公开(公告)号：CN104104047A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310111546.X

申请日：2013-04-02

申请人： 国家电网公司 ,  冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京诺德威电力技术开发有限责任公司

发明人： 张海军 ,  赵雪松 ,  张学东 ,  陈华 ,  郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李宁 ,  张吉飞 ,  侯子龙 ,  王钰 ,  王志龙 ,  孙红华

IPC分类号： H02G7/12 ,  H02G7/14

摘要： 一种支撑式防风偏装置，包括支柱、支撑连杆和法兰。支撑连杆由绝缘或金属材料制成，支撑连杆的外表面覆盖有橡胶层。支柱由两个立柱构成，当支柱的机械强度不够时，可以配置斜撑杆。支柱为玻璃纤维环氧树脂引拔棒或金属棒并外附硅橡胶护套及伞裙，支柱的底部固定在所述法兰上，顶部固定在所述支撑连杆上。支撑式防风偏装置通过支撑阻挡作用保证输电线路与铁塔的安全距离，使得输电线路任风力作用不会与铁塔发生风偏放电，是一种主动式防御输电线路风偏放电事故的装置，为解决输电线路风偏问题提供了新思路。

公开(公告)号：CN104104047B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201310111546.X

申请日：2013-04-02

申请人： 国家电网公司 ,  冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京诺德威电力技术开发有限责任公司

发明人： 张海军 ,  赵雪松 ,  张学东 ,  陈华 ,  郭昕阳 ,  郑建钢 ,  李宁 ,  张吉飞 ,  侯子龙 ,  王钰 ,  王志龙 ,  孙红华

IPC分类号： H02G7/12 ,  H02G7/14

摘要： 一种支撑式防风偏装置，包括支柱、支撑连杆和法兰。支撑连杆由绝缘或金属材料制成，支撑连杆的外表面覆盖有橡胶层。支柱由两个立柱构成，当支柱的机械强度不够时，可以配置斜撑杆。立柱为玻璃纤维环氧树脂引拔棒或金属棒并外附硅橡胶护套及伞裙，立柱的底部固定在一个所述法兰上，顶部固定在所述支撑连杆上。支撑式防风偏装置通过支撑阻挡作用保证输电线路与铁塔的安全距离，使得输电线路任风力作用不会与铁塔发生风偏放电，是一种主动式防御输电线路风偏放电事故的装置，为解决输电线路风偏问题提供了新思路。

公开(公告)号：CN105717422B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201510886253.8

申请日：2015-12-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱永利 ,  贾亚飞 ,  赵雪松 ,  陈华 ,  黄晓胤 ,  周磊 ,  于文博 ,  郑建钢 ,  郭昕阳 ,  李宁

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本申请公开了一种高压电力设备局部放电特征提取方法和装置。该方法在获取高压电力设备局部放电的样本信号后，对该样本信号进行VMD分解得到该样本信号的多个模态分量。进而，基于ICA算法和阈值去噪法对模态分量进行去噪，从而得到有效模态分量，并用有效模态分量的特征量PMSE来表征局部放电的特征。VMD分解可实现信号的自适应分解，不存在模态混叠和受采样频率影响等缺点，可以很好区分离出相近频率的分量，并且具有更好的噪声鲁棒性，因而能够达到最优的分解效果，提高了局部放电信号特征提取的精度。

公开(公告)号：CN105610093B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN105511495B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610085666.0

申请日：2016-02-15

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 郭昕阳 ,  刘敏 ,  齐铭 ,  郑建钢 ,  崔海龙 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  王琦 ,  焦岩 ,  邢立征

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01N21/88 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。

公开(公告)号：CN106772412A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN106772412B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201611070133.1

申请日：2016-11-25

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  北京中飞艾维航空科技有限公司

发明人： 郭昕阳 ,  郑建钢 ,  侯子龙 ,  陈方东 ,  李帅 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  李宁 ,  齐铭 ,  邱鹏 ,  王书渊 ,  孟庆爽 ,  周志文 ,  朱亚林 ,  曹飞 ,  吴华

