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公开(公告)号：CN106218813A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610777693.4
申请日：2016-08-31
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及船用设备领域，公开了一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨；布放架，包括锁紧挂钩和安装架；布放杆，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆；转轴，一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧。本发明布放方式简单，结构可靠，工作完毕后旋转布放杆即可将设备回收至船舷边，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；本发明具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。
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公开(公告)号：CN102269811A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010198123.2
申请日：2010-06-04
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及一种基于垂直波束水深的边缘波束水深数据声速改正方法，多波束回声测深系统(Multi-beam Echo Sounder System，即MBES)波束折射改正技术方法。本发明针对目前多波束勘测系统边缘波束水深数据误差大、处理数据时大量删除边缘波束数据的实际情况，提出：对多波束勘测的原始资料进行初处理，以垂直波束水深数据为基准，对比同一位置处边缘波束测量得到的水深数据，提取各波束水深数据对应的波束旅行时间、波束初始发射角以及该时刻的姿态数据，反演出一等效声速剖面，对边缘波束进行声线跟踪，解算出更为精确的水深和位置数据。
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公开(公告)号：CN100535683C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610043888.2
申请日：2006-04-27
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种用于超短基线声学定位系统的校准方法。所述定位系统包括：主处理机，收发单元，控制单元，固定安装在测量船体水面以下的超短基线声头，水下目标应答器，外接安装在测量船体水面以上的GPS系统和惯性测量IMU装置。所述的校准方法包括：a.存储步骤，b.输入计算步骤，c.调用计算步骤，d.输出步骤；利用GPS数据、船体姿态数据和声头至应答器的几何距离，计算应答器的位置、声头至GPS天线之间的位置偏差；对所调用的计算机程序进行计算声头的定向误差，以在主处理机中生成适合校准的系统性误差的新计算机程序，实现了对水下拖曳体目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN1837848A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610043888.2
申请日：2006-04-27
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种用于超短基线声学定位系统的校准方法。所述定位系统包括：主处理机，收发单元，控制单元，固定安装在测量船体水面以下的超短基线声头，水下目标应答器，外接安装在测量船体水面以上的GPS系统和惯性测量IMU装置。所述的校准方法包括：a.存储步骤，b.输入计算步骤，c.调用计算步骤，d.输出步骤；利用GPS数据、船体姿态数据和声头至应答器的几何距离，计算应答器的位置、声头至GPS天线之间的位置偏差；对所调用的计算机程序进行计算声头的定向误差，以在主处理机中生成适合校准的系统性误差的新计算机程序，实现了对水下拖曳体目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN108896997A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810723256.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了复杂地形条件下侧扫声呐探测结果改正方法，包括起伏地形对探测结果影响、对悬空管道位置的影响、对目标物尺寸计算的影响；侧扫声呐对管沟、冲刷槽等负地形内的海底管道探测时，凹陷地形及周边的堆积体会对侧扫声呐信号产生遮挡，产生探测盲区，通过调整侧扫声呐拖体与海底管道的相对位置，使声波信号掠射角大于管沟、冲刷槽等的边坡坡度，保证声波信号对沟槽内部或者凸起后方的全覆盖探测，侧扫声呐数据解释时，对拖体距海底的高度值进行人工干预，可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。本发明的有益效果是可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。
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公开(公告)号：CN106218813B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610777693.4
申请日：2016-08-31
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及船用设备领域，公开了一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨；布放架，包括锁紧挂钩和安装架；布放杆，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆；转轴，一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧。本发明布放方式简单，结构可靠，工作完毕后旋转布放杆即可将设备回收至船舷边，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；本发明具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。
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公开(公告)号：CN108896997B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810723256.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了复杂地形条件下侧扫声呐探测结果改正方法，包括起伏地形对探测结果影响、对悬空管道位置的影响、对目标物尺寸计算的影响；侧扫声呐对管沟、冲刷槽等负地形内的海底管道探测时，凹陷地形及周边的堆积体会对侧扫声呐信号产生遮挡，产生探测盲区，通过调整侧扫声呐拖体与海底管道的相对位置，使声波信号掠射角大于管沟、冲刷槽等的边坡坡度，保证声波信号对沟槽内部或者凸起后方的全覆盖探测，侧扫声呐数据解释时，对拖体距海底的高度值进行人工干预，可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。本发明的有益效果是可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。
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公开(公告)号：CN106167076B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610808647.6
申请日：2016-09-07
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： B63B35/00
摘要： 本发明提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有测量数据存储器；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述测量数据存储器通讯相连。本发明解决了数据获取困难水域的数据获取问题，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN106167076A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610808647.6
申请日：2016-09-07
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： B63B35/00
摘要： 本发明提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有测量数据存储器；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述测量数据存储器通讯相连。本发明解决了数据获取困难水域的数据获取问题，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN206087188U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621005454.9
申请日：2016-08-31
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本实用新型涉及船用设备领域，公开了一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨；布放架，包括锁紧挂钩和安装架；布放杆，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆；转轴，一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧。本实用新型布放方式简单，结构可靠，工作完毕后旋转布放杆即可将设备回收至船舷边，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；本实用新型具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。
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