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公开(公告)号：CN107727883A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710877383.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 国家海洋环境监测中心 , 大连理工大学
IPC: G01P15/00
CPC classification number: G01P15/003
Abstract: 一种自容式加速度监测装置，包括壳体和主板，壳体的盖子上部安装水平珠，壳体内部安装主板和电池，主板上设有微处理器、加速度传感器、存储器电源模块和PC机接口，加速度传感器、存储器电源模块和PC机接口连接微处理器，电池通过导线连接主板的电源模块。本发明体积小，安装便捷，避免后续数据处理的额外工作；微处理器、储存器、加速度传感器、实时时钟芯片及电源模块、双色电源状态指示灯集成在一个主板上，功能清晰，空间利用率高；存储器选用的SD卡，存储数据量大，连续测量时间长；电池电压可选范围为5-36V，方便用户根据实际情况选用，电池可选用大容量可充电锂电池，大大提高了连续测量时间；将加速度信息实时写入SD卡，方便数据读取。
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公开(公告)号：CN207248915U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721235471.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 国家海洋环境监测中心 , 大连理工大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 一种自容式加速度监测装置，包括壳体和主板，壳体的盖子上部安装水平珠，壳体内部安装主板和电池，主板上设有微处理器、加速度传感器、存储器电源模块和PC机接口，加速度传感器、存储器电源模块和PC机接口连接微处理器，电池通过导线连接主板的电源模块。本实用新型体积小，安装便捷，避免后续数据处理的额外工作；微处理器、储存器、加速度传感器、实时时钟芯片及电源模块、双色电源状态指示灯集成在一个主板上，功能清晰，空间利用率高；存储器选用的SD卡，存储数据量大，连续测量时间长；电池电压可选范围为5-36V，方便用户根据实际情况选用，电池可选用大容量可充电锂电池，大大提高了连续测量时间；将加速度信息实时写入SD卡，方便数据读取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108423145A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810437143.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。
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公开(公告)号：CN208149580U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820686046.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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