公开(公告)号：CN105965524A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610550799.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘，后端安装摄像头，下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接，右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接，左万向节和右万向节的止端与上机身连接；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN106193640A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610551055.0

申请日：2016-07-13

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  丛涛 ,  杜华芳 ,  于战文 ,  姜瑛志 ,  肖辉全 ,  杨宗华

IPC分类号： E04G23/00

CPC分类号： E04G23/00

摘要： 本发明涉及一种铁塔巡视机器人，包括上机身、下机身和控制器，上机身安装上电磁吸盘和控制器，前端安装摄像头，下机身安装下电磁吸盘和蓄电池，后端安装摄像头，下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机，左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接，右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接，左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接，右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机；摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接，本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法，通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬，通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视，降低了危险性。

公开(公告)号：CN115459154A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211310089.2

申请日：2022-10-25

申请人： 国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 李季 ,  王华阳 ,  毕志军 ,  孙晓军 ,  丛涛 ,  杨焱麟 ,  桑建强 ,  于晓宁 ,  孙建波 ,  曲进 ,  阳敏 ,  孔卫涛 ,  李沭君 ,  于啸宇 ,  邵冬梅 ,  王同波 ,  吕友 ,  孙建飞 ,  于建业 ,  李海防 ,  王振兴 ,  王炳辂 ,  刘新明 ,  李斌 ,  刘申军 ,  刘相权 ,  苏晓阳

IPC分类号： H02G1/04 ,  H02G7/14

摘要： 本发明提供一种拉扣式防振锤安装器，包括基座和预绞丝压扣，所述基座包括基板和设置于基板上的锤钩支架，锤钩支架的上端和预绞丝压扣通过第一铰轴铰接，所述预绞丝压扣的下侧设有弧形部，弧形部处设有预绞丝卡槽，预绞丝压扣远离第一铰轴的一端设有拉钩，所述拉钩包括钩杆，预绞丝压扣上设有与钩杆相配合的滑孔，钩杆的下端设有锁定钩，钩杆的上端与预绞丝压扣之间设有将钩杆向远离锁定钩方向拉动的第一弹簧，所述基板的下侧设有绝缘杆连接柱。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以在导线带电的状态下进行防振锤的安装，预安装体在地面组装，在空中主要进行预绞丝缠绕操作，具有结构简单，操作安全便捷的优点。

公开(公告)号：CN116469624A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310628476.9

申请日：2023-05-29

申请人： 国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 李季 ,  王华阳 ,  毕志军 ,  孙晓军 ,  李志浩 ,  杨焱麟 ,  桑建强 ,  于晓宁 ,  孙建波 ,  丛涛 ,  包振华 ,  于战文 ,  李肖宇 ,  王同波 ,  孙建飞 ,  于建业 ,  李海防 ,  王振兴 ,  孔卫涛 ,  董修彬 ,  于文波

IPC分类号： H01B15/00

摘要： 本发明公开了电缆剥线装置及其剥线方法，属于电缆回收技术领域，包括外壳、输送轮组、破壁刀，所述破壁刀与外壳之间设置有对破壁刀位置进行精准调节的调节机构，所述调节机构包括滑动连接在外壳顶端的立柱，所述立柱的外表面开设有卡槽，所述外壳的内侧面固定连接有位于立柱两侧的两个挤压弹簧。通过立柱、卡槽、挤压弹簧、活动块、卡齿、牵引绳、连接块以及二级调节组件之间的相互配合，可以在电线剥线前对破壁刀的切入深度依次进行粗调节以及细调节，从而使得破壁刀的切入深度调节精度更高，避免了破壁刀在切皮剥线过程中切入深度精度较低导致容易切开不完全或是将内芯切断的情况发生，从而有利于电缆剥线工作的稳定进行。

公开(公告)号：CN205688929U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620553375.5

申请日：2016-06-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海市文登区供电公司

发明人： 吕军 ,  傅杰 ,  桑建强 ,  姜志明 ,  宫燕妮 ,  杜华芳 ,  张晓光 ,  于战文 ,  杨锡娟 ,  崔海军 ,  林海龙

IPC分类号： E04H12/24

摘要： 本实用新型涉及一种绝缘横担，包括“L”型架体、夹紧架、交联聚乙烯层、聚氯乙烯层、耐磨皮垫；所述“L”型架体包括纵板、横板，所述纵板两端分别设有一只横向孔，所述纵板中部设有纵向孔，所述纵板上位于所述纵向孔两侧还对称式设有一对固定孔，所述横板长度方向两端分别设有至少一只通孔；所述夹紧架设有一对，一对夹紧架对称式的设在所述纵板远离所述横板的端面上；所述“L”型架体、夹紧架的外表面设有交联聚乙烯层；所述交联聚乙烯层外表面设有聚氯乙烯层；所述耐磨皮垫设在所述夹紧架外表面的聚氯乙烯层上；本实用新型可以通过交联聚乙烯层、聚氯乙烯层实现横担的绝缘；还可以通过耐磨皮垫增加耐磨性，防止聚氯乙烯层磨损。

公开(公告)号：CN204407527U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520166459.9

申请日：2015-03-24

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司威海供电公司 ,  国网山东威海市文登区供电公司

发明人： 桑建强 ,  曹向阳 ,  于宏光 ,  邵茂发 ,  林海龙 ,  于战文 ,  李建军 ,  姜志明 ,  吕军 ,  丛春光 ,  丛涛

IPC分类号： H01R4/66 ,  H01R31/06

摘要： 本实用新型涉及电力系统中低压配电盘的接地线，具体说是一种结构紧凑、安全可靠的配电盘接地装置，其设有接地钻杆，特征在于接地钻杆的一端设有钻体，钻体顶端设有锥形钻头，钻体设有螺旋叶片，接地钻杆的另一端设有旋转手柄，接地钻杆并与至少两根导线的一端相连接，两根导线的另一端分别与接线夹相连接，接地钻杆设有相垂直的脚踏板，通过脚踏板给接地钻杆一个向下的力，以使其接地效果更好、更安全可靠。