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公开(公告)号：CN108896997A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810723256.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了复杂地形条件下侧扫声呐探测结果改正方法，包括起伏地形对探测结果影响、对悬空管道位置的影响、对目标物尺寸计算的影响；侧扫声呐对管沟、冲刷槽等负地形内的海底管道探测时，凹陷地形及周边的堆积体会对侧扫声呐信号产生遮挡，产生探测盲区，通过调整侧扫声呐拖体与海底管道的相对位置，使声波信号掠射角大于管沟、冲刷槽等的边坡坡度，保证声波信号对沟槽内部或者凸起后方的全覆盖探测，侧扫声呐数据解释时，对拖体距海底的高度值进行人工干预，可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。本发明的有益效果是可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。
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公开(公告)号：CN106218813B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610777693.4
申请日：2016-08-31
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及船用设备领域，公开了一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨；布放架，包括锁紧挂钩和安装架；布放杆，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆；转轴，一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧。本发明布放方式简单，结构可靠，工作完毕后旋转布放杆即可将设备回收至船舷边，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；本发明具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。
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公开(公告)号：CN107239803A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710600898.X
申请日：2017-07-21
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
CPC分类号： G06K9/6267 , G06K9/6256 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种利用深度学习神经网络的海底底质自动分类方法，属于底质分类技术领域。本发明提取特征参数增加至十四维，引入有一定模型运算优势和分类优势的深度学习卷积神经网络,卷积和降采样计算不断降低特征的纬度，使得神经网络不宜出现过拟合，传统的人工神经网络输入层的每一个像素都要连接到隐藏层的每一个神经元，而每个神经元其实没有必要对全局图像进行感知，只需要对局部进行感知，然后在更高层将局部的信息综合起来即可得到了全局的信息，卷积神经网络的局部感知就做到了这一点，且隐含层中的所有神经元都检测在图像的不同位置处的同一个特征实现权值共享。
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公开(公告)号：CN108896997B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810723256.3
申请日：2018-07-04
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了复杂地形条件下侧扫声呐探测结果改正方法，包括起伏地形对探测结果影响、对悬空管道位置的影响、对目标物尺寸计算的影响；侧扫声呐对管沟、冲刷槽等负地形内的海底管道探测时，凹陷地形及周边的堆积体会对侧扫声呐信号产生遮挡，产生探测盲区，通过调整侧扫声呐拖体与海底管道的相对位置，使声波信号掠射角大于管沟、冲刷槽等的边坡坡度，保证声波信号对沟槽内部或者凸起后方的全覆盖探测，侧扫声呐数据解释时，对拖体距海底的高度值进行人工干预，可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。本发明的有益效果是可使解释结果更好的反映海底管道以及地貌单元等目标物的真实分布特征。
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公开(公告)号：CN106167076B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610808647.6
申请日：2016-09-07
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： B63B35/00
摘要： 本发明提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有测量数据存储器；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述测量数据存储器通讯相连。本发明解决了数据获取困难水域的数据获取问题，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN106167076A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610808647.6
申请日：2016-09-07
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： B63B35/00
摘要： 本发明提供一种用于数据获取困难水域的水上无人测量调查平台，其包括：置于水中可移动的船体平台，包括船体本身以及推动船体本身移动的动力系统，动力系统包括发动机以及控制航向的喷水式推进器，船体本身上还设有控制所述动力系统的船体控制器；测量箱，可拆卸的安装在船体本身上，所述测量箱内设有测量数据存储器；用于测量水面深度的测深仪，内嵌在所述船体本身的底部，且所述测深仪集声波传感器和光波传感器于一体，测深仪与所述测量数据存储器通讯相连。本发明解决了数据获取困难水域的数据获取问题，提高了测量效率，且无人员进入水中，提高了测量的安全性。
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公开(公告)号：CN109783846B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811483436.5
申请日：2018-12-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 青岛数联空间海洋科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS海洋浮标的潮位测量不确定度评定方法，包括以下步骤：建立潮位测量模型，确定模型中的不确定度分量，分别计算不确定度分量的动态标准不确定度，然后合成每分钟的潮位测量结果的标准不确定度，将每分钟的标准不确定度按照时间顺序进行排列可得到观测时段内的潮位合成标准不确定度序列，最后计算扩展不确定度，本发明所公开的不确定度评价方法能够提高GNSS潮位测量浮标数据结果不确定度评定的准确性，确保GNSS潮位测量浮标提供合格可靠的测量结果，使GNSS潮位测量浮标更好地服务于海洋观测领域。
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公开(公告)号：CN106767922B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201611231746.9
申请日：2016-12-28
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种海洋卫星星载高度计在轨绝对定标系统，包括北斗二代卫星导航定位系统、北斗卫星通信系统、岸边基站、卫星定标器和海洋卫星星载高度计数据服务器，同时还公开了该定标系统的定标方法，岸边基站计算数据采集器所在海域高程与经过修正的海洋卫星星载高度计高程之间的绝对偏差，完成定标工作。该系统可以对任一海洋卫星星载高度计开展全球全天候的在轨绝对定标工作，避免陆地或者海岸带对海洋卫星星载高度计信号的影响，提高定标结果精度，该发明系统提高了海洋卫星星载高度计在轨绝对定标工作的智能化，节约了定标工作的成本。
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公开(公告)号：CN106885586A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710051002.7
申请日：2017-01-23
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
摘要： 本发明涉及一种无需专门定标场的卫星雷达高度计绝对定标方法，属于卫星高度计定标技术领域。本发明经过对符合要求的海洋观测站验潮数据以及卫星测高数据的处理，并且加入大地水准面模型等必要改正项，再经过高程基准统一、测高数据空间位置插值以及验潮数据的时间插值之后，最后对验潮海面高和卫星雷达高度计海面高进行差值比较，可确定卫星雷达高度计的绝对偏差。与现有技术相比本发明无需专门定标场，利用我国沿海或海岛已有的业务化海洋站观测资料，联合区域精密大地水准面，使已有海洋观测站具备定标能力，可获取国内外卫星高度计的绝对测量偏差。
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公开(公告)号：CN100535683C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610043888.2
申请日：2006-04-27
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种用于超短基线声学定位系统的校准方法。所述定位系统包括：主处理机，收发单元，控制单元，固定安装在测量船体水面以下的超短基线声头，水下目标应答器，外接安装在测量船体水面以上的GPS系统和惯性测量IMU装置。所述的校准方法包括：a.存储步骤，b.输入计算步骤，c.调用计算步骤，d.输出步骤；利用GPS数据、船体姿态数据和声头至应答器的几何距离，计算应答器的位置、声头至GPS天线之间的位置偏差；对所调用的计算机程序进行计算声头的定向误差，以在主处理机中生成适合校准的系统性误差的新计算机程序，实现了对水下拖曳体目标的高精度定位。
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