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公开(公告)号：CN112954183A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110387707.2
申请日：2021-04-12
摘要： 本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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公开(公告)号：CN112954183B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110387707.2
申请日：2021-04-12
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/68 , H04N23/695 , B60R11/04
摘要： 本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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公开(公告)号：CN113375670A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110387598.4
申请日：2021-04-12
摘要： 本发明属于飞行监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法，包括以下步骤，步骤1、用欧拉角描述一次平面旋转，坐标系的变换关系，设坐标系绕旋转α角后得到坐标系，在内的投影由于旋转绕进行，所以Z坐标未变。步骤2、再通过套用欧拉角微分方程得到欧拉角结算姿态。步骤3、四元数组法求解，在平面（x，y）中的旋转可以用复数来表示。本发明的基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法的有益效果在于：其能实现空中巡逻机稳定、可靠和安全的飞行巡视姿态控制，提高飞行巡视的效率。
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公开(公告)号：CN208514484U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820968764.3
申请日：2018-06-22
申请人： 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司
IPC分类号： B25H5/00
摘要： 本实用新型涉及高压带电作业技术领域，特别涉及一种高压钢管杆塔地电位带电作业折叠式平台，包括：多个固定带、立板以及平台板；所述立板和平台板铰接，固定带分布在平台板和立板上；立板通过固定带与竖直方向的钢管杆塔主体连接固定，平台板通过固定带与横担连接固定；所述平台板为多段可折叠式结构，以适应不同长度的横担。通过本实用新型多段式折叠平台，用固定带捆绑到钢管杆的横担上，扩大了作业人员的站位面积，可安全地开展地电位带电作业，解决了以往钢管杆因横担狭窄很难开展地电位带电作业的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215344726U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120733575.X
申请日：2021-04-12
摘要： 本实用新型属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本实用新型的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。
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公开(公告)号：CN114006193A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110980464.3
申请日：2021-08-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本申请属于配电网接地辅助设备技术领域，尤其涉及一种任意角度可操作的接地装置。包括锥齿轮座、锥齿轮组、F形钳臂、螺杆、活动夹块、锁紧螺栓；锥齿轮座呈L形包括安装筒、安装环以及直角连接板；F形钳臂包括连接臂、卡钳、连接环；本申请的任意角度可操作的接地装置的结构简单轻巧，使用方法与传统接地挂接装置基本相同，只是在挂接前有一个调整钳臂角度地操作，该操作过程简单方便，省时省力，但却可以使得挂接装置能够更方便有效的与不同角度的带电装置来连接，不再需要操作者频繁的调整位置，调整操作杆角度来进行操作。
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公开(公告)号：CN216413281U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122020395.X
申请日：2021-08-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
摘要： 本申请属于配电网作业用接地专用设备技术领域，尤其涉及一种多角度可夹持的接地装置。包括锥齿轮座、锥齿轮组、F形钳臂、螺杆、活动夹块、锁紧螺栓；本申请的多角度可夹持的接地装置主要用于电网各种施工作业，以使各类带电设施有效接地，用于替代传统接地操作杆的顶部结构，其基本结构与传统接地装置相近，操作方式也相同，因此可以平稳方便的进行过渡和推广，相对于传统接地装置顶部固定的结构，本申请中顶部卡钳结构能够在多个方向进行调节并固定，以使钳口朝向可以调节至不同方向，进而方便的夹持处于各种角度的带电结构，极大的方便接地操作。
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公开(公告)号：CN107061105B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710175155.2
申请日：2017-03-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： F03B11/00
摘要： 本发明实施例提供的一种纯机械过速保护装置的安装架及安装方法，涉及机械设计领域。所述安装架包括安装支臂和安装间隙调节装置，其中，所述安装支臂包括第一滑槽、滑动安装板和支臂法兰；所述安装间隙调节装置包括滚动螺杆、滑杆、滑杆法兰、滑架和百分表。通过旋转螺杆控制待安装脱扣器沿第一滑槽移动来调节安装间隙，同时通过滑架和百分表精确测量螺杆的行程从而确定脱扣器和离心探测器之间的安装间隙，操作方便且误差小。
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公开(公告)号：CN105241528B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510612010.5
申请日：2015-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 本发明提供了一种流量传感器检测平台及其控制方法，检测平台包括：流体循环系统、流量控制系统和测试分析系统；流体循环系统包括水箱、水泵、电动机和输水管路，输水管路包括供水总管、回水总管和试验管排；试验管排上设有超声波流量计，且开有待测流量传感器的连接孔和法兰接口；流量控制系统包括现地控制单元和远程控制单元，远程控制单元与现地控制单元通讯，用于控制电动机恒压供流；测试分析系统包括多通道信号采集仪和信号分析仪，多通道信号采集仪通过超声波流量计采集试验管排流量信号，信号分析仪将待测流量传感器输出信号与试验管排流量信号进行对比，并输出检测结果。本发明操作简单，控制方便，成本低，测量准确。
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公开(公告)号：CN106253127B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610714929.X
申请日：2016-08-25
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
摘要： 本发明提供一种供配电系统电缆夹层作业监测保护装置，头盔设有外壳，与人体头部接触的内网，安装有无线通信装置，储电装置，定位装置；方便人们在施工现场指挥作业，提高了工作效率；缓冲圈能有效地减轻冲力，提高了安全帽的安全性；散热风扇和温控装置可根据设定的温度实施降温，起到散热的作用。无线通信装置，定位装置、照明装置，氧含量传感器、控制装置、散热风扇、检测组件、一氧化碳检测模块、面部识别摄像头和环境摄像头分别与储电装置连接，使用储电装置供电；处理器能够检测储电装置的电量，防止在遇到危机时刻时，因储电装置电量低而使保护装置失去作用。
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