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公开(公告)号：CN115167586B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210921431.6
申请日：2022-08-02
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种基于Unity3D的温室大棚仿真与环境数据监测系统，基于Unity3D平台，能够仿真模拟出与现实大棚一样的环境、作物的全周期仿真生长以及设备的仿真运行；利用漫游模块可以虚拟空间中漫游温室大棚，观察仿真设备的运行以及作物的全周期仿真生长，使用户能够以虚拟交互的方式身临其境地参与其中；利用Arduino开发板结合Unity3D平台，以虚实结合的特性来实现对现实温室大棚的温度、光照、CO2浓度的实时监控，并将动态变化的数据进行可视化地实时展示，同时对仿真温室大棚的设备进行适应性调节，从而能够对应地调节现实温室大棚的设备。
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公开(公告)号：CN115561418A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211221395.9
申请日：2022-10-08
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，包括仿生龟壳、安装在仿生龟壳底部的姿态控制机构、安装在仿生龟壳前部的前臂机构以及对称地安装在仿生龟壳后部的两个后腿机构。采用以上技术方案的用于水产养殖业水域环境检测的逆向仿生机械龟，创造性地增加了姿态控制机构，通过对水箱四个腔室的进排水控制，既能够使整体向左侧身或向右侧身，从而配合前臂机构和姿态控制机构大幅提高了转向的灵活性和对应姿态调整的灵活性，又能够为整体提供上浮或下潜的浮力或重力，从而配合前臂机构实现快速地上浮或下潜。
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公开(公告)号：CN115027664A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210676712.X
申请日：2022-06-15
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种无人机复合防撞结构，主要包括无人机机体、脚架、底板缓冲组件、脚架缓冲组件和阻降伞组件。采用以上技术方案，无人机在正常降落时，脚架先着地，通过脚架缓冲组件起到一级缓冲效果，能量传递到底板上后，再通过底板缓冲组件起到二级缓冲的效果，从而利用两级缓冲的配合，使无人机降落时具有极佳的缓冲和减震效果，减小对无人机上设备的影响，延长无人机的使用寿命；无人机失去动力而发生高空掉落时，通过降落伞的打开，能够有效降低无人机的掉落速度，避免无人机与地面之间发生严重碰撞，不仅能够避免无人机机体结构会发生严重变形甚至失效，而且能够避免电池等关键部件在碰撞过程中发生破裂甚至着火的问题。
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公开(公告)号：CN117161260A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127991.5
申请日：2023-09-01
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明公开了一种预绞丝成型机，其包括机架，机架上设置有齿轮箱，齿轮箱一侧设置有控制箱，齿轮箱的另一侧设置有丝杠工作台，丝杠工作台上设置有丝架，齿轮箱包括安装在机架上的齿轮架，齿轮架上设置有转动相连的齿轮传动组件和压紧组件，齿轮架上设置有作用于压紧组件的气压组件，齿轮传动组件与机架内的电机通过皮带转动相连，电机与控制箱电性相连，压紧组件接收预绞丝，并将预绞丝传输依次经过丝杠工作台和丝架；本发明通过齿轮箱作为送丝动力，输出稳定送丝力，在输送不同材质的原材料时，只需调整作用于压紧组件的气压组件，便可进行送丝轮与原材料之间压力大小调节，实现送丝速度和送丝力大小的调节。
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公开(公告)号：CN115823833B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211679918.4
申请日：2022-12-26
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明涉及电力金具领域，公开了一种预绞式金具快速晾干装置，包括：设置在底座上的支撑支架、旋转机构与凸轮机构以及风扇，支撑支架上设置有用于放置预绞式金具的链条传动组件。本发明的晾干装置通过多个支撑支架及其上的链条传动组件放置粘胶的预绞式金具，不仅放置金具的数量多，而且配合链条传动组件上方的风扇可以加快金具上粘胶的风干速度，提高了整个工序的效率；转动底盘上固定有多个工位，工人只需站在固定的上料工位完成上料即可，当上料工位一侧的支撑支架放满金具后通过转动底盘将该侧的金具转移至晾干工位上，待金具上的粘胶晾干后从下料工位上卸下，空出的支撑支架通过旋转重新进入上料工位，再次循环作业，节省了时间。
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公开(公告)号：CN115823833A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211679918.4
申请日：2022-12-26
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本发明涉及电力金具领域，公开了一种预绞式金具快速晾干装置，包括：设置在底座上的支撑支架、旋转机构与凸轮机构以及风扇，支撑支架上设置有用于放置预绞式金具的链条传动组件。本发明的晾干装置通过多个支撑支架及其上的链条传动组件放置粘胶的预绞式金具，不仅放置金具的数量多，而且配合链条传动组件上方的风扇可以加快金具上粘胶的风干速度，提高了整个工序的效率；转动底盘上固定有多个工位，工人只需站在固定的上料工位完成上料即可，当上料工位一侧的支撑支架放满金具后通过转动底盘将该侧的金具转移至晾干工位上，待金具上的粘胶晾干后从下料工位上卸下，空出的支撑支架通过旋转重新进入上料工位，再次循环作业，节省了时间。
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公开(公告)号：CN115167586A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210921431.6
申请日：2022-08-02
申请人： 四川轻化工大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种基于Unity3D的温室大棚仿真与环境数据监测系统，基于Unity3D平台，能够仿真模拟出与现实大棚一样的环境、作物的全周期仿真生长以及设备的仿真运行；利用漫游模块可以虚拟空间中漫游温室大棚，观察仿真设备的运行以及作物的全周期仿真生长，使用户能够以虚拟交互的方式身临其境地参与其中；利用Arduino开发板结合Unity3D平台，以虚实结合的特性来实现对现实温室大棚的温度、光照、CO2浓度的实时监控，并将动态变化的数据进行可视化地实时展示，同时对仿真温室大棚的设备进行适应性调节，从而能够对应地调节现实温室大棚的设备。
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公开(公告)号：CN216299329U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123148799.3
申请日：2021-12-15
申请人： 四川轻化工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于抓取酸菜的机械抓手，包括安装基架、安装在安装基架内部的料爪驱动机构以及两个可转动地安装在安装基架底部的料爪，料爪包括呈矩形框架结构的侧挡板、设置在侧挡板靠近安装基架一端的驱动臂以及设置在侧挡板远离安装基架一端的爪齿板，两个侧挡板相对设置，并能够在料爪驱动机构的带动下反向转动，爪齿板分别位于对应侧挡板的内侧，并与对应的侧挡板垂直。采用以上技术方案，两个料爪在料爪驱动机构的带动下完全打开时，爪齿板处于竖直状态，能够沿着发酵池的池壁垂直下移进行抓取，解决了发酵池边缘或拐角区域无法爪取的问题，不仅提升了抓取效率，而且使酸菜抓取过程完全无需人工，解决了安全隐患问题。
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