撑轴，弯曲模通过轴承安装在第一支撑轴上，能绕第一支撑轴旋转，滚轮通过轴承安装在第二支撑轴上，能绕第二支撑轴旋转，弯曲模与滚轮轮廓均为圆柱体，两个圆柱体轴线平行，外径相切，弯曲模的圆柱面加工有螺旋槽，待弯曲切割索嵌入螺旋槽中，旋转驱动装置转动弯曲模带动切割索旋转过程中滚轮挤压嵌入弯曲模螺旋槽内，实现弯曲，弯曲完成后松开螺钉，取下铜切割索，整个过程结束。该实用新型了达到了不损伤铜切割索外观的情况下，精确弯曲尺寸的目的。
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