一种手型清障工具以及清障方法

    公开(公告)号:CN106972409A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710371776.8

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种手型清障工具,包括机壳、夹持装置、夹臂驱动装置、砂轮切割装置、手持杆;所述机壳包括上腔、下腔;所述夹持装置包括固定夹臂、铰接夹臂;所述夹臂驱动装置包括第一滑杆、驱动滑块、驱动螺杆、第一电机、第二滑杆、调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓;所述砂轮切割装置包括切割装置主体、滑动插头、复位弹簧、插接杆、切割轮盘;一种清障方法,包括以下步骤:步骤1,移动手型清障工具;步骤2,切断障碍物;步骤3,复位;本发明所述的手型清障工具夹持更加牢固,切割更高效,有效避免障碍物倾斜甚至脱出;所述调节螺杆、调节螺母、调节弹簧、限位螺栓内置在所述下腔内,所述调节弹簧避免与障碍物缠绕打结可靠性好。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN106193640A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551055.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: E04G23/00

    CPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。