一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法

    公开(公告)号:CN117968796B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410125151.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域,且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法,该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿,通过透视变换将图像转为正射,便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标,实现液面位置的准确定位;所提方法结构简单,能实现实时运算,极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率,相对比于传统的敲击法,优势在于不需要人员临空作业,对液面位置的反馈能够更加快速、高效,不仅提高了施工过程的安全性,而且实现了无损监测;通过机器视觉判定液位比人眼更加精确,并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。

    一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118172417A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410330247.3

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种CFST拱桥脱空红外检测坐标定位方法及系统,涉及混凝土施工技术领域,包括:连续采集待测结构图像,保证相邻待测结构图像间的重合度;对每张图像进行脱空区域判定并进行像素点着色标记,计算脱空中心点坐标,获取脱空中心点图像坐标位置矩阵;将每张待测结构图像进行拼接形成全结构图像,对全结构图像中已知点位置坐标进行标注,获取世界坐标矩阵与图像坐标矩阵;根据世界、图像坐标矩阵计算映射关系常数,并利用映射关系常数计算脱空中心点世界坐标矩阵,获取脱空中心点世界坐标,同时将着色点坐标标注在全结构图像上。本发明实现了检测效率的提高、降低安全风险、精确脱空位置定位,延长钢管混凝土结构的使用寿命和可靠性。

    一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法

    公开(公告)号:CN117968796A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410125151.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域,且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法,该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿,通过透视变换将图像转为正射,便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标,实现液面位置的准确定位;所提方法结构简单,能实现实时运算,极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率,相对比于传统的敲击法,优势在于不需要人员临空作业,对液面位置的反馈能够更加快速、高效,不仅提高了施工过程的安全性,而且实现了无损监测;通过机器视觉判定液位比人眼更加精确,并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。

Patent Agency Ranking