公开(公告)号：CN107392889A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710479925.2

申请日：2017-06-22

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  国家电网公司 ,  上海交通大学

发明人： 张卫国 ,  宋来森 ,  郭奇军 ,  陈晓东 ,  徐珂 ,  崔荣花 ,  邓乾 ,  成洪卫 ,  张福伟 ,  张允华 ,  朱中华 ,  盛戈皞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于红外图像的电力设备运行状态监控方法，其包括：(1)采集电力设备的红外图像；(2)确定用于判断电力设备运行状态的红外图像特征；(3)根据红外图像特征对红外图像进行分割；(4)根据分割的结果判断红外图像对应的电力设备运行状态。此外，本发明还公开了一种系统，包括：红外摄像头；光端机，光端机将红外图像转换为数字形式；服务器，其存储来自光端机的数字形式的红外图像；交换机；工作站，其通过交换机读取服务器存储的数字形式的红外图像，并执行方法中的步骤(2)—步骤(4)。本发明方法和系统根据电力设备红外图像自身的特点，结合数字技术处理红外图像，从而有效监控电力设备的运行状态。

公开(公告)号：CN206695907U

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201720317957.8

申请日：2017-03-29

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  国家电网公司 ,  上海交通大学

发明人： 李永生 ,  王智杰 ,  贾斌 ,  牛东涛 ,  闫静静 ,  牛硕丰 ,  赵俊杰 ,  成洪卫 ,  朱中华 ,  张福伟 ,  张允华 ,  邓乾 ,  陈西存 ,  于海龙 ,  盛戈皞

IPC分类号： G01J5/02 ,  G01J5/10 ,  G01R31/12

摘要： 本实用新型公开了一种用于对红外传导光纤出口端子阵列进行扫描的红外探测器系统，其包括：固定板架，其设于红外传导光纤出口端子处；纵向导轨，其设于所述固定板架上；横向支架，其延伸方向与纵向导轨的延伸方向垂直，且与所述纵向导轨可滑动连接；红外探测器，其设于所述横向支架上，并被设置为可沿横向支架移动；横向驱动装置，其与所述红外探测器连接，以驱动红外探测器沿横向支架移动；纵向驱动装置，其与所述横向支架连接，以驱动横向支架沿着所述纵向导轨移动。本实用新型最少可只用一个红外探测器，从而尽量降低成本，同时避免引入元器件性能参数差异导致的系统误差。红外滤波镜片可以滤除一部分环境噪声，降低系统误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN108927794A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810679609.4

申请日：2018-06-27

申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 王智杰 ,  刘相兴 ,  李建祥 ,  郝永鑫 ,  李永生 ,  贾斌 ,  牛硕丰 ,  闫静静 ,  徐琬舒 ,  李鑫 ,  唐玉奇 ,  仝新辉 ,  张福伟

IPC分类号： B25J9/02

摘要： 本发明公开了一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。