一种电气化铁路接触网的覆冰预警方法

    公开(公告)号:CN113611081A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110759602.5

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: G08B21/10 G01D21/02

    摘要: 一种电气化铁路接触网的覆冰预警方法,采用多个牵引变电所子站数据采集模块和主站处理模块作为预警的系统;子站数据采集模块包括括无线信号发射组件、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、光照强度传感器、降雨量传感器、电源模块,主站处理模块包括工控机、逻辑控制单元、数据储存单元、通信网关单元与电源模块A;多个牵引变电所子站括无线信号发射组件分别发送温度、湿度、风速、风向、光照强度、降雨量数据,通信网关单元接收到数据后将数据整合传递到逻辑控制单元,逻辑控制单元对数据进行分析得出接触网是否覆冰的判断、进而发出预警信息。本发明能对接触网覆冰情况进行预测,尽可能防止了覆冰带来的安全隐患。

    接触网悬挂运行状态智能检测系统

    公开(公告)号:CN110244320A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910611345.3

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: G01S17/89 G01S17/02 G01S17/48

    摘要: 接触网悬挂运行状态智能检测系统,包括三维激光扫描仪、激光扫描模块,还具有数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块,数据处理模块、数据传输模块、数据对比模块、标准数据库模块、信息输出模块、数据存储模块是安装在PC机内的应用软件,激光扫描模块是三维激光扫描仪内置的控制系统,PC机一体化安装在检修车上,还能安装在供电段内。本发明能智能识别、智能判断、快速及准确地识别系统各部分运行状态,能预先发现存在问题的部分,及时进行处理,避免了行车安全事故的发生,同时极大地减轻检测者劳动强度,提高了检测效率,提高了检测的准确性,为行车安全提供了保障。

    一种铁路牵引变电所巡控机器人大范围运动机械臂

    公开(公告)号:CN109397332A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811512095.X

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: B25J18/00

    摘要: 一种铁路牵引变电所巡控机器人大运动范围机械臂,机械臂包括底板、导线软管、机械臂主支架、顶板、齿轮、大臂、升降支架,机械臂主支架上、下两端分别安装在顶板下端、底板上端,升降步进电机减速机构安装在升降支架右外后侧端,机械臂主支架右侧端有滑轨,升降支架右部前后两部内侧滑动块,升降支架两个滑动块内侧端分别位于两根滑轨外侧端槽内,位于机械臂主支架右侧端前部有直齿条板,齿轮安装在升降步进电机减速机构的动力输出轴前端,机械臂主支架前端有前安装架,角度步进电机减速机构安装在前安装架的右外侧端,大臂的后端和角度步进电机减速机构动力输出轴安装在一起,末端执行器安装在大臂前端,接近开关安装在前安装架右侧后端上部。

    交流电气化铁路接触网的覆冰预警与防冰、融冰方法

    公开(公告)号:CN113624272A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110759601.0

    申请日:2021-07-06

    IPC分类号: G01D21/02 H02G7/16

    摘要: 交流电气化铁路接触网的覆冰预警与防冰、融冰方法,采用多个接触网沿线子站数据采集模块、电抗器、隔离开关、数据接收分析模块、控制模块作为预警的系统;子站数据采集模块包括无线信号发射组件、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、风向传感器、降雨量传感器、光照强度传感器;电抗器、工控机、隔离开关、供电臂分别电性连接,控制模块能基于其内部的算法功能、能计算调节电抗器需要投入的阻抗值大小,进而控制进入电抗器电源输入端的防冰电流大小,达到接触网防冰效果。本发明以防冰代替融冰,所需电流小,对接触网安全影响小,针对偶发覆冰事件更经济,可据工况计算最优防冰电流,既可避免接触网局部过热、影响结构,又可降低能耗成本。

    一种铁路施工作业安全防护预警系统

    公开(公告)号:CN111469890A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010293378.0

    申请日:2020-04-15

    IPC分类号: B61L23/06

    摘要: 一种铁路施工作业安全防护预警系统,包括便携式振动信号采集器、便携式基站和撤离告警器,撤离告警器具有相同的多套;撤离告警器分为便携式声讯报警器及发光背心,便携式声讯报警器安装在施工人员的皮带、肩臂等衣服上任一一处位置,发光背心穿在施工人员的身上;便携式振动信号采集器吸附到钢轨的侧面;便携式基站安装在施工区域附近;所述便携式振动信号采集器、便携式基站和撤离告警器通过无线信号实现信息交互。本发明重量轻、体积小、携带方便、安装迅速、安装后系统可快速组网使用。有火列车接近时,施工人员身上携带的撤离告警器能起到预警撤离的作用。本发明省去人工防护不必要的人工费用支出及人为因素造成的影响。

    轨道及公路交通隧道智能打孔系统

    公开(公告)号:CN110306929A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910715695.4

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: E21B7/02 E21B15/00 E21B44/00

    摘要: 轨道及公路交通隧道智能打孔系统,包括机器人手臂载运车体、机器人手臂和钻具,还有主控模块、隧道测量模块和钢筋探测模块;机器人手臂和钻具是安装在机器人手臂载运车体上的施工设备,机器人手臂载运车体能带动机器人手臂和钻具实现任何方位的位移到达施工区域,机器人手臂和钻具能实现多角度位移施工;隧道测量模块实现隧道横、纵断面数据测量,控制机器人手臂运载车体纵向走行及定位;钢筋探测模块实现打孔位置隧道衬砌钢筋位置情况的探测,在设计许可范围内调整打孔位置;主控模块包括机械手臂控制及坐标变换单元、故障诊断及作业管理单元、车体走行路径控制单元、人机界面、打孔定位控制单元、数据采集及处理单元和打孔流程控制单元。