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公开(公告)号：CN108055529A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711419150.6
申请日：2017-12-25
申请人： 国家电网公司 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力无人机和机器人图像数据规范化人工智能分析系统，包括数据导入模块、数据存储模块、数据规范化模块、标签分类模块、分析算法模块和数据访问模块；无人机或机器人平台的图像或视频数据及其关联信息经过数据导入模块存入数据存储模块，经过数据规范化模块调用分析算法模块提供的低质量图像数据清洗、数据去重、数据配准、视频编解码算法进行规范化处理，再经过标签分类模块打上标签；数据访问模块用于检索、查询、下载或展示数据，同时供无人机和机器人平台调用。本发明可以实现电力无人机和机器人图像和视频数据统一集中存储、规范化处理和人工智能分析，有利于数据运用，具备工程可操作性。
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公开(公告)号：CN107564339A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710583937.X
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网浙江省电力公司信息通信分公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种防止恶意进入电力巡检区域的无人机管控方法，所述方法包括系统初始化阶段：设置电力巡检管控区域，取该管控区内某点将管控区分成若干个分管控区域，同时探测并获取即将进入或已经进入所述管控区域的多个移动设备；电力巡检区域无人机管控阶段：分别实时估算所述移动设备与其所在分管控区域的方位关系，发送无人机上升的信号，使无人机上升至一定高度；电力巡检区域无人机驱离阶段：制定无人机的撤离路线，使无人机按照该路线进行驱离。
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公开(公告)号：CN104468255B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410264363.6
申请日：2014-06-13
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通道检测及管理信息传递的冗余数据交互系统，包括以下功能模块：数据插入位分析模块：用于确定冗余数据的插入位置；冗余数据生成模块：用于生成待插入数据；数据插入模块：由数据插入位分析模块确定冗余数据的插入位置，冗余数据生成模块生成待插入数据后，通过数据插入模块完成冗余数据的注入；SDH转码模块：在二进制电信号在送到SDH之前，将插入了冗余数据的码流转换成HDB3码；SDH码恢复模块；冗余数据检索与提取模块；冗余数据分析模块：对对侧发送过来的管理数据，在接收端进行分析过滤。本发明能够实现用户业务数据设备脱离SDH网管对通道质量进行监控，并完成重要信息的交互。
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公开(公告)号：CN104468255A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410264363.6
申请日：2014-06-13
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种通道检测及管理信息传递的冗余数据交互系统，包括以下功能模块：数据插入位分析模块：用于确定冗余数据的插入位置；冗余数据生成模块：用于生成待插入数据；数据插入模块：由数据插入位分析模块确定冗余数据的插入位置，冗余数据生成模块生成待插入数据后，通过数据插入模块完成冗余数据的注入；SDH转码模块：在二进制电信号在送到SDH之前，将插入了冗余数据的码流转换成HDB3码；SDH码恢复模块；冗余数据检索与提取模块；冗余数据分析模块：对对侧发送过来的管理数据，在接收端进行分析过滤。本发明能够实现用户业务数据设备脱离SDH网管对通道质量进行监控，并完成重要信息的交互。
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公开(公告)号：CN103763221A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410005642.0
申请日：2014-01-07
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H04L12/935
摘要： 本发明涉及智能电子设备领域，特指一种IED设备部署并行网络接口的改造方法：将接口改造部件部署在IED设备的空闲槽位上，所述接口改造部件由基板和接口模块两部分组成，基板和接口模块两部分之间设计有标准连接器，两部分可以分离，每一个部分都可以单独替换；针对各种类型的IED设备设计多种基板与其相适配，每一种基板对应一种IED设备；针对各种类型的交换机设计多种接口模块与其相适配，每一种接口模块对应一种交换机。采用上述方案后，无需改变终端设备的功能、形态、结构、外观，无需在现场增加额外的机架、机位和接口设备；大大简化了改造接口部件的开发，有利于网络改造的快速实现和快速部署。
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公开(公告)号：CN103763221B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410005642.0
申请日：2014-01-07
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力公司经济技术研究院
IPC分类号： H04L12/935
摘要： 本发明涉及智能电子设备领域，特指一种IED设备部署并行网络接口的改造方法：将接口改造部件部署在IED设备的空闲槽位上，所述接口改造部件由基板和接口模块两部分组成，基板和接口模块两部分之间设计有标准连接器，两部分可以分离，每一个部分都可以单独替换；针对各种类型的IED设备设计多种基板与其相适配，每一种基板对应一种IED设备；针对各种类型的交换机设计多种接口模块与其相适配，每一种接口模块对应一种交换机。采用上述方案后，无需改变终端设备的功能、形态、结构、外观，无需在现场增加额外的机架、机位和接口设备；大大简化了改造接口部件的开发，有利于网络改造的快速实现和快速部署。
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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN107329151B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107861135A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
CPC分类号： G01S19/21 , G01C21/005
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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