公开(公告)号：CN106972409A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710371776.8

申请日：2017-05-24

申请人： 国网山东省电力公司威海市文登区供电公司 ,  国家电网公司

发明人： 吴明 ,  毕铭瑜 ,  杜华芳 ,  孙泽桐 ,  毕崇贵 ,  李涛 ,  隋玉川 ,  季海清 ,  杨宗华 ,  王军利 ,  陈义鸣 ,  孙晓军

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及一种手型清障工具，包括机壳、夹持装置、夹臂驱动装置、砂轮切割装置、手持杆；所述机壳包括上腔、下腔；所述夹持装置包括固定夹臂、铰接夹臂；所述夹臂驱动装置包括第一滑杆、驱动滑块、驱动螺杆、第一电机、第二滑杆、调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓；所述砂轮切割装置包括切割装置主体、滑动插头、复位弹簧、插接杆、切割轮盘；一种清障方法，包括以下步骤：步骤1，移动手型清障工具；步骤2，切断障碍物；步骤3，复位；本发明所述的手型清障工具夹持更加牢固，切割更高效，有效避免障碍物倾斜甚至脱出；所述调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓内置在所述下腔内，所述调节弹簧避免与障碍物缠绕打结可靠性好。

公开(公告)号：CN105965524A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610550799.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘，后端安装摄像头，下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接，右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接，左万向节和右万向节的止端与上机身连接；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN106193640A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610551055.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： E04G23/00

CPC分类号： E04G23/00

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘和蓄电池，后端安装摄像头，下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接，右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接，左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接，右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接，本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN212815334U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202022054941.7

申请日：2020-09-18

申请人： 国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 初笑笑 ,  刘洪强 ,  刘方凯 ,  李智辉 ,  王燕云 ,  宋姝颖 ,  初昭铭 ,  李云豪 ,  丛慧颖 ,  刘家君 ,  李潇潇 ,  杨焱麟 ,  荣建忠 ,  李玮 ,  吕友 ,  孙德升 ,  李志浩 ,  孙春亮 ,  杨宗华 ,  苏晓阳

IPC分类号： A47C7/00

摘要： 本实用新型涉及一种便捷椅子移动的设备，包括固定盒及位于所述固定盒内的弹簧片，所述弹簧片整体呈“Σ”型，上下两个平行面分别触至固定盒对应的上下两个面。使用时，人坐在椅子上，弹簧片受压力收缩，轱辘将收在固定盒内；人离开椅子后，弹簧片将伸张，将椅子顶离地面，轱辘与地面接触；安装后既能保证椅子稳定，又能使椅子移动时比较省力。