公开(公告)号：CN209890069U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920640751.8

申请日：2019-05-06

Applicant: 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司 ,  北京汇力智能科技有限公司

Inventor： 王胜利 ,  王新文 ,  朱瑞军 ,  陈立志 ,  王锋 ,  朱天华 ,  方海涛 ,  黄曙光 ,  张彦召 ,  杨新杭

IPC: B66C1/12

Abstract: 本实用新型涉及钢丝绳的配件技术领域，具体涉及一种钢丝绳吊装保护装置，包括管体和轮体。管体适于套装在钢丝绳上；轮体具有两个，分别安装在管体的两端；所述可转动的安装在管体上。本实用新型提供的保护装置能够在钢丝绳吊装器材的过程中避免划伤器材，避免损坏钢丝绳，同时还能够有效的降低自身受到强大的承重而发生破损概率。

公开(公告)号：CN210440164U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921051700.8

申请日：2019-07-05

Applicant: 国家电投集团江苏海上风力发电有限公司 ,  北京汇力智能科技有限公司

Inventor： 王胜利 ,  方海涛 ,  王汝贵 ,  黄曙光 ,  杨涛 ,  王新文 ,  朱瑞军 ,  陈立志 ,  范朝峰 ,  王锋 ,  朱天华 ,  申云乔 ,  陈静 ,  刘勇 ,  柳刚

IPC: F03D17/00 ,  F03D80/55 ,  F03D80/40 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电叶片的一侧，第二爬升小车位于远离风电叶片的一侧；悬臂架上安装有作业设备，悬臂架与第一爬升小车铰接连接，悬臂架上设置有卷扬机构；第一牵引绳与第一爬升小车和第二爬升小车连接；第二牵引绳与第二爬升小车以及卷扬机构的卷筒连接；第一刚性连接件，与两个第一爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置；第二刚性连接件，与两个第二爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置。