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公开(公告)号：CN103963622B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410169105.X
申请日：2014-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司
发明人： 张卫国 , 陈良亮 , 许庆强 , 朱金大 , 徐石明 , 曹国卫 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
摘要： 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
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公开(公告)号：CN103963622A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410169105.X
申请日：2014-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
发明人： 张卫国 , 陈良亮 , 许庆强 , 朱金大 , 徐石明 , 曹国卫 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
摘要： 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
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公开(公告)号：CN104200264A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410498586.9
申请日：2014-09-25
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司盐城供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种包括独立全局搜索的两阶段粒子群优化算法；它包括步骤，种群初始化；采用混沌化方法对粒子的位置X和速度V进行初始化；利用适应度函数fitness计算当前所有粒子的适应值，初始化每个粒子的历史最优位置pbesti和所有粒子的全局最优位置gbest；进行第一阶段迭代-全局搜索；进行第二阶段迭代-局部搜索。本发明的有益效果：第一阶段迭代-全局搜索的每次迭代，粒子是在所有粒子中随机选取一个非自身的粒子进行学习，这种随机选取就保证了群体不会跟踪特定的粒子，也就保证了不会出现聚集现象。第二阶段迭代-局部搜索能很快收敛并能得到精度很高的解，最优解的精度得到提高，并且显著的改善了“早熟”缺陷。
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公开(公告)号：CN104200264B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410498586.9
申请日：2014-09-25
申请人： 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司盐城供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种包括独立全局搜索的两阶段粒子群优化算法；它包括步骤，种群初始化；采用混沌化方法对粒子的位置X和速度V进行初始化；利用适应度函数fitness计算当前所有粒子的适应值，初始化每个粒子的历史最优位置pbesti和所有粒子的全局最优位置gbest；进行第一阶段迭代‑全局搜索；进行第二阶段迭代‑局部搜索。本发明的有益效果：第一阶段迭代‑全局搜索的每次迭代，粒子是在所有粒子中随机选取一个非自身的粒子进行学习，这种随机选取就保证了群体不会跟踪特定的粒子，也就保证了不会出现聚集现象。第二阶段迭代‑局部搜索能很快收敛并能得到精度很高的解，最优解的精度得到提高，并且显著的改善了“早熟”缺陷。
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