公开(公告)号：CN114141399A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111481510.1

申请日：2021-12-06

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 石曙光 ,  陈元庆 ,  喻静雯 ,  李所先 ,  周大海 ,  生凯章 ,  张列源 ,  潘磊 ,  史江坤 ,  楚红建 ,  党建波 ,  余琴

IPC分类号： G21F5/14

摘要： 本发明属于拾取机构技术领域，公开了一种抓具机构，包括壳体、顶杆组件和夹爪组件；壳体包括分别位于其两端的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔连通，第一腔和第二腔相互远离的一端分别设有第一台阶和第二台阶；顶杆组件包括杆体、叉轮组件和凸轮，杆体伸入壳体；夹爪组件在第二腔与壳体转动连接；叉轮组件设置于杆体，位于第一腔内；凸轮位于杆体的端部，位于第二腔内，凸轮通过与第二腔的相对位移驱动夹爪组件合拢或张开。本发明能够通过重力对铅屏蔽塞实现抓取与放置操作，使人体远离存放放射性物料的铅罐，且无需设置多余的驱动设备，具有较高的通用性。本发明还公开了一种具有上述抓具机构的放射性密封罐铅屏蔽塞抓取设备。