IPC分类号： G01S17/10

摘要： 本发明提供了无人机的输电线路空间距离的测量方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取无人机到所述输电线路的空间距离，获取位置信息，判断位置信息是否达到预设净空值，如果位置信息达到预设净空值，则获取方向信息和激光信息，对位置信息、方向信息和激光信息进行处理，生成点云数据，将点云数据进行拼接，得到障碍物的位置信息，如果位置信息没有达到预设净空值，则触发预警装置报警，可以精确测量无人机的输电线路空间距离，并识别障碍物，使巡线测距更高效和快捷。

公开(公告)号：CN105717422A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510886253.8

申请日：2015-12-04

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司 ,  华北电力大学(保定)

发明人： 朱永利 ,  贾亚飞 ,  赵雪松 ,  陈华 ,  黄晓胤 ,  周磊 ,  于文博 ,  郑建钢 ,  郭昕阳 ,  李宁

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/12

摘要： 本申请公开了一种高压电力设备局部放电特征提取方法和装置。该方法在获取高压电力设备局部放电的样本信号后，对该样本信号进行VMD分解得到该样本信号的多个模态分量。进而，基于ICA算法和阈值去噪法对模态分量进行去噪，从而得到有效模态分量，并用有效模态分量的特征量PMSE来表征局部放电的特征。VMD分解可实现信号的自适应分解，不存在模态混叠和受采样频率影响等缺点，可以很好区分离出相近频率的分量，并且具有更好的噪声鲁棒性，因而能够达到最优的分解效果，提高了局部放电信号特征提取的精度。

公开(公告)号：CN105511495A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610085666.0

申请日：2016-02-15

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 郭昕阳 ,  刘敏 ,  齐铭 ,  郑建钢 ,  崔海龙 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  王琦 ,  焦岩 ,  邢立征

IPC分类号： G05D1/10 ,  G01N21/88 ,  G05B19/04

CPC分类号： G05D1/101 ,  G01N21/88 ,  G01N2021/8887 ,  G05B19/04

摘要： 本发明公开一种电力线路无人机智能巡检控制方法和系统。方法包括：无人机基地服务器接收到用户输入的无人机开始作业指令后，将无人机开始作业指令分别发送至机库和无人机；机库响应无人机开始作业指令，打开库门；无人机响应无人机开始作业指令，从机库飞出，通过信标确定无人机与待巡检杆塔的相对位置，将拍摄的待巡检部位的可见光图像和红外图像通过机库发送至无人机基地服务器；无人机基地服务器分析待巡检部位的可见光图像和红外图像，确定疑似缺陷点，将疑似缺陷点以及疑似缺陷点的位置信息发送至预先绑定的移动终端。本发明提供的技术方案，能够正常的对自然条件较差区域的电力线路进行巡检工作，从而能够更好的对电力线路进行安全维护。

公开(公告)号：CN105610093A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610116274.6

申请日：2016-03-01

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司检修分公司

发明人： 窦恩福 ,  李玉宝 ,  李大伟 ,  王少林 ,  李素玉 ,  郑建钢 ,  张海军 ,  陈方东 ,  郭昕阳 ,  任振龙 ,  紫献韬 ,  崔海龙 ,  邱鹏 ,  侯子龙 ,  李宁 ,  郑海涛 ,  卢永利 ,  孙海彬 ,  谷伯寅 ,  张义 ,  刘涛 ,  王秋文 ,  李飞杰 ,  马国强 ,  王建利 ,  韩福顺 ,  王淼 ,  邱晓光 ,  武海宝 ,  孟庆爽 ,  朱亚林 ,  周志文 ,  李达 ,  李坡 ,  郝新磊 ,  刘春明 ,  蒋涛 ,  刘德明 ,  苏斌 ,  许建敏 ,  张玥

IPC分类号： H02G1/04

CPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种锚固装置及锚固方法，锚固装置包括固定在地面上的两个支架；架设在两个支架之间的支撑线，且所述支撑线的两端分别固定设置在两个所述支架上，牵引装置能够设置在所述支撑线上。找到岩石周边容易安装支架的地面，将两个支架固定在岩石周边的地面上，需要锚固牵引装置的岩石地面位于支撑线的下方。如此可以把牵引装置设置在支撑线上，以此实现了把牵引装置锚固在了岩石地面的上方，进而可以实现地线落线作业。如此通过支架架设支撑线，避免了在岩石上挖坑，而是直接在岩石周边容易安装支架地面上进行支架安装，比如可以直接选择土地面设置支架，较省时省力，大大提高了作业效率以及安全性。