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公开(公告)号：CN107623282A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899460.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了架空线路绝缘包覆机器人及其工作方法。该机器人包括行走机构、绝缘涂料供应装置和绝缘包覆机构，其与行走机构相连，绝缘涂料供应装置通过绝缘涂料管路输送给绝缘包覆机构；行走机构和绝缘涂料供应装置均与主控制器相连；绝缘涂料供应装置，包括支撑结构件，支撑结构件上设置有涂料桶压板，涂料桶压板上固定有至少一个绝缘涂料桶；每个绝缘涂料桶的底部均设置有与绝缘涂料桶密封且可活动的推盘，推盘外侧与驱动机构相连，驱动机构与微处理器相连，驱动机构和微处理器均设置于防护板所围设的空间内，防护板固定在支撑结构件；与每个绝缘涂料桶的底部相对的侧面上均设置距离传感器，距离传感器与微处理器相连，微处理器与主控制器相连。
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公开(公告)号：CN107886485A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711249581.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/0004 , G06T2207/10048 , G06T2207/20028 , G06T2207/20104 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明公开了一种基于Logistic隶属度函数的图像模糊增强方法，其包括步骤：S10：获取待增强图像，并将其表达为空间域上的待增强图像；S20：采用Logistic函数作为模糊隶属度函数，将所述空间域上的待增强图像从空间域映射至模糊域，得到模糊域上的待增强图像；S30：对模糊域上的待增强图像进行增强处理，得到模糊域上的增强图像；S40：对模糊域上的增强图像进行逆变换，得到空间域上的增强图像。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能简单有效地对待增强图像进行增强，在保存图像边缘信息完整性、调节的适度性、算法的复杂度上有相对的优势，可用于电力设备红外热像增强，以实现设备的故障或热缺陷的正确检出。
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公开(公告)号：CN104734066A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510139180.6
申请日：2015-03-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种双分裂导线提升器，属于电力作业用具。本发明在现有双分裂导线提升器的基础上加装扶正装置，在提升板上设置两个支架安装孔，支架安装孔的中心轴与绝缘吊杆安装孔的中心轴垂直。支架安装孔用于安装扶正装置。扶正装置包括两个Z型支架、一个托板、两个高侧挡板和两个低侧挡板。各Z型支架的一水平段通过支架安装孔与提升板固定连接。使用本发明作业时，先把提升板置于导线下，高侧挡板先挡住联板，此时低侧挡板与联板分离。然后收紧横担上方的丝杠，提升板连同托板及高侧挡板、低侧挡板共同提升，这时低侧档板也挡住联板，与高侧挡板共同把联板卡死。取下旧绝缘子后，联板即使失去上方支撑点仍然不会倾斜，大大降低作业难度。
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公开(公告)号：CN107507163A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710538395.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0006
Abstract: 本发明公开了一种识别光伏太阳能板表面污垢程度的方法，其包括：(1)采集光伏太阳能板表面的图像；(2)对图像进行识别，以区分出光伏太阳能板本身和表面污垢；(3)根据识别结果，获得光伏太阳能板表面污垢程度。一种判断光伏太阳能板表面是否需要清洗的方法，其还包括步骤(4)判断光伏太阳能板表面污垢程度是否大于预设的清洁阈值，若大于预设的清洁阈值，则对光伏太阳能板表面进行清洗。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能对光伏太阳能板表面污垢程度进行自动化地识别，能对光伏太阳能板表面是否需要清洗进行自动化地判断，可以只在光伏太阳能板表面污垢积累到需要清洗程度的时候进行清洗，从而节约水资源，同时投资成本也较低。
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公开(公告)号：CN106874836A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611244033.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/66
