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公开(公告)号：CN108508473A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810541678.9
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航；本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
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公开(公告)号：CN108508473B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810541678.9
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航；本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
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公开(公告)号：CN111638542B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010491586.1
申请日：2020-06-02
摘要： 本发明涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置及监测方法。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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公开(公告)号：CN111638542A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010491586.1
申请日：2020-06-02
摘要： 本发明涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置及监测方法。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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公开(公告)号：CN208621765U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820824392.7
申请日：2018-05-30
摘要： 本实用新型公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，控制水下自主航行器巡航；本实用新型能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212460059U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020984022.7
申请日：2020-06-02
摘要： 本实用新型涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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公开(公告)号：CN110160675B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910537950.0
申请日：2019-06-20
申请人： 国家海洋技术中心 , 广西壮族自治区海洋研究院
摘要： 本发明提供了一种本发明公开了非接触式核热源功率测量装置，至少包括测量装置本体、升降块、核热源以及减震底座，所述测量装置本体的中心处开设有测量孔洞，所述测量孔洞的内壁上贴设有康铜薄片，所述康铜薄片上开设有凹槽，所述凹槽内设置有电势测量点以及温度测量点，所述康铜薄片的两侧皆设置有康铜侧翼，所述康铜侧翼上贴设有纯铜水冷头，所述测量孔洞的下方设置有升降块，所述升降块的顶部固定有核热源，且核热源与测量孔洞的内壁之间留有间隙，所述测量装置本体的下方设置有减震底座；本发明具有极佳的减震能力，并且可以方便的调节核热源在测量孔洞内的位置，使得本发明可以高效的完成核热源的功率测量工作。
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公开(公告)号：CN110160675A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537950.0
申请日：2019-06-20
申请人： 国家海洋技术中心 , 广西壮族自治区海洋研究院
摘要： 本发明提供了一种本发明公开了非接触式核热源功率测量装置，至少包括测量装置本体、升降块、核热源以及减震底座，所述测量装置本体的中心处开设有测量孔洞，所述测量孔洞的内壁上贴设有康铜薄片，所述康铜薄片上开设有凹槽，所述凹槽内设置有电势测量点以及温度测量点，所述康铜薄片的两侧皆设置有康铜侧翼，所述康铜侧翼上贴设有纯铜水冷头，所述测量孔洞的下方设置有升降块，所述升降块的顶部固定有核热源，且核热源与测量孔洞的内壁之间留有间隙，所述测量装置本体的下方设置有减震底座；本发明具有极佳的减震能力，并且可以方便的调节核热源在测量孔洞内的位置，使得本发明可以高效的完成核热源的功率测量工作。
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公开(公告)号：CN111746722A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010664839.0
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明涉及海洋核应急技术领域，尤其涉及一种核应急浮潜标放射性监测系统，包括由筒体以及安装在筒体两端的上端盖和下端盖形成的水密舱，在所述筒体内部安装有同蓄电池电连接的控制器、放射性核素探测器、减速电机、柱塞泵，所述柱塞泵通过减速电机驱动，所述放射性核素探测器、减速电机和柱塞泵均通过控制电路与控制器连接，所述柱塞泵出出油口通过软管连接在下端盖上安装的油嘴上，所述油嘴贯穿下端盖，与位于水密舱外部的皮囊连接，并在油嘴与上端盖之间设置有密封，通过柱塞泵向皮囊内泵入或泵出油液，从而实现整体装置下潜或上浮，实现海洋放射性剖面的无人自主测量。
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公开(公告)号：CN111722268A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010663868.5
申请日：2020-07-10
IPC分类号： G01T1/36 , G01T1/02 , G01T1/16 , G01T1/167 , G01T1/18 , G01T1/203 , G01T1/202 , G01T7/00 , B63B22/00 , B63B22/24
摘要： 本发明涉及海洋潜标技术领域，尤其涉及一种基于潜标的海洋γ能谱测量装置。包括设备框架，在设备框架内安装的第一水密舱和第二水密舱，所述第一水密舱中安装有γ辐射探测器、单道计数器、多道脉冲幅度分析器、盖革米勒计数器，所述第二水密舱中安装有蓄电池、控制器，所述第一水密舱和第二水密舱之间连接有水密电缆，使得蓄电池能够通过水密电缆给第一水密舱中的各个设备供电，控制器能够通过水密电缆控制第一水密舱中的各设备。从而实现了海域放射性核素的在线监测。
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