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公开(公告)号：CN107888098B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711285047.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压大容量柔性直流输电系统多目标优化方法，包括：实时监测柔性直流输电系统的相应变量并存储；根据最近电平逼近调试方法计算每个桥臂所需要开通的子模块数量；以子模块的工作状态作为变量，建立开关次数最小和电容电压波动最小两个优化目标函数；采用多目标遗传算法求解最优解集；得到柔性直流输电系统三个桥臂的子模块的最优工作状态；将柔性直流输电系统三个桥臂子模块的最优工作状态下发到控制系统。该方法既能够降低子模块电容电压的波动，又能够降低开关频率和开关损耗，而且并行智能算法能够同时计算三相桥臂的开关状态，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN107994573A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711287515.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号：CN107888098A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711285047.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种高压大容量柔性直流输电系统多目标优化方法，包括：实时监测柔性直流输电系统的相应变量并存储；根据最近电平逼近调试方法计算每个桥臂所需要开通的子模块数量；以子模块的工作状态作为变量，建立开关次数最小和电容电压波动最小两个优化目标函数；采用多目标遗传算法求解最优解集；得到柔性直流输电系统三个桥臂的子模块的最优工作状态；将柔性直流输电系统三个桥臂子模块的最优工作状态下发到控制系统。该方法既能够降低子模块电容电压的波动，又能够降低开关频率和开关损耗，而且并行智能算法能够同时计算三相桥臂的开关状态，计算效率更高。
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公开(公告)号：CN108879744A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810861342.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02J3/28 , H02J3/381 , H02J2003/388
Abstract: 本发明涉及基于串并联混合储能的能源互联网系统及控制方法，属于能源互联网和储能技术领域。本发明的能源互联网系统利用串并联的储能单元和储能组串实现了能源互联网系统的并网运行和孤岛运行，避免了储能电池在直流侧的大容量串联以及大功率DC/DC变换器的投资，有效降低能源互联网的成本；本发明的控制方法中，能源互联网中每个储能组串对应一个中央控制器，通过调节储能组串的输出功率和电压实现并联储能组串间的功率分配，同时每个储能单元对应一个本地控制器，通过调节储能单元的输出电压实现串联储能单元间的功率分配；通过这种控制策略，每个储能单元都能够更加灵活地参与到能源互联网的功率控制，提高了能源互联网运行的灵活性、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN108683190B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810613839.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明涉及用于谐波补偿的储能双向变流器系统的控制方法，属于减少谐波技术领域。本发明利用微电网中已有的储能双向变流器解决了非线性负荷谐波电流过重的问题，优化微电网的电能质量。本发明为消除长距离馈电线路影响，提高谐波补偿效果，直接采集非线性负荷侧谐波信息。建立电压电流模型并通过信号测量编码装置提取非线性负荷发出的谐波电流特征值和PCC点的特征，压缩了通信信息量，经窄带无线通信装置实现谐波信息的传递，本地控制器收到信号测量编码装置的信息后对信息进行解码，还原出真实的负荷谐波电流，以实现储能双向变流器的闭环比例谐振控制，实现了任意次数的谐波电流精确补偿。本发明成本低、效果优，工程实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108683190A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810613839.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/01
CPC classification number: H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及用于谐波补偿的储能双向变流器系统及控制方法，属于减少谐波技术领域。本发明利用微电网中已有的储能双向变流器解决了非线性负荷谐波电流过重的问题，优化微电网的电能质量。本发明为消除长距离馈电线路影响，提高谐波补偿效果，直接采集非线性负荷侧谐波信息。建立电压电流模型并通过信号测量编码装置提取非线性负荷发出的谐波电流特征值和PCC点的特征，压缩了通信信息量，经窄带无线通信装置实现谐波信息的传递，本地控制器收到信号测量编码装置的信息后对信息进行解码，还原出真实的负荷谐波电流，以实现储能双向变流器的闭环比例谐振控制，实现了任意次数的谐波电流精确补偿。本发明成本低、效果优，工程实现简单。
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公开(公告)号：CN108879744B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810861342.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东综合能源服务有限公司
Abstract: 本发明涉及基于串并联混合储能的能源互联网系统的控制方法，属于能源互联网和储能技术领域。本发明的能源互联网系统利用串并联的储能单元和储能组串实现了能源互联网系统的并网运行和孤岛运行，避免了储能电池在直流侧的大容量串联以及大功率DC/DC变换器的投资，有效降低能源互联网的成本；本发明的控制方法中，能源互联网中每个储能组串对应一个中央控制器，通过调节储能组串的输出功率和电压实现并联储能组串间的功率分配，同时每个储能单元对应一个本地控制器，通过调节储能单元的输出电压实现串联储能单元间的功率分配；通过这种控制策略，每个储能单元都能够更加灵活地参与到能源互联网的功率控制，提高了能源互联网运行的灵活性、可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN105892489B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610348926.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。
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公开(公告)号：CN105959181B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610436596.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种用于检验检测电力巡检无人机的系统及方法，包括：无人机检验检测平台和用于对无人机进行检测的无人机检测试验装置；所述无人机检验检测平台包括：检测流程引擎、数据采集模块、检测数据管理模块和无人机检测结果评价模块。本发明有益效果：实现对送检的无人机检测流程、检测数据的集中管理，提高检验检测的效率，保证业务流程的规范化，保障入网无人机的巡检飞行安全，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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