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公开(公告)号：CN113367965A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641257.5
申请日：2021-06-09
申请人： 北京航空航天大学 , 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种利用脐针治疗幻肢痛的分析方法，包括以下具体步骤：第一步、在进行脐针治疗前，通过生理测试和监测系统，生成幻肢痛治疗方案；第二步、根据幻肢痛治疗方案，通过脐针穴位定位系统，精确控制进针位置，完成脐针的进针；第三步、脐针针刺结束后，获取第三次生理电信号；将第三次生理电信号与第一次生理电信号进行比较分析。脐针穴位定位系统，包括机架，机架上设有定位机构，定位机构下方设有进针位置指示盘；所述机架上还设有控制器，控制器连接有摄像头和红外距离传感器，且定位机构与控制器相连；所述摄像头和红外距离传感器均嵌设在定位机构的下表面。本发明具有能够有效减少人为因素对治疗效果干扰的特点。
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公开(公告)号：CN107485476B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710858750.6
申请日：2017-09-20
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 本发明公开一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，用于固定小腿部的腿部固定组件，足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的内、外侧连接杆连接；腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；还包括控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。本发明可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。
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公开(公告)号：CN108210184A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810025048.6
申请日：2018-01-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明公开了一种三挡可变速手推轮椅，包括两个通过交叉收支架(102)连接在一起的车架(103)，两个车架(103)之间设有靠背(104)、坐垫(105)和挡腿(106)；每个车架(103)上设有前轮(107)和后轮(108)，后轮(108)内侧设有手推圈(109)，手推圈(109)和后轮(108)之间通过三挡变速箱(101)连接；所述三挡变速箱(101)通过变速线(110)与车架(103)上固定的变速器(111)相连。本发明可以实现三挡调速，从而可以提高轮椅使用的机动性和自主性，而且变速调节稳定、方便、不易故障。
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公开(公告)号：CN107485476A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710858750.6
申请日：2017-09-20
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/01
CPC分类号： A61F5/0113
摘要： 本发明公开一种足部轴线调整型足下垂康复矫形器，包括：用于固定足部的足部固定组件，用于固定小腿部的腿部固定组件，足部固定组件包括足托，该足托包括前足部、后足部，前足部与后足部通过长度可调的内、外侧连接杆连接；腿部固定组件包括腿部支撑杆，足托与腿部支撑杆通过弹性件相连接，二者受弹性力的作用可相向转动；还包括控制单元，用于通过一牵拉机构控制足部固定组件相对于腿部固定组件转动，使得足部固定组件相对腿部固定组件位于初始状态、背曲状态、趾屈状态中的一种。本发明可调节前、后足的轴向对线和转动角度，适应不同患者穿戴，能够对相关足部疾病进行矫正康复训练。
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公开(公告)号：CN107998644B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711305672.3
申请日：2017-12-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明实施例涉及运动康复领域，具体而言，涉及一种训练装置、系统及训练监测方法。该训练装置包括：捆绑件、螺旋装置、旋钮和紧固绳索。螺旋装置的一端设置于捆绑件，旋钮设置于螺旋装置远离捆绑件的一端。紧固绳索的一端固定连接于捆绑件的一端，紧固绳索远离捆绑件的一端固定连接于螺旋装置。本发明实施例还提供了一种训练系统，包括监控设备和上述训练装置，其中，监控设备和训练装置通信连接。该训练装置使用操作简单，便于携带。
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公开(公告)号：CN108577033B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201810471548.2
申请日：2018-05-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A43B17/03
摘要： 一种基于变胞原理的自适应变形单元及多孔鞋垫及其制造方法，该自适应变形单元包括变形外框及其内部的气囊；该变形外框具有“十”字型的顶面和底面，二者对称设置；该顶面和底面的四个末端通过竖板分别对应相连；各竖板为弹性材料，中部能够向内折弯；该顶面中心向下延伸设有上挤压部，该底面中心向上延伸设有下支撑部；该气囊上分布有调节气流的气孔，该气囊上下两端分别与该上挤压部和下支撑部固定连接。本发明受启发于折纸和变胞机构原理，利用变形单元沿折痕方向的形体变化及自由度变化，可实现多孔鞋垫形态随着人体步态周期中脚的受力变化而变化，为基于生理结构解剖的个性化自适应鞋垫设计奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109498236A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910026680.7
申请日：2019-01-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
CPC分类号： A61F5/0111 , A61H9/0078 , A61H2201/5071 , A61H2205/12
摘要： 本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法，包括足部支撑板，足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板，足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊，足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器，前足气囊上设有前足薄膜压力传感器；所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带，小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块，功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
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公开(公告)号：CN108852582A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810471534.0
申请日：2018-05-17
申请人： 国家康复辅具研究中心
IPC分类号： A61F5/01
摘要： 一种基于折纸原理的变刚度变形单元及多孔矫形衬垫，该变刚度变形单元包括变形外框及其内部的变形柱；该变形外框具有“十”字型的顶面和底面，二者对称设置；该顶面和底面的四个末端通过竖板分别对应相连；各竖板为弹性材料，中部能够向内折弯；该顶面中心向下延伸设有上固定盖，该底面中心向上延伸设有下固定盖；该变形柱位于该上固定盖、下固定盖之间，该变形柱为卷曲体，能在轴向伸缩，该卷曲体内部填充有多个填塞颗粒。本发明受启发于折纸原理，利用变形单元沿折痕方向的形体变化及自由度变化，可实现多孔矫形衬垫形态随着人体受力变化而变化。
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公开(公告)号：CN107998644A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711305672.3
申请日：2017-12-11
申请人： 国家康复辅具研究中心
摘要： 本发明实施例涉及运动康复领域，具体而言，涉及一种训练装置、系统及训练监测方法。该训练装置包括：捆绑件、螺旋装置、旋钮和紧固绳索。螺旋装置的一端设置于捆绑件，旋钮设置于螺旋装置远离捆绑件的一端。紧固绳索的一端固定连接于捆绑件的一端，紧固绳索远离捆绑件的一端固定连接于螺旋装置。本发明实施例还提供了一种训练系统，包括监控设备和上述训练装置，其中，监控设备和训练装置通信连接。该训练装置使用操作简单，便于携带。
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