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公开(公告)号：CN116099903A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310154742.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 一种大型薄壁环件多点位柔性内外型振动校形装置，包括校形振动平台(1)、外贴合校形圆弧块(2)、外支撑高度活动调节块(3)、可调节偏心激振器(4)、内贴合校形圆弧块(5)、内撑活动调节支杆(6)、内撑支撑立柱(7),校形振动平台(1)上装夹固定有待校形的大型薄壁环件(8)，设置有多个外贴合校形圆弧块和内贴合校形圆弧块,使得校形装置能根据大型薄壁环件不同结构特征、不同变形状态柔性调节装置工作位置，可调节偏心激振器安装在校形振动平台上，通过校形振动平台将激振器的振动传递给大型薄壁环件，实现振动校形与装置校形双重校形作用，有效提高了组合校形效率，使得校形后环件的形面尺寸稳定性更佳。
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公开(公告)号：CN116038349B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310188840.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造筋宽筋高稳定成形装置与方法，所述装置主要包括筋条两侧可调间隙铣切装置、筋条高度旋切‑碾压装置。所述方法为筋条沉积层两侧采用立式铣刀铣切双侧表面凸起；沉积层上表面先采用特制刀头旋切表面凸起，且在中间凸起刀头作用下旋切出圆弧凹槽，刚性约束熔滴自由铺展和熔池向两侧流淌，再用特制碾压头碾压沉积层表面，减小表面翘曲变形和提高致密度。本发明可实现电弧稳定增材不同轮廓和不同尺寸的筋条，并有效解决复杂筋条电弧增材时形貌差、变形大和精度差的问题；制备的筋条高度和宽度均匀稳定并改善电弧增材构件机械性能；铣切装置与旋切‑碾压装置可独立工作，实现对特定区域的表面加工。
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公开(公告)号：CN117620403A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311708808.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人填丝搅拌摩擦焊和固相增材装置，包括机器人、设于机器人上的机器人搅拌摩擦焊主轴、主轴控制装置、工控机、机器人控制装置、焊接工作台、推拉送丝机，机器人搅拌摩擦焊主轴包括搅拌焊主轴、转接套、刀柄、锁紧固定套和搅拌头，搅拌头分为填丝焊接搅拌头和填丝增材搅拌头两种。本发明是基于重载机器人带动搅拌摩擦焊主轴焊接运动，搅拌头的螺旋铣刀将推拉送丝机的送丝进行粉碎颗粒化，并通过搅拌针的导料螺纹送至焊接区和增材区，从而实现机器人填丝搅拌摩擦焊接和机器人填丝固相增材制造，解决了航空航天小批量、多品种轻质合金焊接件的连接的固相搅拌摩擦焊接、大尺寸轻质合金结构件高效增材制造的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119187828A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411363599.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大曲率薄壁圆管类结构搅拌摩擦焊装置，包括焊件夹持工装、夹持工装支撑机构、搅拌焊主轴、静止轴肩搅拌焊搅拌头、填充搅拌焊搅拌头，还公开了该装置的使用方法。本发明通过静止轴肩搅拌摩擦环缝焊，将两圆管接头面焊合后，使用填充搅拌摩擦焊的方法将填充棒端部留于匙孔进行填充来完成焊接，该法为固相焊接法，相较电弧焊、激光焊等融化焊方法，其焊后接头性能更佳。
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公开(公告)号：CN116038349A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310188840.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造筋宽筋高稳定成形装置与方法，所述装置主要包括筋条两侧可调间隙铣切装置、筋条高度旋切‑碾压装置。所述方法为筋条沉积层两侧采用立式铣刀铣切双侧表面凸起；沉积层上表面先采用特制刀头旋切表面凸起，且在中间凸起刀头作用下旋切出圆弧凹槽，刚性约束熔滴自由铺展和熔池向两侧流淌，再用特制碾压头碾压沉积层表面，减小表面翘曲变形和提高致密度。本发明可实现电弧稳定增材不同轮廓和不同尺寸的筋条，并有效解决复杂筋条电弧增材时形貌差、变形大和精度差的问题；制备的筋条高度和宽度均匀稳定并改善电弧增材构件机械性能；铣切装置与旋切‑碾压装置可独立工作，实现对特定区域的表面加工。
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公开(公告)号：CN116079220B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211564307.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置包括内撑机构、外撑机构、压紧机构和平台座；本发明的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置解决了环形件角接不能采用静轴肩搅拌摩擦焊的技术问题，同时通过对内撑机构和外撑机构运动的有机组合，实现了一套装置可同时焊接环形件的L形、V形和T形角焊缝，且可焊接不同直径规格的环形件，装置通用行强，实现了一机多用；且该装置总体操作简单，能有效提高环形件角接形式的静轴肩搅拌摩擦焊焊接质量。
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公开(公告)号：CN116079220A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211564307.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置，环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置包括内撑机构、外撑机构、压紧机构和平台座；本发明的环形件角焊缝静轴肩搅拌摩擦焊装置解决了环形件角接不能采用静轴肩搅拌摩擦焊的技术问题，同时通过对内撑机构和外撑机构运动的有机组合，实现了一套装置可同时焊接环形件的L形、V形和T形角焊缝，且可焊接不同直径规格的环形件，装置通用行强，实现了一机多用；且该装置总体操作简单，能有效提高环形件角接形式的静轴肩搅拌摩擦焊焊接质量。
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公开(公告)号：CN113996690A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111318216.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型薄壁异型曲面构件制造方法，通过下料→固溶处理→冷旋→切割→时效处理→机加的方法制造大型薄壁异性曲面零件，相较于现有技术中采用下料→冷旋→校形→冷旋→切割→固溶处理→时效处理→机加的方法，本方法工序更为简单，取消了校形、第二次冷旋两道工序，从而减少了大量的生产费用，使得生产成本显著降低。同时，通过对金属板坯在冷旋前进行固溶处理，大幅减轻了冷旋后零件由于处于复杂应力状态而再进行固溶处理时所导致的型面畸变，使零件成形精度显著提高，本发明方法得到的零件晶粒组织明显改善、质量好，服役性能和使用寿命大大提高。
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