一种用于拱肋节段自动焊接的自适应焊接支架

    公开(公告)号:CN117798560A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410035603.9

    申请日:2024-01-10

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种用于拱肋节段自动焊接的自适应焊接支架,涉及焊接支架领域。本发明包括柔性面板,柔性面板为金属材料的主要沿长度方向具有一定弯曲能力的金属板,其两侧开有一定间距的矩形槽,用于配合类齿轮结构进而实现自动焊接机器人的固定和驱动;弹性铰链支座为具有一个转轴的铰链机构,下部与两个磁力底座向连接,允许两磁力底座的固定平面之间存在一定角度,并且沿铰链转动方向具有弹性材料支撑保障结构固定的稳定性;磁力底座为可变磁性的磁性固定装置,通过磁力座底部的柔性磁铁,结合弹性铰链支座形成的夹角能够适应大跨拱桥拱肋节段复杂的弧面,进而完成拱肋节段焊接装置的自适应固定。