Abstract: 本发明涉及一种机器学习领域中的状态识别方法，特别是涉及一种基于红外热像图的电缆接头运行状态识别方法，本发明的ELM识别方法能够随机产生隐层结点参数，然后利用得到的权值来决定输出，大大简化了传统BP神经网络复杂的迭代过程，且识别准确率高，很好的满足了电缆检测领域对准确率和速度的双重要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107945199A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711017453.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/136 , G06N3/006 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于蝙蝠算法和大津算法的红外图像分割方法，其包括步骤：S10：获取待分割的红外图像；S20：将大津算法中的类间方差函数作为蝙蝠算法的目标函数，将所述类间方差函数对应的分割阈值变量作为所述蝙蝠算法中的蝙蝠位置变量；S30：基于所述蝙蝠算法求取目标函数最大时对应的蝙蝠位置，将该蝙蝠位置作为最优分割阈值将所述待分割的红外图像分割为背景区域和目标区域。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明能实现快速地对待分割的红外图像进行分割。相对于现有的红外图像阈值分割方法，有效提高了阈值选取速度，为后续设备温度场特征的实时提取与分析奠定基础。
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公开(公告)号：CN107392889A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710479925.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备运行状态监控方法，其包括：(1)采集电力设备的红外图像；(2)确定用于判断电力设备运行状态的红外图像特征；(3)根据红外图像特征对红外图像进行分割；(4)根据分割的结果判断红外图像对应的电力设备运行状态。此外，本发明还公开了一种系统，包括：红外摄像头；光端机，光端机将红外图像转换为数字形式；服务器，其存储来自光端机的数字形式的红外图像；交换机；工作站，其通过交换机读取服务器存储的数字形式的红外图像，并执行方法中的步骤(2)—步骤(4)。本发明方法和系统根据电力设备红外图像自身的特点，结合数字技术处理红外图像，从而有效监控电力设备的运行状态。
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公开(公告)号：CN111029119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911165936.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及变压器配套设施领域，特别公开了一种感知过压、低压自动调档变压器，它包括变压器本体及用于检测变压器本体电压的电压表，其特征是，所述变压器本体的接线端分别电性连接低压换档模块和高压换档模块；所述低压换档模块由低压启动模块与接触器KM2的常闭触点和接触器KM1的线圈串联组成，所述高压换档模块由高压启动模块与接触器KM1的常闭触点和接触器KM2的线圈串联组成；所述低压启动模块和高压启动模块均由所述电压表的指针的摆动来控制启动。本发明通过指针对低压启动模块和高压启动模块的扫过次数来空气低压换挡模块和高压换档模块的自动启动，控制精度高，动作反应及时，成本较低，维护方便。
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公开(公告)号：CN111029115A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911081757.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及变压器配套设施领域，特别公开了一种变压器油位油温监测报警仪，它包括变压器本体，变压器本体的内部设置有变压器油，变压器本体的表面固定连接有安装箱，安装箱的内壁固定连接有连接块。该变压器油位油温监测报警仪，通过设置油位感应装置，在使用时，一旦出现变压器本体内部的油位过低时，在配重块的压力下，第一控制管内的浮板向下运动带动第二电触点与第一电触点电性连接，第一51单片机控制GPS定位模块和第一GSM模块工作，第一GSM模块发送变压器本体位置信息和变压器油位过低的信息，给到维护管理人员的手机上，进行提示报警，从而解决了现有技术中无法对变压器油位进行实时监测报警的问题。
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公开(公告)号：CN108712099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810324221.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/487
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2001/0048 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明涉及一种三电平变流器非连续脉宽调制方法，首先计算出传统模式和扩展模式各相0、1、2电平的占空比，进而以实现中点电压的平衡为准则选择可适用的传统模式，以占空比约束条件选择可以实现中点电压平衡的扩展模式，最后根据选择模式的各相各个电平的占空比计算出各相0、1、2的作用时间，从而获得三电平变流器的开关序列，本发明得出的传统非连续脉宽调制方法和扩展的非连续脉宽调制方法对实现中点电压平衡的控制区域在全调制范围内形成很好的互补性，从而在一定程度上降低了算法的计算复杂程度，有效降低了系统的开关损耗，提高了变流器的运行效率，实现三电平变流器的优化控制。
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