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公开(公告)号：CN117207500A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311293287.7
申请日：2023-10-08
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本申请公开一种料带缠绕机，包括：基座；第一驱动机构，设于基座上；安装板，连接第一驱动机构；均安装于安装板的放卷组件和缠膜组件，放卷组件包括可转动的放卷辊，缠膜组件包括可转动的压辊，压辊靠近芯模；压辊可随芯模转动，以使处于放卷辊上的料带经压辊缠绕至芯模的表面；第一驱动机构可驱动压辊随安装板转动，第一驱动机构的转轴所在方向，与芯模的转轴所在方向相交。综上，本申请的料带缠绕机可以具有更多的自由度，能够通过调整压辊的位置，保证料带与芯模的实时贴合效果，进而使复合材料制品的成型精度较高，从而提高复合材料缠绕制品的质量，尤其是具有复杂型面的复合材料缠绕制品的质量。
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公开(公告)号：CN115743837A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211565047.3
申请日：2022-12-07
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种自锁紧立体库托盘工装，包括托盘本体和支撑机构，所述托盘本体包括下层框、上层框、中连杆和托盘角件，上层框与下层框之间通过中连杆连接，上层框、下层框的四个支脚处设置有托盘角件；所述支撑机构包括支撑底板、可移动支座、支撑块和紧定件，支撑底板与托盘本体连接，支撑底板设有滑动槽，可移动支座下部与支撑底板滑动槽相匹配，可移动支座通过滑动槽在支撑底板上移动，紧定件螺接在可移动支座上，用于固定支撑块。本发明提供了一种高适应性、高可靠性、高效性的筒体支撑托盘工装。
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公开(公告)号：CN113879426A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111314915.6
申请日：2021-11-08
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 一种用于大型箱体室内转运的全向移动装置，包括基座和安装于基座上的支撑组件、滚转组件；所述基座底部设置车轮，基座顶部设置固定平台和围设于固定平台外部的升降平台；通过支撑组件、滚转组件配合升降平台与可移动的基座实现大型箱体工件的转运、抬升、滚转，不仅降低工人操作劳动强度，还提高箱体生产效率；调节支撑、滚转尺寸，以兼容不同长度尺寸箱体工件的支撑和滚转，相比传统箱体转运装置增加了兼容性；本发明进一步通过多台组合的形式以满足超长尺寸工件的转运、抬升、滚转。
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公开(公告)号：CN111871714A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010718813.X
申请日：2020-07-23
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本发明提供一种气瓶内表面涂漆装置，包括支架、电机、吹气组件，支架上设置平行的主动轴与支撑轴，主动轴、支撑轴上分别设置主动轮组、支撑轮组，所述主动轮组由两个安装于主动轴上的主动轮构成，所述支撑轮组由两个安装于支撑轴上的支撑轮构成，主动轮组与支撑轮组形转动工位；电机的输出端与主动轴可传动连接；吹气组件安装于支撑轴上，吹气组件包括可伸入气瓶的吹气管。本发明提供的气瓶内表面涂漆与涂漆方法，通过电机驱动工件稳定转动，使工件内表面涂漆厚度均匀，提高了涂漆质量稳定性；通过吹气组件均匀吹拂工件内表面，使工件内表面涂漆均匀并快速固化，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110823170A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911102118.4
申请日：2019-11-12
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉测量的运载火箭大部段调姿对接方法，包括如下步骤：步骤一、建立全局坐标系；步骤二、建立两个对接部段的局部坐标系；步骤三、建立装配坐标系，并分别确定两个局部坐标系与装配坐标系间的转换关系矩阵；步骤四、建立虚拟调姿坐标系；步骤五、确定各调姿控制点在装配坐标系下的控制量。本发明在双目视觉引导自动化装配的基础上提出一系列坐标系标定转化方法，并将视觉测量获得的控制量分配到各运动轴，实现部段对接视觉测量系统的快速标定，从而达到测量及运动控制目的。
