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公开(公告)号：CN106200662A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610655017.X
申请日：2016-08-11
申请人： 国网四川省电力公司检修公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种能够实现自主避障的无人机飞行控制系统。该系统包括飞控系统和辅助避障控制系统，环境检测模块将检测到的位置信息传送给遥控指令检查模块，遥控指令检查模块接收到位置信息后与预设的安全值进行比较，若无人机相对于周围障碍物的位置大于预设的安全值，则遥控指令正常传递给姿态控制器，若无人机相对于周围障碍物的位置小于预设的安全值，则遥控指令为无效指令，此时，遥控指令检查模块将无人机相对于周围障碍物的位置信息以及预设的安全值信息传递给避障控制输出模块，避障控制输出模块输出避障控制指令给姿态控制器，姿态控制器根据避障指令控制无人机的姿态，实现无人机的自主避障。适合在飞行控制技术技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN207226660U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721275436.7
申请日：2017-09-29
申请人： 国家电网公司 , 国家电网公司西南分部 , 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型涉及电力工具存放装置领域，特别是一种绳索缠绕支架。这种绳索缠绕支架包括主体和转筒，所述转筒套设于所述主体外侧，所述转筒能够绕所述主体转动。在本实用新型提供的绳索缠绕支架存放绳索的过程中，将绳索缠绕在转筒上，由于转筒可以绕主体转动，若在绳索上积累了扭力，则转筒在扭力的作用下将会绕主体转动，从而卸掉扭力，极大地降低绳索打结的概率。
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公开(公告)号：CN205245968U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521010167.2
申请日：2015-12-08
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具领域，具体涉及一种放电间隙调节器，包括测量头和手柄，测量头和手柄相连，所述测量头的尺寸与放电间隙所需尺寸相适配，将测量头放入放电间隙，当测量头沿着铁圈片和金属棒条的边缘贴合通过时，放电间隙尺寸为所需调整的放电间隙大小。本实用新型针对用卷尺、卡尺、直尺等普通量具测量间隙时，很难正确读数，调整放电间隙非常困难，同时缺乏辅助器具来调整放电间隙的问题，提供一种放电间隙调节器，能有效解决放电间隙调整的问题，实现准确调整间隙，使间隙为标准值，有效保护瓷瓶，减少因瓷瓶损坏断电对用电造成的影响。
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公开(公告)号：CN206117007U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621180311.1
申请日：2016-10-27
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具技术领域，具体涉及一种绝缘子更换连接装置，包括安装于两联板上的支撑部，该支撑部设置有与两联板连接的固定结构，所述支撑部向两联板边沿外侧延伸并形成延伸端，该延伸端上设置有用于和翻板卡连接的受力部，该装置充分利用两联板的结构形式，使现有技术中使用的翻板卡、液压丝杠和闭式卡与其配合，为翻板卡提供合适的受力点，从而完成对输电线路三联中串导线侧第一片绝缘子的更换，弥补了由于采用碗头挂板而导致无法更换中串导线侧第一片绝缘子的空白，该装置结构简单、安装方便，有效解决问题，并配合其他现有工器具巧妙地对自爆绝缘子进行更换，以提高直流线路的安全稳定运行系数。
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公开(公告)号：CN206023063U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621085710.X
申请日：2016-09-28
申请人： 国网四川省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开的是一种放电间隔调节器，解决了现有方式进行调整具有身体上劳动强度大、调节程序繁琐、费时费工、效率低等问题。本实用新型包括把手，一端固定在把手一端端部的测量调节头，设置在测量调节头上的调节孔，以及设置在把手上的滑块；设绝缘子的放电间隔距离应为L时，则该调节孔与测量调节头另一端端头之间的距离也设置为L。本实用新型具有准确调整放电间隙距离，使放电间隙距离为运行要求标准值，有效保护地线绝缘子，减少因地线绝缘子损坏断电对用电造成的影响，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN205195152U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521025318.1
申请日：2015-12-11
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具领域，具体涉及一种绝缘子更换作业平台，包括固定支撑架和设置在固定支撑架上的工作台，所述固定支撑架上设置有用于与绝缘子串连接的连接装置，所述固定支撑架包括多个支撑棒，和将多个支撑棒连接起来的连接棒，使得支撑棒和连接棒组成平台结构，所述工作台与支撑棒活动连接，所述绝缘子更换作业平台还设置有用于与地面间进行物资吊运的起吊装置。本实用新型针对现有的简易工作平台存在的问题，提供一种绝缘子更换作业平台，能牢固搭建在绝缘子串上，牢固固定，而且不会对需要进行更换的绝缘子造成阻挡，与地面之间可以安全地吊运物资，不会发生侧翻、滑动等危险。
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公开(公告)号：CN205178391U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521035864.3
申请日：2015-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具领域，具体涉及一种瓷瓶防摩擦闭式卡，包括前卡和后卡，前卡和后卡分别由主体卡和活盖组成，所述前卡和后卡卡在瓷瓶钢帽上，在前卡和后卡用于卡入瓷瓶钢帽上的内圆环面还设置有凹槽，所述凹槽的尺寸与瓷瓶钢帽上的编号凸出的尺寸相适配，所述凹槽用于避免闭式卡内圆环面与瓷瓶钢帽上编号的接触，便于前卡和后卡在瓷瓶钢帽上的转动，以使前卡和后卡与瓷瓶之间平行。所述瓷瓶防摩擦闭式卡完善了原来闭式卡具的结构，让检修工人非常方便地将前卡和后卡调整到与瓷瓶平行的位置，简单易用，快捷高效。
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公开(公告)号：CN204288249U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420680261.8
申请日：2014-11-07
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G01R31/00 , G05B19/042
摘要： 本实用新型提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，包括：遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块；遥控器模块与RFID读卡器模块通信，RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。本实用新型有益效果：可实现绝缘子片的在线带电检测，控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯，实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式，提高了功率，增加了通讯距离。
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公开(公告)号：CN205335744U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521010272.6
申请日：2015-12-08
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具领域，具体涉及一种瓷瓶更换作业平台。所述瓷瓶更换作业平台包括主板和腹板，主板和腹板拼装成平整的平台结构，主板和腹板通过可使主板和腹板间进行错位转动的定位转动装置连接，所述瓷瓶更换作业平台设置有用于固定平台的起吊装置。本实用新型针对使用单一木板作为临时工作平台时，宽度太窄以及在瓷瓶串间宽度较大时无法搭建工作平台的问题，提供一种瓷瓶更换作业平台，该装置能提供比单一木板更宽的作业平台，以及进行长度的调整以便适用于瓷瓶串之间距离较宽时搭建作业平台，同时还方便与地面间各类物资的往返吊运。
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公开(公告)号：CN205159933U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521035918.6
申请日：2015-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型涉及电力作业工具领域，具体涉及一种瓷瓶更换闭式卡，包括前卡、后卡和连接装置，所述前卡的槽口卡在连接瓷瓶的连接板上，所述后卡卡在瓷瓶的钢帽上，所述连接装置包括铰接接头、丝杠和伸缩缸，所述前卡和后卡用于瓷瓶串的固定，并分别设置在瓷瓶串的两端，所述前卡和后卡还包括有用于支撑瓷瓶的托瓶架，所述托瓶架两端分别与前卡和后卡可分离式相连。所述瓷瓶更换闭式卡靠自身结构的改善对需要更换的瓷瓶进行支撑，在进行瓷瓶松动和更换的过程中，不再需要进行人力支撑，使检修作业人员在高空保持较好的体力便于作业，简单易用，安全高效。
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