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公开(公告)号：CN114780666B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716752.2
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路标签优化方法及系统，包括：将标签的经纬度坐标转化为图形引擎坐标；确定道路覆盖范围，并获取所述覆盖范围的左上角坐标和右下角坐标；将所述覆盖范围划分为若干个地块，计算地块的数量；通过图形引擎坐标计算标签位置所在地块的序号；利用射线碰撞检测地块的高度，将所述高度赋值给地块上的标签，得到标签的坐标值；利用标签所在地块的序号匹配二维数组，将标签的信息存入匹配上的二维数组，后匹配上的标签覆盖掉先匹配上的标签信息。本发明用于解决现有技术中存在的道路标签在道路地面以下或悬浮在空中生成，以及在道路的交叉路口处存在标签重叠的技术问题。
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公开(公告)号：CN112990114B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110427428.4
申请日：2021-04-21
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种基于AI识别的交通数据可视化仿真方法及系统，包括：基于真实城市，搭建数字孪生城市；获取所述数字孪生城市对应的道路监控视频；按帧数分割所述监控视频得到若干帧图像，在每帧图像中识别出车辆信息，并计算车辆的偏移坐标；将所述若干帧图像中的车辆信息存入数据表中，并记录每个车辆出现时的起始帧数；按计算机绘制时间遍历所述数据表，读取车辆信息，遍历至起始帧数时，在数字孪生城市场景中对应的偏移坐标处生成模拟车辆。本发明用于解决由于道路监控视频的数据量大，仅依靠监控图像数据无法有效完成视频目标对象时空行为分析、区域状态监测等诸多复杂的监控任务的技术问题。
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公开(公告)号：CN114791940B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716636.0
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F40/169
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统，包括：获取道路关键点的坐标和临界度数，所述关键点包括道路的起点和终点；划分视点层级，并确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，比较路段的长度与标签间距的大小：若当前路段的长度小于标签间距，则将当前路段与下一个路段拼接得到新的路段；当新路段的拐角度数大于临界度数、新路段的长度大于标签间距时，根据当前路段两端关键点的坐标和标签间距计算得出标签位置，本发明解决了如何在不同的视点离地面高度下如何合理的显示道路标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782588A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716753.7
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112991742B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110427414.2
申请日：2021-04-21
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，包括：实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流；将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频；获取每段视频中的车辆信息，一段视频的所有数组存入一个数据表中；当遍历至一个数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息；当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以所述数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。本发明提高了监控视频流的处理效率，减少可视化展示的延迟，以及保证了模拟视频的连续性，减少数据中断的情况。
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公开(公告)号：CN113033030A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110569716.3
申请日：2021-05-25
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于解决现有的仿真场景中的车辆生成是完全模拟的状态和车辆如何进行快速合理的路径规划的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782588B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716753.7
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114780666A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716752.2
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路标签优化方法及系统，包括：将标签的经纬度坐标转化为图形引擎坐标；确定道路覆盖范围，并获取所述覆盖范围的左上角坐标和右下角坐标；将所述覆盖范围划分为若干个地块，计算地块的数量；通过图形引擎坐标计算标签位置所在地块的序号；利用射线碰撞检测地块的高度，将所述高度赋值给地块上的标签，得到标签的坐标值；利用标签所在地块的序号匹配二维数组，将标签的信息存入匹配上的二维数组，后匹配上的标签覆盖掉先匹配上的标签信息。本发明用于解决现有技术中存在的道路标签在道路地面以下或悬浮在空中生成，以及在道路的交叉路口处存在标签重叠的技术问题。
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公开(公告)号：CN113744123A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111304836.7
申请日：2021-11-05
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及图形绘制技术领域，具体涉及一种基于全局实例化的大规模动态对象绘制方法及系统，包括：在场景中创建车流线对象，车流线对象生成样条线组件和车辆信息数组，车辆信息数组包括样条线组件中需要生成的车辆数量、车辆的位置信息及速度值；创建一个全局实例化管理器对象，将全局实例化管理器对象与每个车流线对象相互关联；选择车辆的静态网格体，并生成每个静态网格体对应的实例化静态网格体组件；实例化静态网格体根据车辆信息数组在场景中生成与每个车辆对应的实例；遍历车辆信息数组，在场景中更新实例的位置信息。用于解决大量车辆绘制调用高的问题，利用全局实例化管理器降低绘制调用，提高绘制性能以改善上述技术问题。
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公开(公告)号：CN112507444B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110146835.8
申请日：2021-02-03
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及图像处理领域，涉及一种基于AI构建的数字城市建筑夜景生成方法及系统，包括：收集楼体外立面的图片集，手动标注出窗户所在的位置；利用所述图片集构造训练集和测试集；利用所述训练集拟合图像识别模型，利用所述测试集测试图像识别模型泛化性能；将待识别的背景贴图输入所述图像识别模型，输出标记后的背景贴图；利用所述背景贴图对目标建筑模型进行贴面，生成建筑模型的外立面；根据目标建筑物所在区域的人口热力图建立亮窗比函数，求出亮灯数量；根据所述亮灯数量在外立面上随机点亮窗户；本发明用于解决现有技术中需要投入大量的时间和人力进行建模，耗费大量的人力成本，且不能根据真实情况动态调节夜景灯光的技术问题。
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