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公开(公告)号：CN209890069U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920640751.8
申请日：2019-05-06
Applicant: 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司 , 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型涉及钢丝绳的配件技术领域，具体涉及一种钢丝绳吊装保护装置，包括管体和轮体。管体适于套装在钢丝绳上；轮体具有两个，分别安装在管体的两端；所述可转动的安装在管体上。本实用新型提供的保护装置能够在钢丝绳吊装器材的过程中避免划伤器材，避免损坏钢丝绳，同时还能够有效的降低自身受到强大的承重而发生破损概率。
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公开(公告)号：CN119472698B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510044818.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人清舱机自动作业系统，包括：空间识别模块采用规则网格数据模型来处理雷达返回的数据，将清舱机本体三维坐标系与激光雷达扫描到的三维料堆轮廓和船舱舱壁坐标系统一起来，并在统一后的坐标系中建立基于DEM的物料三维轮廓；智能控制模块针对空间识别模块的识别结果，并基于全局路径规划算法或局部轨迹规划算法得到最优工作路径，所述智能控制模块根据最优工作路径控制清舱机自动进行作业；本申请空间识别模块能够采取有效的数据处理算法将干扰减少到最低程度，减少忽略尺寸微小的粒子影响，描绘出粉尘、雨水或雾幕后面的真实船舱与料堆的轮廓，对粉尘等干扰项进行有效的滤波，再由智能控制模块计算工作路径进行自动作用。
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公开(公告)号：CN115384556A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210827730.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61D15/12 , B62D57/032 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T7/13
Abstract: 本公开实施例提供一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法，所述机器人包括主体，在所述主体内设置控制装置，在所述主体的下方设置行走装置，在所述主体上设置探测装置，所述探测装置至少包括视觉探测装置和声音探测装置，其中，所述视觉探测装置用于识别和定位所述列车车厢上的缓解阀和/或拉手，所述声音探测装置用于判断所述列车的排风动作是否完成。本公开实施例对铁路敞车进行拉风作业和车底巡检，替代人工实现拉风及巡检作业，能够降低人员安全风险，减轻人工劳动强度，提高铁路敞车放风作业的自动化水平，进一步提高翻车机系统无人化和自动化运行水平。
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公开(公告)号：CN114988052A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210413268.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本公开实施例提出了一种在动态卸船中的自动补偿方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：获取表征物料装载信息的点云数据；采用中值滤波算法结合高斯滤波算法对所述点云数据进行处理，获取窗口输出值；采用平均曲率流滤波算法对所述窗口输出值进行去噪处理，对当前的所述点云数据进行智能轮廓补偿。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业。
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公开(公告)号：CN113443460A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110796171.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B65G67/48
Abstract: 本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109518729A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811343876.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓流垫及其应用的防止海底冲刷的缓流装置，涉及海洋工程技术领域，缓流垫包括：安装结构，具有多个连接节点；缓流叶片；以及，锁紧组件，其包括与连接节点相连的节点座、连接缓流叶片的叶片座、以及锁紧件；节点座具有第一锁紧部，锁紧件包括与第一锁紧部锁定配合的第二锁紧部，以及，在第一锁紧部和第二锁紧部处于锁定位置时将叶片座抵紧于节点座的限位部。通过设置锁紧组件，使得在装配缓流叶片与安装结构时，可将节点座与安装结构进行连接，缓流叶片与叶片座进行连接，最后利用节点座与锁紧件的锁紧配合将叶片座抵紧在节点座上，从而使得缓流叶片与安装结构之间能够牢固装配，提高了缓流垫的质量。
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公开(公告)号：CN115384556B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210827730.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
IPC: B61D15/12 , B62D57/032 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T7/13
Abstract: 本公开实施例提供一种用于列车巡检的机器人以及识别控制方法，所述机器人包括主体，在所述主体内设置控制装置，在所述主体的下方设置行走装置，在所述主体上设置探测装置，所述探测装置至少包括视觉探测装置和声音探测装置，其中，所述视觉探测装置用于识别和定位所述列车车厢上的缓解阀和/或拉手，所述声音探测装置用于判断所述列车的排风动作是否完成。本公开实施例对铁路敞车进行拉风作业和车底巡检，替代人工实现拉风及巡检作业，能够降低人员安全风险，减轻人工劳动强度，提高铁路敞车放风作业的自动化水平，进一步提高翻车机系统无人化和自动化运行水平。
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公开(公告)号：CN112549006B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011506471.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摘钩机械臂系统，设置在火车摘钩位上，用于火车车厢摘钩，包含：固定支架，固定支架固定设置在火车摘钩位上；直线模组，直线模组设置在固定支架上，直线模组的动作方向与火车车厢平行；机械臂，机械臂设置在直线模组上；执行机构，执行机构设置在机械臂的前端，用于执行火车车厢摘钩动作。本发明通过长度可变、刚性可调的柔性杆组件，保证前端执行器正确抓柄姿势，在前端载荷过大时，能够通过改变长度释放载荷，适应实际工况中车钩各类手柄，以及火车零部件变形等情况；同时采用铝制两轴机械臂与直线模组组合的方式，完成摘钩动作，实现设备小型化、轻量化，且降低设备成本，以及编程和调试成本。
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公开(公告)号：CN114803571B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210413266.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本公开实施例提出了一种物料抓取的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：响应于抓取请求，基于物料装载状态和抓取策略执行抓取操作；获取实时的物料装载状态和抓斗的姿态信息；根据实时的所述物料装载状态和所述抓斗的姿态信息，更新所述抓取策略。本公开实施例能够实现针对货船上物料的全自动卸料作业，使得卸船机上无需配备多余的操作人员，即可通过在人机界面设置任务参数，下达卸船指令，通过探测装置自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库，依靠智能算法，自动控制运行，能够在保证船体安全平衡的原则下精准抓取、平稳卸料，最终实现智能全自动控制下的卸船作业。
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公开(公告)号：CN116161070A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211589742.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司 , 北京汇力智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车钩的摘钩装置，具体涉及火车摘钩领域，包括支撑基板、转动轴和活动转板，转动轴转动连接在支撑基板的顶部，活动转板固定连接在转动轴的外壁，活动转板的内壁转动连接有传动转柱，传动转柱的一端转动连接有旋转电机，传动转柱远离旋转电机的一端固定连接有摘钩爪，传动转柱的外壁固定连接有传动齿轮，传动齿轮的底部啮合有活动齿轮。本发明通过设置了活动件和活动套，在进行摘钩时，传动转柱就会带动传动齿轮啮合活动齿轮，活动齿轮会带动传动转杆使圆形转板转动，最终使润滑脂进入摘钩爪内通过排脂口排出，解决了工作人员定时对火车车钩润滑费时费力降低工作效率的问题。
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