牵引变电所智能巡视机器人系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107425454A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710361981.6

    申请日:2017-05-22

    IPC分类号: H02B3/00 H02J13/00

    摘要: 牵引变电所智能巡视机器人系统,包括巡视机器人本体,由当地监控后台、智能巡视调度中心和通信网络构成,通信网络包括无线信号网络和光纤有线网络,巡视机器人和当地监控后台之间经无线信号网络连通,智能巡视调度中心的FE端口和当地监控后台的FE端口经光纤线连接,巡视机器人位于牵引变电所内,当地监控后台位于牵引变电所的控制室内,智能巡视调度中心位于铁路局的供电段内。本发明能有效的代替人工巡视,提高了牵引变电所设备巡视质量、降低人工劳动强度和安全风险,对提高牵引变电所设备管控水平、提高自动化程度、减少定员、提高电气化铁路供电系统运营维护水平等方面具有实际意义。基于以上,所以本发明具有好的应用前景。

    牵引变电所耐压型隔离变压器箱
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107086464A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710361982.0

    申请日:2017-05-22

    IPC分类号: H02B1/46 H02B7/06 H02H9/04

    CPC分类号: H02B1/46 H02B7/06 H02H9/047

    摘要: 牵引变电所耐压型隔离变压器箱,由箱体、耐压型隔离变压器、熔断器、浪涌保护器构成,熔断器、浪涌保护器各有相同的两只,耐压型隔离变压器、熔断器、浪涌保护器安装在箱体内,耐压型隔离变压器的原边电源输入两端分别和牵引变电所低压配电柜的电源输出两端通过导线连接,两只浪涌保护器一端分别和耐压型隔离变压器的原边两端通过导线连接,两只浪涌保护器另一端分别和箱体通过导线连接,两只熔断器一端分别和耐压型隔离变压器副边电源输出两端通过导线连接,两只熔断器另一端分别和电气化铁路接触网供电系统电动隔离开关的操作机构箱内电气部件电源输入两端通过导线连接。本新型防止了过电压对牵引变电所低压配电柜内设备的损坏,有好的前景。

    一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂

    公开(公告)号:CN109397332A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811512095.X

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: B25J18/00

    摘要: 一种铁路牵引变电所巡控机器人大运动范围机械臂,机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架,机械臂主支架上、下两端分别安装在顶板下端、底板上端,升降步进电机减速机构安装在升降支架右外后侧端,机械臂主支架右侧端有滑轨,升降支架右部前后两部内侧滑动块,升降支架两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨外侧端槽内,位于机械臂主支架右侧端前部有直齿条板,齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端,机械臂主支架前端有前安装架,角度步进电机减速机构安装在前安装架的右外侧端,大臂的后端和角度步进电机减速机构动力输出轴安装在一起,末端执行器安装在大臂前端,接近开关安装在前安装架右侧后端上部。