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公开(公告)号：CN107219042B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710623187.4
申请日：2017-07-27
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
IPC分类号： G01M3/08
摘要： 本发明公开了一种单向活门气密性能自动测试设备，包括机架，所述机架包括正面和背面，机架上设有一仪器面板，所述仪器面板上设有一工控机，机架内设有产品接入装置、视觉系统、升降水槽、管路模块、控制器和伸缩机构，本发明提高了活门测试的自动化程度，缩短了测试时间。能自动配置测试活门工艺流程和参数，从而取消了传统测试工艺规程编制工作。能根据计算机内部固化的工艺测试参数，自动闭环控制活门试验过程压力参数值，提高了测试过程精度，消除了人工调压引入的误差，实现无人化操作。4、试验测试通过图像处理进行自动识别并输出结果，无需人眼观察并手动记录结果，有较高的自动化程度。
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公开(公告)号：CN110823170B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911102118.4
申请日：2019-11-12
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉测量的运载火箭大部段调姿对接方法，包括如下步骤：步骤一、建立全局坐标系；步骤二、建立两个对接部段的局部坐标系；步骤三、建立装配坐标系，并分别确定两个局部坐标系与装配坐标系间的转换关系矩阵；步骤四、建立虚拟调姿坐标系；步骤五、确定各调姿控制点在装配坐标系下的控制量。本发明在双目视觉引导自动化装配的基础上提出一系列坐标系标定转化方法，并将视觉测量获得的控制量分配到各运动轴，实现部段对接视觉测量系统的快速标定，从而达到测量及运动控制目的。
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公开(公告)号：CN110696417A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911120107.9
申请日：2019-11-15
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
IPC分类号： B30B9/28
摘要： 本发明公开了一种压缩夹具，包括分设于底座和连接板组件之间的支撑杆组件、导柱组件A和导柱组件B，所述连接板组件连接有压杆，所述导柱组件A和导柱组件B之间连接有压板组件，所述导柱组件A和导柱组件B上均设有复位弹簧和挡圈。本发明能够使波纹管等弹性零件受力压缩时,不发生侧偏,并且操作方便,特别是对于回弹量未确定时,能够方便确定回弹值，同时不需要外接动力,对场地没有特殊要求。
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公开(公告)号：CN108098625B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711290465.5
申请日：2017-12-08
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种分度旋转式快速压紧钳，包括压头、调节螺母、滑块、压杆、横杆、连接座、转轴、底座、连接板、钢球、弹簧、传力杆、把手、顶杆等主要零件，本发明与现有技术对不同角度的压紧需安装多套压紧钳或另外采用旋转机构不同，只需一套压紧钳即可实现不同角度的工件压紧，可减少压紧钳的使用量，相应减少固定压紧钳底板上的连接孔数量，并且本发明具有分度功能，能够对角度进行较为精确的定位；同时现有技术调整压杆的前进、后退、上升、下降均需要采用两个扳手进行操作，本发明压杆的前进或后退只需用手拧动调节螺母即可，非常方便。
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公开(公告)号：CN114833544A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210709267.2
申请日：2022-06-22
申请人： 四川航天长征装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法，包括背驮式平台和位姿调节系统，所述背驮式平台包括床身、连接在床身上的若干个万向支撑机构和设置在床身上的移动平台，所述位姿调节系统设置在移动平台上，所述位姿调节系统至少包括一组三自由度调姿系统，所述每个万向支撑机构与床身之间设置有减震调平机构，在床身与地面之间具有支撑空间，移动小车能够进出支撑空间；本发明自动对接平台，减少了整条脉动式生产线的潜伏式AGV投入数量，不经过吊装即可根据脉动式生产线总体布局移动平台位置，实现了大直径航天产品装配对接的自动化程度，可实现航天产品的快速姿态调整和对接，无需人工操作机械传动机构。
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