公开(公告)号：CN104898653A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510252916.0

申请日：2015-05-18

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 丁建 ,  黄建峰 ,  亓迎川 ,  姜云土 ,  童志刚 ,  徐晶 ,  王彬 ,  魏文力 ,  覃金彩

IPC: G05D1/00

Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。

公开(公告)号：CN104898653B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201510252916.0

申请日：2015-05-18

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 丁建 ,  黄建峰 ,  亓迎川 ,  姜云土 ,  童志刚 ,  徐晶 ,  王彬 ,  魏文力 ,  覃金彩

IPC: G05D1/00

Abstract: 本申请提供了一种飞行控制系统，包括：输电线路模型、无人机模型、任务设备吊舱模型、任务设备视场模型和控制单元；输电线路模型构建所述无人机模型飞行的三维环境；无人机模型依据真实无人机的飞行参数，在所述三维环境中与所述真实无人机进行同步飞行运动；任务设备吊舱模型设置在无人机模型上，与真实摄像设备进行同步运动；任务设备视场模型构建与真实摄像设备相适配的拍摄视场；控制单元依据所述无人机模型、任务设备吊舱模型和任务设备视场模型在所述三维环境中的运行状态，对所述无人机进行控制。本申请中通过构建无人机飞行的三维环境，在所述三维环境中直观的观察无人机飞行过程中的各个参数，及时的对无人机的飞行状态进行调整。

公开(公告)号：CN104898697A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510254271.4

申请日：2015-05-18

Applicant: 国家电网公司 ,  国网浙江省电力公司 ,  国网浙江省电力公司检修分公司

Inventor： 黄建峰 ,  亓迎川 ,  许杨勇 ,  徐晶 ,  丁建 ,  童志刚 ,  魏文力 ,  傅寒凝 ,  王彬

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机的三维动态模型及控制方法，所述无人机的三维动态模型包括：无人机三维模型，所述无人机三维模型的结构与无人机实体的结构相对应；数据通信单元，所述数据通信单元能够获取所述无人机实体的飞行参数；驱动单元，所述驱动单元能够基于所述飞行参数驱动所述无人机三维模型进行运动，使得所述无人机三维模型的运动状态与所述无人机实体的运动状态相一致。本发明通过驱动单元实现无人机三维模型的运动状态与无人机实体的运动状态相一致，进而实现无人机三维模型与无人机实体的同步运动，由此，通过无人机三维模型能够直观的呈现出无人机实体的实时状态，实现本发明目的。