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公开(公告)号:CN112515824B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202011364751.3
申请日:2020-11-27
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 一种主被动结合的下肢假肢膝关节,属于康复辅具技术领域。本发明包括接受腔体、转动关节轴、控制面板、蓝牙通讯模块、动力膝关节、小腿杆及炭纤维储能脚;接受腔体下端与转动关节轴上端固定连接,转动关节轴与动力膝关节固定连接,转动关节轴驱动动力膝关节转动,小腿杆上端与动力膝关节下端固定连接,小腿杆下端与炭纤维储能脚上端固定连接,动力膝关节外壁上固定有控制面板和蓝牙通讯模块,控制面板用于控制转动关节轴的电机启停,控制面板的驱动器驱动所述电机调整转速和转角。本发明采用主被动结合的方式,在中空关节轴中加入电机驱动,解决了被动阻尼式假肢无法提供主动力矩的问题,同时利用阻尼油缸在无需主动力矩情况下较好的阻尼性能。
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公开(公告)号:CN106344227B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610710160.4
申请日:2016-08-23
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种用于假肢膝关节的运动调节装置,一种用于假肢膝关节的运动调节装置,该装置包括液压阻尼单元和用于对液压阻尼单元在非二力杆受力状态下的负载平衡的导向单元。本发明可以使假肢关节运动部件在摆动得到良好的缓冲和支撑的作用,使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近,该装置具有很高的性价比,可以替代国外同类型产品,且具有良好的稳定性、可靠性。本方案可以克服假肢关节液压阻尼缸在处于非二力杆受力状态时的载荷平衡问题,使活塞杆受力均匀从而避免油液从缸体端部泄露及活塞杆卡死等情况发生,提高假肢关节液压阻尼缸使用的可靠性。
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公开(公告)号:CN106901878B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201710149109.5
申请日:2017-03-14
申请人: 国家康复辅具研究中心
IPC分类号: A61F2/80
摘要: 本发明涉及一种上肢假肢用固定装置,用于将上肢假肢固定到人体残肢,该上肢假肢用固定装置包括:假肢接受腔,假肢接受腔呈长方罩体的形状,能够套设在人体残肢上并且能够与人体残肢紧密接触;用于固定假肢接受腔的减压肩带,减压肩带包括腋窝减压肩带、胸廓减压肩带和腰上减压肩带;以及用于将假肢接受腔紧固在人体的接受腔紧固体,其中,上肢假肢能够以可拆卸的方式连接到假肢接受腔,并且假肢接受腔的开口端与人体残肢端紧密连接,腋窝减压肩带、胸廓减压肩带和腰上减压肩带均与假肢接受腔相连接并且分别能够从人体的腋窝、胸廓和腰穿过而连接到假肢授受腔的前后两侧。根据本发明,能够将假肢精确固定在残肢上,使得上肢假肢穿脱容易。
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公开(公告)号:CN104224478A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410532911.9
申请日:2014-10-10
申请人: 国家康复辅具研究中心
IPC分类号: A61G7/10
摘要: 一种夹抱式电动移位机,它包括支腿开合机构、底座、立座、夹抱臂、电动升降机构、夹抱臂开合机构、夹抱臂锁定机构、电动控制系统、小腿支撑机构、大腿支撑吊带、推把。所述的立座安装在底座上方,立座内侧安装有电动升降机构;所述的小腿支撑机构安装在立座的两侧,所述的支腿开合机构安装在底座的下方,有左右两条支腿;所述的夹抱臂开合机构安装在电动升降机构上端;夹抱臂开合机构上连接有夹抱臂;本发明采用手动与电动相结合的方式实现所需功能。上部的左、右支撑臂采用手动调节实现开、合,通过电动方式实现支撑臂端部的升、降;底部左、右撑架采用电动控制实现开、合。控制器采用单片机来实现其功能,实现电路整体简洁。
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公开(公告)号:CN113153957A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110452643.X
申请日:2021-04-26
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明涉及康复辅具技术领域,提出了一种用于小型液压阻尼缸的手调节流阀装置,该装置包括阻尼缸缸体、阀体和阀芯;阀体设有两道轴向密封,第一密封和第二密封;阀芯设有两道轴向密封,第三密封和第四密封;阀体通过螺纹固定在阻尼缸缸体的两侧;阀芯沿轴向插入阀体内,通过旋转阀芯可调节通过阀口油液的流量。本发明通过阀芯轴面径向三角形沟槽油道结构和阀体轴面径向圆形沟槽配合使用,形成渐近节流作用。通过旋转阀芯不同角度,使阀芯轴上三角形沟槽逐渐与阀体轴面圆形沟槽接触的公共区域逐渐增大,从而实现更合理调速,使液压阻尼缸活塞杆伸缩过程中更加平稳,同时,可根据实际阻尼需要实现渐近调节,实现节流阀最小稳定节流。
