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公开(公告)号：CN108828646B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810715854.6
申请日：2018-07-03
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统，该系统以波浪能滑翔器为平台，搭载海洋放射性探测器，实现开阔海域放射性监测。该系统依托波浪能滑翔器的大范围、远距离、长时间走航测量和可虚拟锚系的特点，通过空气、水体的放射性监测数据与智能走航路径优化算法相结合，实现海洋水体与空气的γ射线原位、实时监测与数据实时回传。可用于海上核动力平台、核动力破冰船、滨海核施设外围的放射性环境监测与应急监测。主要包括海洋波浪能滑翔器、γ射线探测系统、γ射线数据处理系统。
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公开(公告)号：CN109063741B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810732197.6
申请日：2018-07-05
摘要： 本发明公开了一种基于希尔伯特曲线变换与深度学习的能谱分析方法，属于辐射环境监测和图像识别领域，具有高识别率、稳定性好、适应性强的特点。本发明包括以下步骤：(1)获取探测能谱和模拟能谱并进行预处理；(2)将传统的一维能谱分析转换为二维图像识别，将能谱全谱输入深度学习进行训练测试；(3)构建用于快速核素识别的深度学习算法，通过确定分类阈值和ROC曲线分析深度学习分类器效果。
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公开(公告)号：CN108828646A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810715854.6
申请日：2018-07-03
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能滑翔器的开阔海域放射性监测系统，该系统以波浪能滑翔器为平台，搭载海洋放射性探测器，实现开阔海域放射性监测。该系统依托波浪能滑翔器的大范围、远距离、长时间走航测量和可虚拟锚系的特点，通过空气、水体的放射性监测数据与智能走航路径优化算法相结合，实现海洋水体与空气的γ射线原位、实时监测与数据实时回传。可用于海上核动力平台、核动力破冰船、滨海核施设外围的放射性环境监测与应急监测。主要包括海洋波浪能滑翔器、γ射线探测系统、γ射线数据处理系统。
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公开(公告)号：CN109063741A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810732197.6
申请日：2018-07-05
CPC分类号： G06K9/6256 , G01T1/36 , G06K9/6267
摘要： 本发明公开了一种基于希尔伯特曲线变换与深度学习的能谱分析方法，属于辐射环境监测和图像识别领域，具有高识别率、稳定性好、适应性强的特点。本发明包括以下步骤：(1)获取探测能谱和模拟能谱并进行预处理；(2)将传统的一维能谱分析转换为二维图像识别，将能谱全谱输入深度学习进行训练测试；(3)构建用于快速核素识别的深度学习算法，通过确定分类阈值和ROC曲线分析深度学习分类器效果。
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公开(公告)号：CN108508473A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810541678.9
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航；本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
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公开(公告)号：CN108508473B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810541678.9
申请日：2018-05-30
摘要： 本发明公开了一种基于水下自主航行器的水体γ辐射立体监测系统及方法，采用模块化设计，包括γ辐射探测模块、控制模块、能源模块和动力模块；所述γ辐射探测模块进行γ辐射的实施提取，通过深度学习网络系统快速判断是否存在人工放射性核素，并收集探测数据；所述控制模块根据γ辐射测量结果，采用高斯过程回归的智能路径规划系统控制水下自主航行器智能巡航；本发明能够实现水体中γ辐射核素活度浓度三维立体分布的高效精确测定。
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公开(公告)号：CN111638542B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010491586.1
申请日：2020-06-02
摘要： 本发明涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置及监测方法。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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公开(公告)号：CN111638542A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010491586.1
申请日：2020-06-02
摘要： 本发明涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置及监测方法。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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公开(公告)号：CN109110060A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811143183.7
申请日：2018-09-28
摘要： 本发明公开了一种智能海洋放射性原位监测锚系浮标，属于辐射探测技术领域。该浮标系统由浮标体、探测器系统、数据采集模块、通讯模块、供电模块、安全模块、锚系模块、传感器系统和岸站接收模块组成。本发明在以海洋锚系浮标为基础，拓展了海洋放射性监测技术，通过智能调节放射性测量周期和计数模式，实现海洋放射性的定点、长期、实时、原位测量，丰富了滨海核设施或离岸固定核设施的监测手段，有效的提高了放射性监测能力。
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公开(公告)号：CN212460059U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020984022.7
申请日：2020-06-02
摘要： 本实用新型涉及核辐射监测领域，尤其涉及一种水面放射性无人艇检测装置。包括安装在地面与无人艇通信的地面系统，所述无人艇的船板上安装有主控计算机、用于提供能源的动力系统、定位导航模块和无线通信模块，所述无人艇行径方向的前端两侧分别悬挂有一个避障模块，所述无人艇行径方向的后端中部位置处悬挂有牵引传动矫正器，并在所述牵引传动矫正器上安装有用于监测水域核辐射的辐射探测器和环境校准传感器，使得可通过牵引传动矫正器调整辐射探测器和环境校准传感器的姿态，同时通过航迹规划，实现了无人艇的自动巡航，实现了水域放射性核素的自动监测，大大降低了工作人员的工作强度，避免了工作人员暴露在核辐射下的危险。
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