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公开(公告)号：CN108423145A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810437143.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。
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公开(公告)号：CN208149580U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820686046.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207917116U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820335908.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于潜水装备技术领域，公开了一种可跟拍潜水推进器，包括：耐压筒式主体、摄像舱、电子舱、定位装置、螺旋桨推进器、电池组件舱、控制机构。其中电子舱、摄像舱、螺旋桨推进器、电池组件舱位于耐压筒式主体内部。螺旋桨推进器包括三个推进器：主螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和水平螺旋桨推进器。定位装置佩戴于潜水员的手腕部。相较于传统的潜水推进器，在实现潜水辅助功能的同时又解放了潜水员的双手，记录潜水员的水下状态。
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