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公开(公告)号：CN105957764A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610557305.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刀闸触点温度实时监测装置，包括把手和温度检测装置，所述绝缘电木底座上设置有绝缘电木，所述瓷绝缘子的下方设置有刀片，所述温度检测装置固定安装在绝缘电木的中心处，所述温度检测装置的外壁上设置有观察窗，且温度检测装置的左侧设置有温度检测器，所述温度检测器的右侧设置有刀片导槽，所述刀片导槽的中心处设置有触点，所述刀片导槽的右侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有扬声器，所述扬声器的左侧设置有警报装置，且扬声器的右侧设置有控制中心。本发明设置有多个温度检测器，能够实时检测到触点的温度，能有效的防止因电路过热等问题所造成的短路和着火现象，减少财产的损失。
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公开(公告)号：CN205959851U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620745920.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种刀闸触点温度实时监测装置，包括把手和温度检测装置，所述绝缘电木底座上设置有绝缘电木，所述瓷绝缘子的下方设置有刀片，所述温度检测装置固定安装在绝缘电木的中心处，所述温度检测装置的外壁上设置有观察窗，且温度检测装置的左侧设置有温度检测器，所述温度检测器的右侧设置有刀片导槽，所述刀片导槽的中心处设置有触点，所述刀片导槽的右侧设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有扬声器，所述扬声器的左侧设置有警报装置，且扬声器的右侧设置有控制中心。本实用新型设置有多个温度检测器，能够实时检测到触点的温度，能有效的防止因电路过热等问题所造成的短路和着火现象，减少财产的损失。
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公开(公告)号：CN104201764A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410408308.X
申请日：2014-08-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种在－40°C环境下直接应用的智能配电终端后备电源系统，其特征在于：电源通过温度采集电路中的温度传感器将外部温度信号线性转化为电信号，然后将此信号反馈给PWM控制部分，PWM控制部分根据此信号调整功率变化与输出整流滤波，其针对配电自动化终端在北方等高寒地区设备后备电源系统无法正常启动导致配电网络出现大规模终端掉线的状况，采用全工业设计的电源管理模块和新型乳体硅能蓄电池设计，选取抗低温能力强的工业级芯片以及复合硅盐用为蓄电池的电解质保证蓄电池在－40°C时，容量仍能保持在80%以上，同时在－40°C至＋60°C度的户外环境中工作，使用寿命不小于5年。
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公开(公告)号：CN116276980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310153688.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
Abstract: 本申请实施例公开了一种机械臂操作系统中机械臂的定位方法、相关设备及介质。方法应用于机械臂操作系统中的控制器，机械臂操作系统还包括斗臂车、机械臂以及安装在机械臂末端的深度相机，方法包括：在斗臂的上升过程中，通过深度相机获取目标图像；若检测到目标图像中存在目标物体，控制斗臂停止上升，并获取目标物体在机械臂基础坐标系下的第二坐标；根据第二坐标确定机械臂末端需要到达的目标作业范围；若判断目标作业范围不在预设的合理范围内，则根据预设的斗臂车控制规则控制斗臂车上的斗臂移动，重新获取目标图像，直至目标作业范围在合理范围内，确定机械臂的定位操作完成；通过本方案可以提高机械臂定位的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN116191062A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310125706.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
IPC: H01R4/28 , H01R43/027
Abstract: 本发明提供了一种并沟线夹具及并线装置，并沟线夹具包括用于夹紧并沟线夹的夹紧组件，并沟线夹包括第一夹块和第二夹块，夹紧组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括用于容纳第一夹块的第一定位座、转动连接于第一定位座的第一定位片以及弹性件，第一定位片在弹性件的作用下夹紧第一夹块，第二定位组件包括第二定位座、第二定位片和用于驱动第二定位片的第一旋转驱动件，第二夹块设置于第二定位座内。本发明提供的并沟线夹具及并线装置，并沟线夹能够被夹紧组件夹紧使用，在需要操作并线的线缆粗细改变时，可以将并沟线夹从夹紧组件上取下，更换线槽大小不同的并沟线夹，如此使并线装置的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116175572A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310146690.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
Abstract: 本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN116107362A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310146613.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种低温环境下电力机器人温度控制装置、方法、设备及介质，其装置包括上位机及多个加热模块，每个加热模块包括多个加热设备，每个加热模块对应于电力机器人的不同待加热位置，上位机按照优先级依次查询电力机器人各个待加热位置的温度值得到目标位置，利用与目标位置对应的目标模块包括的多个加热设备对目标位置进行加热，直至目标位置的温度值达到对应的第二温度阈值。利用上位机对多个加热模块的灵活调度实现对电力机器人的分级加热，避免由于对电力机器人进行整机加热而导致电池压力过大，相较于整机加热还有效提升了加热速度，同时避免加热过冲。
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公开(公告)号：CN116117815A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146659.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质，能够以预设数组结构的相对坐标形式保存添加的每个路径点的路径点信息，根据目标点位姿对每个路径点信息进行坐标变换得到每个路径点对应的机械臂末端位姿，进一步对每个路径点对应的机械臂末端位姿进行逆解得到每个路径点对应的机械臂的关节角，并基于关节角控制机械臂向目标作业点运动，直至运动效果达到预期效果，得到每个路径点组成的目标路径，在标定过程中，路径点可以实时增删、修改，并且，由于是以相对坐标的形式保存路径，不同位置的作业点也能实现同样的动作，能够根据现场需求对工具的路径进行标定。
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公开(公告)号：CN106208788A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610739977.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 东北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: H02M7/5387 , H02M1/15
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M1/15 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明公开了一种基于AAC的多模块电压源型逆变器，包括一个LC滤波器和由至少四个AAC桥臂构成的全桥结构，AAC上桥臂中的H桥基频桥臂引出端子与电源正极输出端相连接，AAC下桥臂中的H桥基频桥臂引出端子与电源负极输出端相连接；每个AAC桥臂包括一个H桥单元、一个桥臂电抗器和一个桥臂导通开关，H桥单元由并行连接的一个基频桥臂和一个高频桥臂构成，基频桥臂由两个带有反并联二极管的全控开关串联而成，一个全控开关的发射极接入另一个开关的集电极；H桥单元上并联有稳压电容。本发明的逆变器体积小，能够实现低压直流到高压交流的变换，采用载波移相控制提高了系统频率，各功率开关器件承受直流侧电压较低，且易扩大容量。
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公开(公告)号：CN116128965A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310146631.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor： 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质，能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置，并且，由于VIT检测模型中具有注意力机制，无需先验知识，通过transformer编解码结构保证全局建模能力，通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应，可以直接得到目标检测框和类别属性，在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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