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公开(公告)号:CN112494188A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011360160.9
申请日:2020-11-27
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 一种双向电液变阻尼液压缸,属于阻尼装置技术领域。本发明包括缸体组件、阻尼调节组件、活塞组件和动力组件;缸体组件包括缸体和缸套,阻尼调节组件包括阻尼调节组件一和阻尼调节组件二,动力单元包括电机一和电机二;缸套压装在缸体内,活塞组件的活塞滑动设置在缸套内,动力单元与缸体外壁可拆卸固定连接,电机一驱动阻尼调节组件一的节流阀芯一转动,电机二驱动阻尼调节组件二的节流阀芯二转动,阻尼调节组件一和阻尼调节组件二与活塞组件可拆卸固定连接,缸体侧壁内设有四条与缸体内腔相通的油道,其中两条油道与阻尼调节组件一连通,另两条油道与阻尼调节组件二连通。本发明安装在人工腿假肢上,能调节膝关节下蹲和站立时的阻尼力。
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公开(公告)号:CN112168552A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011004294.7
申请日:2020-09-22
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种用于解便装置的收口机构,包括第一收口丝杆、第二收口丝杆、第一收口压杆、第二收口压杆、驱动组件;所述第一收口丝杆的轴线方向与第二收口丝杆的轴线方向相垂直,第一收口丝杆的一端、第二收口丝杆的一端均与驱动组件传动连接;所述第一收口压杆的一端设置有第一连接结构并通过第一连接结构与第一收口丝杆外侧面的螺纹相连接,第二收口压杆的一端设置有第二连接结构并通过第二连接结构与第二收口丝杆外侧面的螺纹相连接,第一收口压杆的另一端与第二收口压杆的另一端交叉限位设置。
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公开(公告)号:CN111991158A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202011004314.0
申请日:2020-09-22
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明公开了一种解便护理床快速收口装置,包括垃圾袋、垃圾桶、电磁铁、侧边固定板、铁质滑块、拉伸弹簧;所述垃圾袋套接在垃圾桶内侧,垃圾袋顶端穿接有拉环,所述侧边固定板有两个且两个侧边固定板对称设置在垃圾桶两侧,两个侧边固定板与垃圾桶两侧之间均设置有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端与侧边固定板相连接,拉伸弹簧的另一端与拉环的一端连接,拉伸弹簧靠近拉环的一端固定连接有铁质滑块,所述垃圾桶两侧均固定连接有电磁铁且电磁铁与铁质滑块相对应设置。本发明能够方便快速的辅助护理人员进行病人粪便快速处理操作,同时避免异味和疾病的传播,给护理人员的护理工作带来了便利。
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公开(公告)号:CN104622668A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510096349.4
申请日:2015-03-04
申请人: 国家康复辅具研究中心
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 一种肩关节运动仿生康复训练装置,它的底座支撑系统放置于地面上,肩胛骨左右直线运动仿生机构与底座支撑系统固定连接,与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接,盂肱关节运动仿生机构与肩胛骨旋转运动仿生机构为转动副连接,上臂辅助支撑系统与盂肱关节运动仿生机构为固定连接;本发明能实现肩关节康复训练的各种必须动作,除包括肩关节的前屈后伸、外展内收以及内旋外旋外,还实现了肩关节训练时所需的肩胛骨的左右直线运动和旋转运动,并能实现各种训练动作的较大运动范围,该装置结构简单、穿戴舒适、调节灵活,运动柔顺、安全可靠,可以对肩关节运动功能障碍患者作全方位的康复训练。
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公开(公告)号:CN110792656B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201911107817.8
申请日:2019-11-13
申请人: 国家康复辅具研究中心
摘要: 本发明涉及液压缸测试技术领域,尤其是涉及一种液压缸测试装置。其包括:试验台、固定系统、驱动系统、测量系统和控制系统;本发明提供的液压缸测试装置,测量方面高效,可靠性高,分块式设计使得测量更具有针对性,同时可调节性空间使得测试对象不具有局限性,适用于大型液压缸测试。而且本发明结构简单,构件轻巧方便,突破了传统的测试试验台对准性低,以及专用测试试验台造成测试成本高昂的特点。
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