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公开(公告)号：CN118736208A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310309006.6
申请日：2023-03-28
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 提供了基于图像语义分割模型提取建筑物的外轮廓特征的方法，所述方法包括：获取图像数据；将所述图像数据输入所述图像语义分割模型，得到所述图像数据中的建筑物的外轮廓特征，其中，所述图像语义分割模型的编码器具有至少四个n×n卷积层，并且在所述至少四个卷积层中的每个卷积层中使用自适应激活函数，其中，n＞1。由此，可以提高分割的准确率，获得更准确的分割效果。
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公开(公告)号：CN118247457A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211659916.9
申请日：2022-12-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及元宇宙数字孪生智慧城市领域，提供一种面向数字城市底座的点云重建方法和系统，该点云重建方法包括：获取目标城市区域的城市区域三维点云数据和目标城市区域中已确定的特定区域二维边界数据；对城市区域三维点云数据进行简化处理，获得第一点云数据；向第一点云数据中添加特定区域三维点云数据的边界点，并清除特定区域三维点云数据的边界点以内的点云数据，得到第二点云数据；对第二点云数据进行光滑处理，获得第三点云数据；对第三点云数据进行网格重建，获得光滑重建网格；根据光滑重建网格中各网格顶点之间的拓扑关系确定第二点云数据的网格重建结果。该点云重建方法在简化网格重建结果的同时，保证了网格重建结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114791940B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716636.0
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F40/169
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称计算方法、设备及系统，包括：获取道路关键点的坐标和临界度数，所述关键点包括道路的起点和终点；划分视点层级，并确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，比较路段的长度与标签间距的大小：若当前路段的长度小于标签间距，则将当前路段与下一个路段拼接得到新的路段；当新路段的拐角度数大于临界度数、新路段的长度大于标签间距时，根据当前路段两端关键点的坐标和标签间距计算得出标签位置，本发明解决了如何在不同的视点离地面高度下如何合理的显示道路标签的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782588A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210716753.7
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112991742B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110427414.2
申请日：2021-04-21
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及一种实时交通数据的可视化仿真方法及系统，包括：实时接收所述数字孪生城市对应的实时道路监控视频流；将所述监控视频流按时间顺序划分为若干段相同时长的视频；获取每段视频中的车辆信息，一段视频的所有数组存入一个数据表中；当遍历至一个数据表时，以第N+1帧作为第一帧开始遍历，读取数据表中的车辆信息；当遍历至数据表的最后一帧时，进入下一个数据表，以所述数据表的第N+1帧作为第一帧开始遍历，继续将车辆映射在数字孪生城市中，生成连续的实时交通模拟视频。本发明提高了监控视频流的处理效率，减少可视化展示的延迟，以及保证了模拟视频的连续性，减少数据中断的情况。
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公开(公告)号：CN113033030A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110569716.3
申请日：2021-05-25
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于解决现有的仿真场景中的车辆生成是完全模拟的状态和车辆如何进行快速合理的路径规划的技术问题。
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公开(公告)号：CN118941747A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310516605.5
申请日：2023-05-09
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本公开提供一种三维场景区域绘制方法、装置、介质及设备，涉及计算机技术领域。所述三维场景区域绘制方法包括：响应于选点操作以获取标记点，确定所述标记点的索引；根据所述索引将所述标记点连接生成待绘制区域；在所述待绘制区域创建网格体，设置所述网格体材质以完成绘制。本公开可以实现在三维场景中快速准确地绘制特定区域。
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公开(公告)号：CN118736099A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310309057.9
申请日：2023-03-28
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 提供了大规模三维模型轻量化的重建方法和系统。所述方法包括：基于三维模型的二维图像数据，使用图像语义分割网络提取所述三维模型的外轮廓特征；基于所述外轮廓特征，对所述三维模型的三维点云数据进行筛选，以获得轻量化的三维点云数据；基于所述轻量化的三维点云数据，对所述三维模型进行重建。此方法实现了以较小的算力提取出城市级大规模点云数据中的三维模型点云数据，且丰富了重建三维模型的轮廓信息，在保证模型准确度和精度的前提下提升了建模速度。
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公开(公告)号：CN118279501A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211659911.6
申请日：2022-12-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
IPC分类号： G06T17/05 , G06T7/136 , G06T7/73 , G06V10/762
摘要： 本申请涉及元宇宙数字孪生智慧城市领域，提供一种交互式三维点云重建方法、系统、存储介质及电子设备，通过获取目标城市区域的城市区域三维点云数据；对所述城市区域三维点云数据进行网格重建，获得网格重建结果；获取用户输入的期望面片数；对所述网格重建结果中的边折叠成本最小的边进行折叠，直至折叠后所获得网格的简化网格面片数小于所述期望面片数，得到网格简化结果。该交互式三维点云重建方法通过对网格重建结果中边折叠成本最小的边进行折叠实现网格的简化，尽可能地降低网格简化过程中产生的折叠成本，该交互式三维点云重建方法只需用户输入期望面片数一个参数，更加便于用户理解和操作，具有更高的用户友好度。
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公开(公告)号：CN114782588B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210716753.7
申请日：2022-06-23
申请人： 四川见山科技有限责任公司
摘要： 本发明属于数字孪生应用领域，提供了一种数字孪生城市中道路名称实时绘制方法及系统，包括：根据视点离地面高度划分视点层级，确定不同视点层级下的标签间距与标签大小；以关键点为分割点，将道路划分为若干个路段，并计算每个路段的长度；按道路方向依次遍历所有路段，筛选出各视点层级中待绘制标签的路段；根据标签间距计算出各视点层级中待绘制标签路段的标签坐标并存储：获取当前视点离地面高度，确定视点层级，通过射线扫描确定视点范围；计算处于所述视点范围内的标签坐标，在数字孪生场景对应的坐标进行标签绘制。本发明用于解决由于场景中道路数量众多，实时计算大量道路标签坐标会占用大量的CPU，严重影响系统的运行速度的技术问题。
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